Переселение Мухаммада и его сподвижников в Йасриб (араб, хиджра — «выселение», «эмиграция») происходило поэтапно, в течение июля-сентября 622 г. С Мухаммадом из Мекки уехали до сотни боеспособных мужчин — мухаджиров (т. е. «совершивших хиджру»). Мусульман Йасриба, оказавших поддержку прибывшим мединцам, стали называть ансарами («помощниками»); в дальнейшем именно мухаджиры и ансары стали главной военной и политической опорой Мухаммада. Йасриб получил наименование Мадинат ан-наби («Город Пророка»), или просто ал-Мадина (Медина). Хиджра была знаменательным событием для арабского общества, так как отныне принадлежность к мусульманской общине стала ставиться выше традиционных родовых и племенных связей, что открывало перспективу превращения общины мусульман в государство.

По приезде в Йасриб Мухаммад из частного лица и гонимого проповедника превратился в третейского судью и политического лидера общины, которому пришлось решать такие вопросы, с которыми он не сталкивался ранее: организация повседневной жизни мусульманской общины, урегулирование противоречий между разными племенами арабов, борьба с мекканцами.

Поначалу Мухаммад пытался найти религиозную и политическую поддержку у иудеев Йасриба. С этой целью он воспринял ряд культовых установлений иудеев: пост «дня очищения» (ашура); обращение при молитве (кибла) в сторону Иерусалима; предписания относительно пищи, по которым запрещалось есть мертвечину (в том числе скот, убитый без выпускания крови), кровь и свинину. Однако иудеи отказались признать в Мухаммаде мессию из неиудеев, более того они его высмеивали и даже вступили в контакт с его врагами мекканцами. К иудеям присоединилась и часть других йасрибцев из язычников, иудеев и христиан, которые сначала приняли ислам, но затем выступили против Мухаммада.

Размежевание членов мусульманской общины с язычниками, иудеями и христианами Йасриба способствовало развитию представления об исламе как об особой религии, исправляющей те искажения воли Аллаха, которые допускают иудеи и христиане. Проповеди, произнесенные Мухаммадом в Медине, сильно отличаются от мекканских своим сугубо деловым характером.

Постепенно вырабатываются пять основных столпов (рукн) ислама — «шахада» («исповедание веры»), заключающих в себе два основных догмата ислама — строгий монотеизм (тayхид), выражающийся в формуле «Нет никакого божества, кроме Аллаха», и признание пророческой миссии Мухаммада (нубувва); молитва (салат), которую необходимо совершать пять раз в день; пост (саум) в месяц «рамадан»; благотворительный налог в пользу нуждающихся (закат, или садака); ежегодное паломничество в Мекку (хадж), совершаемое в месяц «зу-л-хиджжа» по лунному календарю и состоящее из серии обрядов.

В Медине происходит становление мусульманских обычаев и ритуала: «киблой» избирается Кааба (вместо Иерусалима); учреждается день общей молитвы с «хутбой» (проповедью) — пятница; устанавливаются правила молитвы и омовения; объявляется запрет на вино, свинину и азартные игры; вырабатываются основы мусульманского права — порядок наследования имущества, раздел добычи, семейные отношения и уголовное право. В Медине также начинает особо выделяться положение Мухаммада как посланника Аллаха. Там строится дом Мухаммада и близ него первая в городе мечеть.

Рукопись Корана. X в. Арабский манускрипт в куфическом написании

Одной из форм сплочения мусульманской общины и ее расширения с самого начала мединского периода стала борьба с неверующими мекканцами. В 623 г. начинаются нападения мусульман на мекканские караваны. В начале 624 г. при Бадре (к юго-западу от Медины) мусульмане, возглавляемые Мухаммадом, победили численно превосходящий мекканский отряд и захватили богатую добычу. Борьба с мекканцами, шедшая с переменным успехом, в 628 г. увенчалась договором, заключенным в местечке ал-Худайбийа, на границе священной территории Мекки. Состоявшиеся там переговоры между мекканцами и мусульманами завершились заключением письменного соглашения между сторонами, которым предусматривалось десятилетнее перемирие. По утверждению биографов Мухаммада, после заключения договора в ал-Худайбийи Мухаммад предпринял ряд внешнеполитических шагов. Он отправил послания с призывом принять ислам византийскому императору Ираклию, иранскому шаху Хосрову II Ануширвану, эфиопскому негусу, гассанидскому эмиру, наместнику Египта ал-Мукаукису, правителям Омана, Йемена, Бахрейна и Йамамы.

Постепенно мусульмане завоевали богатые оазисы Северной Аравии (Хайбар и Фадак), а также привлекли на свою сторону новые аравийские племена. В Мекке многие жители принимали ислам, в том числе и будущие выдающиеся мусульманские полководцы Халид ибн ал-Валид и Амр ибн ал-Ас, до того бывшие активными противниками Мухаммада. В результате 12 января 630 г. мусульмане беспрепятственно вошли в Мекку. Мухаммад совершил поклонение Каабе и уничтожил там всех языческих идолов. Такая же участь постигла и языческие святилища в окрестностях Мекки.

Окончательная победа над Меккой и последовавший за ней разгром многотысячного бедуинского ополчения в Вади Хунайн (в конце января 630 г.) еще больше подняли политический и религиозный авторитет Мухаммада в Аравии. В 631–632 гг. под власть Мухаммада перешла значительная часть племен Центральной Аравии и Йемена. Все они сохранили свою внутреннюю племенную организацию, но стали платить налог (садака) в казну мусульманской общины.

После победы над мекканцами Мухаммад вернулся в Медину. В начале 632 г. он снова отправился в Мекку — на этот раз в качестве главы хаджа. Позднее это паломничество получило название «прощального». В долине Мина близ Мекки, которая еще в языческие времена служила объектом культового почитания у арабов, Мухаммад произнес проповедь, объяснявшую основные положения ислама. По возвращении из паломничества Мухаммад тяжело заболел и 8 июня 632 г. скончался (существует легенда, что он был отравлен). Мухаммад был похоронен в главной мечети Медины («Мечеть пророка»).

Оба сына Мухаммада умерли во младенчестве. Младшая дочь Мухаммада (от его брака с Хадиджей) Фатима вышла замуж за двоюродного брата и друга Мухаммада Али ибн Абу Талиба, от которого имела двух сыновей — Хасана и Хусейна. От их потомков происходят все потомки «семьи Пророка» — сайиды (араб, «вождь», «господин», «глава») и тарифы (араб, «знатный», «благородный»), составляющие особую привилегированную группу в мусульманском обществе.

При жизни власть Мухаммада распространялась на все стороны жизни общины мусульман. Он был вероучителем и политическим вождем (амир), руководителем общей молитвой (имам), вершил суд. Мухаммад умер, не оставив каких-либо указаний о том, кто и как должен будет руководить мусульманской общиной после его смерти.

После непродолжительной борьбы за власть между верхушкой мухаджиров и ансаров 9 июня 632 г. община присягнула на верность Абу Бакру, соплеменнику, тестю и ближайшему сподвижнику Мухаммада, которому тот незадолго до кончины передал функции имама. Абу Бакр (632–634) получил титул «халифа расули-л-лах» (араб, «заместитель посланника Аллаха»).

Первых четырех халифов, которые были выбраны из числа ближайших сподвижников Мухаммада, называют «праведными халифами», чтобы отличить от последующих невыборных халифов, основавших династии Омейядов и Аббасидов. Власть первых халифов опиралась, главным образом, на их личный авторитет среди мусульман. Столицей «праведных халифов» была Медина.

Узнав о кончине Мухаммада, многие племена Аравии начали прогонять сборщиков садаки. В различных районах Аравии политически активизировались местные духовные авторитеты и проповедники: Мусайлима в Иамаме, Тулайха ибн Хувайлид в Неджде, ал-Асвад в Южной Аравии, Саджах, вступившая в союз с племенем тамим на северо-востоке полуострова и др. Это движение племен Аравии в 632–633 гг. мусульманские историки впоследствии назвали термином «ар-ридда» — «отступничество (от ислама), возвращение к язычеству». На самом деле выступление против центральной власти носило антимусульманский характер только в Неджде. В остальных областях Аравии после смерти Мухаммада развернулась прежде всего политическая борьба за власть.