После смерти Харальда Прекрасноволосого борьба между его потомками — конунгами Вестфольда, которых позднейшая традиция считает единственными легитимными правителями Норвегии, и ярлами Трёндалёга, поддерживаемыми датскими конунгами, возобновилась с новой силой. В борьбе со шведско-датской коалицией в битве при Свольде (1000 г.) погиб норвежский конунг (с 995 г.) Олав Трюггвасон, проведший детство на Руси, он принял христианство, по одной из версий, в Византии (по другой — в Англии) и активно насаждал его в самой Норвегии (по традиции — креститель Исландии). Через 15 лет хладирского ярла Хакона, наместника Кнута в Норвегии, изгоняет потомок Харальда Прекрасноволосого Олав Харальдссон, креститель Норвегии и впоследствии ее святой патрон. Как и его предшественник, он проходит процедуру избрания на областных тингах (собраниях свободных) и становится общенорвежским конунгом. Его жесткая централизаторская политика и насильственное введение христианства вызвали бурное противодействие норвежской знати и бондов, которые при поддержке датчан изгнали Олава из Норвегии в 1028 г. (вместе с сыном Магнусом Олав нашел прибежище на Руси). При попытке вернуть себе власть в 1030 г. Олав был убит и спустя год объявлен святым. Лишь в 1036 г., после смерти Кнута, его сын и наместник в Норвегии изгоняется Магнусом Олавссоном, и на протяжении второй половины XI в. единое Норвежское государство возглавляется потомками Харальда Прекрасноволосого.

Несколько медленнее идет процесс формирования Шведского государства. В наиболее развитой, благодаря импорту железных руд и торговле с Восточной Европой, центральной области — племенной территории свеев (Свеаланде) — к концу X в. складывается раннегосударственное образование, к которому в начале XI в. присоединяется (при сохранении определенной автономии?) Ёталанд.

Со второй половины — конца XI в. недавно сложившиеся скандинавские национальные государства охватывают смуты. В них формируется служилая аристократия, тесно связанная с королем, но сохраняет силу и старая, родовая знать. Представители наиболее могущественных родов начинают претендовать на верховную власть. Одновременно крепнет церковная организация: во всех скандинавских странах образуются епархии, которые переходят в подчинение от Гамбург-Бременского архиепископства к вновь создаваемым архиепископиям: с 1104 г. — в Лунде, которая распространяет свою юрисдикцию на всю Скандинавию (позднее только на Данию), а затем в каждом из государств (с 1164 г. — шведская в Упсале, с 1152–1153 — норвежско-исландская в Нидаросе/Тронхейме). Церковные иерархи принимают активное участие в политической жизни, а с конца XII в. становятся инициаторами крестовых походов в Восточную Прибалтику.

Отдельные исторические области, объединенные в составе Скандинавских государств, продолжают сохранять значительную внутреннюю самостоятельность: они имеют собственные тинги во главе с избранными лагманами, руководствуются в судебной практике областными законами. Королевская власть все еще слаба — она не имеет прочной социальной и экономической основы. Король по-прежнему избирается, хотя выбор, как правило, существенно ограничен представителями правящего рода, а в Швеции даже сохраняется традиция объезда избранным в Старой Упсале королем тингов основных областей — так называемая Эриксгата («Дорога Эрика»).

После смерти последнего конунга из рода Инглингов Эймунда Старого (ок. 1060 г.) в Швеции начинается борьба среднешведских конунгов и ётских ярлов, а затем представителей ётских знатных родов за шведский трон. Она осложняется слабостью королевской власти, не имевшей опоры в крупном землевладении, отсутствием государственного аппарата, слабостью церковной организации в связи с незавершенностью процесса христианизации: вплоть до 80-х годов XI в. в (Старой) Упсале сохраняется общешведское языческое капище, и избрание королем, например, Свена Жертвоприносителя (ок. 1080 г.) определялось его принадлежностью к язычеству. Лишь в середине XIII в. с приходом к власти династии Фолькунгов (ярла Биргера Магнуссона, который добился избрания королем своего сына Вальдемара) положение в Швеции стабилизировалось, началось укрепление королевской власти.

Ранее всего возникшее и казалось бы крепкое Датское государство, пережившее расцвет в конце эпохи викингов при Кнуте Великом и его племяннике Свене Эстридсене (ум. 1074 или 1076 г.), стало ареной «войны принцев» пятерых сыновей Свена, последовательно правивших Данией (последний из них, Нильс, был убит в 1134 г.), и их наследников. Старая традиция избрания конунгов советом знати оказалась недейственной, так как в это время и сама аристократия еще находилась в стадии становления, раздираемая индивидуальными интересами, а церковь, организация которой существенно продвинулась при Свене Эстридсене, еще не обладала достаточным авторитетом. Постоянное вмешательство в политическую жизнь Дании ее южного соседа Германии лишь осложняло ситуацию. К 1134 г. Датское государство фактически разделилось на три королевства: Сконе (южная часть Скандинавского п-ова); Зеландия и другие Датские острова; Ютландия и Шлезвиг, где закрепился Вальдемар, герцог Шлезвига, выросший на Руси и названный в честь своего прадеда Владимира Мономаха. Именно ему в 1157 г. удалось объединить все три области Дании и восстановить единое Датское государство.

Не менее драматично развивались события и в Норвегии с 30-х годов XII в. Вслед за подъемом страны в правление Олава Спокойного (1066–1093), сопровождавшимся ростом городов, упорядочением торговли, строительством каменных церквей, наступает время усобиц между претендентами на престол, а затем и широкого социально-политического кризиса. Обратной стороной усиления государства стал рост налогового бремени, утрата частью бондов наследственных владений и превращение их в арендаторов, попытки конунгов, потомков Харальда Прекрасноволосого, сократить «свободы» крестьян и внедрить свое верховное право вызвали массовое восстание, которое получило название «движения биркебейнеров» («березовоногих», «лапотников»). Его возглавил Сверрир, выдававший себя за потомка Олава Святого и сумевший овладеть троном в 1184 г., опираясь на выходцев из низов, а также на часть примкнувшей к нему знати. Захватившие государственные должности и земельные владения биркебейнеры быстро отошли от основной массы недовольных крестьян и приняли активное участие в подавлении продолжавшихся мятежей. После смерти Сверрира (1202 г.) борьба биркебейнеров и их противников багглеров, приверженцев «церковной партии», привела к расколу государства: первые обосновались в Трёндалёге на западе Норвегии, вторые — в юго-восточной ее части. Лишь во второй половине 20-х годов XIII в. с утверждением единоличной власти внука Сверрира Хакона Хаконарсона (был избран королем в 1217 г.) положение королевской власти укрепляется, враждовавшие группировки знати примиряются, и Норвежское государство обретает единство.

Таким образом, после более или менее длительного периода смут, сопровождавшихся подчас дроблением королевств, скандинавские страны в XIII в. преобразуются в феодальные государства. Радикально меняется положение крестьянства во всех регионах. На смену бондам, владельцам одалей, приходит землевладелец, несущий воинскую повинность (в источниках он нередко называется «рыцарем»), и арендатор, обязанный владельцу земли и государству податями.

С этого времени королевская власть становится устойчиво наследственной, а не выборной. Формируется иерархическая система знати, светской и церковной, тесно связанная с королем, но опирающаяся на крупное землевладение. Создается разветвленный и многоуровневый аппарат управления, верхушку которого составляют служилые люди короля, сосредотачивающие в своих руках фискальные функции и военную власть. Под контроль короля все в большей степени переходят судебные функции, которые ранее осуществлялись на тингах, что окончательно подрывало основы местного самоуправления, характерного для Скандинавии эпохи викингов. Король становится также высшим источником законодательства: XIII–XIV вв. ознаменовались сначала записью областных судебников, включавших разделы «королевского права» (в Дании «Законы Сконе», в Швеции «Законы Вестъётов», «Законы Уппланда», в Норвегии — «Законы Гулатинга», «Законы Фростатинга» и др.), а затем составлением общегосударственных судебников: короля Вальдемара II (1241 г.) в Дании, Магнуса Хаконарссона (1274 г.) в Норвегии и Магнуса Эрикссона (ок. 1350 г.) в Швеции.