В ходе «Сицилийской вечерни» восставшие пригласили к себе короля Арагона Педро III (1239–1285), который приходился зятем покойному Манфреду. Это событие положило начало притязаниям испанцев на итальянский Юг, где они, временами в союзе с немцами (в составе империи) и в постоянной борьбе с французами, властвовали до XVIII в. Неаполитанское королевство разделилось на так называемое Сицилийское — на материке, его столицей Карл Анжуйский сделал Неаполь, и на островную Сицилию, носившую название Тринакрии, со старой столицей в Палермо. Сыновьям и внукам Педро удалось отстоять свою власть не только вопреки посягательствам анжуйцев, но и в противостоянии с местной знатью, представленной в парламенте. Сицилийский парламент обладал относительной самостоятельностью и утверждал новоизбранных королей.

В 1285 г. Карла I сменил на престоле его сын Карл II Хромой (1285–1309). Он вступил в брак с сестрой венгерского короля Марией, что дало возможность его потомкам претендовать на венгерский престол. Сыновья Карла II управляли также крестоносными владениями на Балканах — княжеством Ахайей и герцогством Дураццо. Но основным направлением внешней политики оставалась борьба за Сицилию, титул королей которой представители Анжуйской династии носили по-прежнему и в качестве таковых считались вассалами папы.

Притязания пап на суверенитет над Сицилией препятствовали попыткам мирного урегулирования конфликта между анжуйцами и представителями Арагонской династии, приглашенными туда островитянами. По условиям заключенного в 1302 г. мира в Кальтабеллотте брат арагонского короля Фридрих (Федерико) II женился на дочери Карла II Элеоноре и оставался пожизненным правителем Сицилии; затем остров должен был вернуться под власть Карла или его наследников. Однако, если преемники Федерико формально и признавали верховенство анжуйцев, в частности при Иоанне (Джованне) I Неаполитанской (1343–1382), их власть оставалась преимущественно номинальной. Самым выдающимся представителем Анжуйской династии считался третий сын Карла II Роберт (1309–1343), который возглавил папскую партию в Италии и успешно боролся на ее территории с германскими императорами; он выступал покровителем искусств, а Франческо Петрарка даже посвятил ему свою латинскую поэму «Африка».

Как и Юг Италии, Пиренейский п-ов представлял собой зону соприкосновения двух культурных миров — исламского и западнохристианского, причем контакты в данном регионе сопровождались непрерывной войной и постепенным перекраиванием политической карты полуострова в пользу христиан. Это явление получило название Реконкисты.

К началу XIII в. здесь существовали четыре независимых королевства: Наварра, Арагон, Португалия и Кастилия и Леон. В 1212 г. объединенные силы этих государств во главе с кастильским королем Альфонсом VIII одержали победу при Лас-Навас-де-Толоса над войском занимавшего южную часть полуострова халифата Альмохадов. Это был реванш за поражение от арабов при Аларкосе в 1195 г. и переломный момент в ходе христианского продвижения. Другой кастильский король Фердинанд (Фернандо) III Святой (1230–1252) отвоевал почти всю остающуюся территорию будущей Испании за исключением области Гранада. Сражаясь с раздробленными силами мусульман, он занял Кордову (1236 г.), Севилью (1248 г.), установил протекторат над Мурсией и Гранадой. При Фердинанде обрело законодательное закрепление единство Кастилии, Леона и Галисии и проведены судебные реформы.

На завоеванных землях, которые раздавались крупному и мелкому дворянству, селились крестьяне-колонисты, получавшие льготы согласно специальным грамотам — фуэрос. В военных действиях принимали участие духовно-рыцарские ордена, организованные по образцу крестоносных — Калатрава, Сантьяго и Алькантара, а также городские ополчения. Города заключали между собой союзы — эрмандады («братства») для защиты своих привилегий, и их представители вошли в состав сословных консультативных собраний, которые получили название кортесов.

При преемнике Фердинанда Альфонсе X Мудром (1252–1284), поэте и покровителе наук, были составлены «Свод законов в семи разделах» (или «Семь партид») и исторические хроники на кастильском языке.

Во второй половине XIII в. ведущее положение на Пиренеях наряду с Кастилией начинает играть королевство Арагон, благодаря династическому браку объединенное с прибрежным графством Каталонией. Географическое положение способствовало экспансии Арагона в важной в торговом отношении области Западного Средиземноморья (завоевание Балеарских о-вов и Валенсии в 30-е годы XIII в.). Завершение совместной борьбы христианских государств полуострова с исламскими укрепляло почву для конфликта их внутренних интересов, тем более что правящие династии зачастую были связаны родственными узами. Приглашение представителей Арагонского дома на сицилийский престол положило начало влиянию испанцев и в центральной части Средиземноморья, прежде всего в Италии. Непрерывные войны с «неверными», как, впрочем, и наличие в испанских королевствах большого числа подданных других конфессий, наложили отпечаток на психологию здешних христиан, у которых защита чистоты католической веры стала особенно почетным делом.

В Германии после смерти Конрада IV наступил двадцатилетний период, характеризующийся шаткостью центральной власти и получивший название Междуцарствия. Главная роль перешла в руки князей, которые обрели в своих владениях практическую независимость, особенно избиравшие короля, в первую очередь семь курфюрстов: архиепископы Майнцский, Кёльнский и Трирский, король Чешский, герцог Саксонский, маркграф Бранденбургский и пфальцграф Рейнский. Князья приглашали на немецкий трон чужеземных государей (Вильгельма Голландского, Ричарда Корнуэльского, Альфонса X Кастильского), которые, правда, не оказали реального влияния на ход событий. В 1273 г. был избран граф Рудольф I Габсбург, которому удалось разгромить своего соперника, чешского короля Пржемысла II Оттокара и присоединить подчинявшиеся последнему к этому времени Австрию, Штирию, Каринтию и Крайну. В дальнейшем эти владения стали родовыми землями Габсбургов.

После шестилетнего правления Адольфа Нассауского (1292–1298), при котором началась новая смута, был избран сын Рудольфа Альбрехт I Габсбург, продолживший политику централизации. В 1308 г. он был убит, и на немецкий трон вступил первый представитель династии Люксембургов, который сумел сделать своего сына королем Чехии, подчинить мятежные итальянские города и, преодолевая сопротивление гвельфов, короноваться в Риме под именем Генриха VII. Смерть от лихорадки в 1313 г. помешала ему продолжить объединение имперских земель, которое вызвало надежды и одобрение поэта Данте Алигьери.

Борьбу с папами в Италии, которую облегчало начавшееся «Авиньонское пленение», на протяжении более 30 лет вел и новоизбранный король из другого немецкого дома, Виттельсбахов, Людовик (Людвиг) IV. В Германии он успешно справлялся со своим конкурентом из рода Габсбургов Фридрихом III Красивым. В борьбе с папой Людовик Баварский опирался на помощь францисканских мыслителей, преподавателей Парижского университета Марсилия Падуанского и Жана Жандена. Они развивали теорию первенства государства, совершенной формы сообщества, основанного на народном суверенитете и сословном представительстве, над церковью как социальным институтом. В отношении церкви они выдвинули принцип конциляризма, т. е. примата собора высшего духовенства над папой. К сторонникам конциляризма принадлежал также Уильям Оккам, ранний предшественник протестантской Реформы, утверждавший, что спасение зависит только от воли Божьей. В Авиньоне он был признан еретиком и бежал ко двору императора.

Последние годы жизни Людовика были осложнены борьбой с новым претендентом на престол, Карлом IV Люксембургом, избранным в 1346 г. по настоянию папы Климента VI, воспитанником которого он являлся. Став полноправным монархом (Людовик в 1347 г. скончался), Карл вел себя примерно так же, как и его предшественники, т. е. собирал свой собственный домен, пытался укрепить свою власть в Италии и враждовал с папством, а также со все новыми претендентами на престол, сменявшими друг друга в первые годы его правления. Действуя подкупом и заключая династические союзы, Карл утвердился на германском троне и в 1355 г. венчался в Риме императорской короной. К своим родовым владениям он присоединил территории на Востоке: Бранденбург, Силезию и Лужицкие земли.