Лишь в январе 1099 г. армия отправилась к Иерусалиму. Сирийские христиане указывали им наиболее надежные маршруты, и прочие восточные христиане на протяжении всего похода оказывали крестоносной армии существенную поддержку. Уже в июне они, взяв Вифлеем, подступили к Иерусалиму. После двухнедельной осады 15 июля 1099 г. город оказался захвачен и предан грабежу. Нехристианское население — мусульмане и иудеи — было поголовно вырезано. Для мусульман резня, устроенная крестоносцами в Иерусалиме, стала символом христианской нетерпимости.

Большое число западных рыцарей, выполнив обет паломников, отправились по домам, другие же крестоносцы готовились обосноваться на Востоке. Готфрид Бульонский был избран правителем Иерусалимского королевства. Он отказался от титула короля и присвоил себе титул «защитника Гроба Господня» (advocatus Sancti Sepulchri). В сентябре 1099 г. в королевстве остались 300 рыцарей и 2 тыс. пехотинцев. Франкские владения были удалены друг от друга и плохо связаны с морем. Иерусалим стал столицей латинского государства крестоносцев, границы которого простирались до Красного моря, а несколько позже также резиденцией военных Орденов. На Западе весть о взятии Иерусалима вызвала новые волны похода. Но эти арьергардные крестовые рейды потерпели поражение в Анатолии. Море стало единственным средством связи с Западом. Архиепископ Пизы Даимберт, прибыв в Яффу со 120 кораблями, был избран латинским патриархом Иерусалима и сюзереном княжества Антиохии и Иерусалимского королевства, получив при этом четверть города Иерусалима и всю Яффу. Готфрид Бульонский, со своей стороны, обещал венецианцам, только что взявшим Хайфу, треть всех городов, которые они помогут завоевать. Новые контингенты, преимущественно норвежские, также прибывшие на кораблях, помогали обосновавшимся крестоносцам завоевать прибрежные города.

Через несколько месяцев после смерти Готфрида Бульонского в 1100 г. его брат Бодуэн Эдесский стал правителем Иерусалимского королевства. Он расширил границы государства, присоединив Арсур, Цезарию, Бейрут и Сидон. Со своей стороны Раймунд Тулузский при помощи Генуи завоевывает графство Триполитанское. Таким образом, в результате успешного I Крестового похода крестоносцы основали несколько государств: Иерусалимское королевство, княжество Антиохийское и между ними графство Триполитанское, а также графство Эдесское.

Социальные отношения, сложившиеся в Иерусалимском королевстве и других государствах крестоносцев, представляли собой некий синтез западноевропейских порядков с теми, которые установились в Сирии и Палестине до появления западных рыцарей. Военно-ленная система икта, существовавшая там со времен арабского, а затем сельджукского господства, сочеталась в государствах крестоносцев с элементами социальных порядков франков. Восточные элементы сохранялись в несколько измененном виде — были оставлены некоторые должности, как например, раис (деревенский староста), кади (судья) и др., но все же институты западноевропейского феодализма, в том или ином варианте, возобладали. Так, в Иерусалимском королевстве доминировали черты французского феодализма, в Антиохийском княжестве — итало-норманнские феодальные порядки и т. д. Исключительно развитая торговля, интенсивная городская жизнь в Иерусалимском королевстве породили процесс фискализации фьефов, когда вместо земельных пожалований король предоставлял своим вассалам в качестве фьефа различные доходные статьи, такие как право сбора рыночных налогов, таможенных пошлин, торговые монополии и пр.

Крестоносцы выезжают из ворот замка. Фреска часовни тамплиеров в Крессаке. XII в.

Политический строй государств крестоносцев можно охарактеризовать как феодальную иерархию, примерно такую же, какая существовала в то время на Западе. Иерусалимское королевство считалось самым главным государством — правители Триполи, Антиохии и Эдессы сохраняли некоторую, хотя и формальную, зависимость от иерусалимского короля. Государства крестоносцев разделялись на более скромные феодальные владения — баронии, а те дробились на еще более мелкие рыцарские фьефы. Крупнейшим феодалом являлся иерусалимский король. Его домен включал самые большие города королевства: Иерусалим, Наблус, Тикр и Акру. Король имел право требовать выполнения военной службы от своих вассалов в течение всего года, поскольку государства крестоносцев находились в состоянии постоянной войны. В обязанности же баронов и прочих королевских вассалов входило участие в феодальном совете — «ассизе». Под «ассизой» подразумевались не только судебные заседания, но и судебники, в которых фиксировались решения курии. Главный свод государства крестоносцев, «Иерусалимские ассизы», закрепил вассально-ленные отношения, сложившиеся внутри господствующих слоев.

Крестьяне и ремесленники этнически принадлежали к местному населению — то были арабы и сирийцы, армяне и греки. С местных крестьян взимались всевозможные натуральные оброки и платежи, причем в податной системе наблюдалась определенная преемственность с предыдущим периодом: например, с крестьян взимали прежний поземельный налог «харадж», который теперь назывался «терраж», денежный налог «мууна» («моне») и др.

В экономической жизни Иерусалимского королевства и других государств крестоносцев исключительную роль играли итальянские города-республики, прежде всего Венеция и Генуя. Итальянские купцы, поначалу выступавшие против завоеваний, которые, по их словам, могут осложнить торговые отношения, начинают усматривать в крестовых походах средство расширения сферы своей деятельности и принимаются покупать восточные товары на собственный страх и риск, не прибегая к посредническим услугам мусульманского и византийского миров. Итальянские города играли важную роль в обеспечении морских и сухопутных коммуникаций государств крестоносцев, обеспечивали их провиантом и оружием и поддерживали их связь с метрополией. Со временем важное значение в жизни франкских колоний на Ближнем Востоке приобретают военно-монашеские ордена: после I Крестового похода был основан Орден тамплиеров, который длительное время не только поддерживал Иерусалимское королевство во враждебном окружении мусульманских соседей, но и обеспечивал охрану множества европейских пилигримов, направлявшихся в Иерусалим. В начале XII в. был основан и Орден госпитальеров (иоаннитов), который со временем стал крупной военно-политической силой.

Победы крестоносцев и успешная колонизация Ближнего Востока латинянами вызвала ответную реакцию мусульманского мира. Начиная с 1128 г. силы мусульман объединяются под эгидой атабека Мосула Имад ад-Дин Занги. В 1144 г. Занги провел ряд успешных операций, которые завершились взятием Эдессы и падением Эдесского княжества, что нанесло весьма чувствительный удар всему восточному христианству. Эти события спровоцировали II Крестовый поход. 31 марта 1146 г. Бернар Клервоский выступил с его проповедью сначала в Везлэ, а затем в Шпейере. Французский король Людовик VII решил отправиться на Восток для искупления своих грехов. Немецкие крестоносцы во главе с Конрадом III присоединились к французам. Германский император отправился в поход из Регенсбурга в мае 1147 г. и продвигался по Дунаю в направлении к Эдессе. Французы во главе с королем Людовиком VII вышли из Парижа через месяц, т. е. в июне 1147 г., по той же дороге, что и немцы. Отсутствие дисциплины в армии служило причиной многочисленных инцидентов на Балканах. В Константинополе византийский император Мануил I Комнин потребовал у обоих государей принести ему оммаж. Конрад III и Людовик VII отказались и тем самым утратили поддержку византийцев, которые не согласились обеспечивать их пропитанием, что затруднило переход крестоносной армии через Малую Азию. Византийский император, не желая видеть армии крестоносцев, призывал их пересечь Босфор. В октябре 1147 г. армия Конрада III была разбита турками-сельджуками в битве при Дорилее, германский император с оставшимися воинами продолжил путь в Иерусалим. По дороге к нему присоединилась армия Людовика VII. Затем оба правителя ввязались в авантюру, но уже не против Эдессы, а против Дамаска. Осада города в июле 1148 г. не принесла никаких плодов, и остаткам крестоносцев пришлось возвратиться в Европу. В результате II Крестового похода престиж европейских монархов — участников крестового похода резко понизился. Современники приписали неудачу грехам крестоносцев. Вина пала и на Бернара Клервоского, который, как считалось, проповедовал поход, не думая о его организации.