Те же датчики обеспечивают и работу антипробуксовочной системы TCS – при резком нажатии педали газа или при застревании автомобиля в снегу, грязи автоматика отстраняет водителя от управления педалью газа и управляет двигателем сама: дает ему ровно столько топлива, чтобы колеса не пробуксовывали и автомобиль смог выбраться на дорогу.
Противозаносная система ESP, или система динамической стабилизации, или система курсовой устойчивости, гораздо сложнее, но строится она тоже на базе ABS, только на колеса добавлены датчики угловых скоростей, угла поворота руля и датчик угла рыскания автомобиля. Как только автомобиль получает хоть какое-то вращение, смещение относительно вертикальной оси, то есть идет в занос, одни колеса подтормаживаются, другие ускоряются, и автоматика автомобиль выравнивает, одновременно уменьшая обороты двигателя, то есть скорость автомобиля.
Скорость обмена информацией между датчиками на колесах и агрегатами систем активной безопасности последнего, девятого поколения – 25 импульсов в секунду!
Недавно я побывал в Швеции, где неподалеку от полярного круга фирма «Bosch» построила зимний испытательный центр именно этих, активных систем безопасности. Открывал центр семь лет назад сам король Швеции. Я летел туда шесть часов двумя самолетами, второй был небольшой, двухмоторный, я зевал от недосыпа, вспоминал все, что знал об этих системах, все, что выудил из Интернета, и думал: для чего такие муки? Я бы и без Швеции, не выходя из дома и Интернета, описал бы и их, и их работу – в стихах и красках.
Какой же я был дурак! Я в таком восторге от этой поездки – вы знаете, что я там ощутил? Я ощутил десятки раз (!) то, чего никогда в реальной жизни не чувствовал – то, что обычный водитель чувствует за секунду до ДТП или до гибели.
И десятки раз я этого ДТП и этой гибели избегал, включая кнопку ESP. А дело было так...
Машины все без шипов, на зимней резине: «Аudi А-4», «А-4 Quattro», то есть полный привод, кроссовер «Q-5», и «Toyota Yaris»
Упражнение первое – разгон до 90 км в час. Впереди: левая полоса дороги – сухой асфальт, правая – лед, причем полированный! На спидометре 90 км в час, пускаю машину ровно посередине: под левыми колесами – асфальт, под правыми – полированный лед. Команда инструктора: «Стоп!» Бью изо всех сил ногой по тормозу.
И обалдеваю – машина замедляется, словно вся на асфальте, идет ровно, чуть, правда, рыскает, и я реагирую рулем, выравнивая ее, но чувствую, что автоматика это делает и без меня. Совершенно неведомые ощущения!
Упражнение второе – так называемый «лосиный тест», то есть объезд неожиданно возникшего препятствия на скорости 80 км в час по плотному, укатанному снегу – без шипов! По команде: «Стоп!» – одновременно удар по тормозам, и руль резко влево, потом вправо – едет! Объезжает!! Слушается, как покорная коровка. И это противоречит всем моим сорока годам водительского стажа – нереальные ощущения!
Упражнение третье – «переставка». Разгоняешься опять же по снегу и опять же до 80 км в час, входишь на полосу из конусов слева и справа, и, следуя им, – резко руль вправо, меняешь полосу, выравниваешь, и – о, чудо! – ни один конус не задет, двигатель сам сбрасывает обороты, «переставка» сделана. И это тоже не укладывается в мозги: ну, как?!
Да, я всю жизнь ездил на машинах безо всех этих систем и только пять лет назад почувствовал работу ABS, а сейчас у меня машина и с ESP, и на тест-драйвах у меня были машины со всеми системами, но ни в своей водительской жизни, ни в тест-драйвовской у меня, слава богу, не было пограничных ситуаций, да и не нужны они были сто лет в обед! А тут!..
Ведь потом все те же участки, те же упражнения я десятки раз проходил с отключенной ESP, и КАЖДЫЙ этот раз должен был стать для меня последним: машина не слушалась – шла боком, вращалась, как волчок, вздымая облака снежной пыли. Я был бы трупом или, в лучшем случае, калекой, если бы попал в такие ситуации на любой дороге, а не на полигоне на севере Швеции рядом с полярным кругом.
Упражнение четвертое – на замерзшем озере построена отполированная ледяная кольцевая дорога. Диаметр ее 400 метров, ширина около 20 метров. Представьте лед хоккейной площадки, которого еще не коснулся конек. На ногах устоять трудно, я потом попробовал. Въезжаешь на лед, разгоняешься: ESP начинает работать сразу, это понятно по ее подталкиванию автомобиля на траекторию и еще по пиканью сигнальной лампочки на панели приборов.
Тридцать километров в час – машина идет, по кругу. Сорок километров – идет. Сорок пять... пятьдесят километров в час – идет. Пятьдесят пять! Идет! И только когда стрелка спидометра приближается к шестидесяти, автомобиль плавно плывет к наружной кромке кольца. Невероятно!
Но система активной безопасности ESP – это не только предотвращение заноса, у нее имеются и другие функции, оберегающие водителя от неприятностей, – и мне это продемонстрировали.
Например, функция «Адаптивный круиз-контроль» (АСС) «Stop&Go»: вы едете по скользкой дороге вслед за другим автомобилем, допустим, в потоке. И если вы устали, не уверены в себе, в быстроте своей реакции, у вас «село» зрение и т. п., вам достаточно нажать на рычажке слева, там, где круиз-контроль, кнопочку «Stop&Go», после чего вы должны убрать ноги со всех педалей. Включается радар-излучатель-приемник, дальность его действия 250 метров, скорость автомобиля при этом практически не лимитируется. Теперь этот «автопилот» будет держать безопасную дистанцию от впереди идущего, причем дистанцию, соответствующую коэффициентам сцепления колес с дорогой, он заставит автомобиль тормозить, разгоняться, если это делает ведущий, и останавливаться, если останавливается он. И опять поехать за ним, если вы не дотронулись ногой ни до одной педали, а полностью доверились автоматике. Такая автоматика снижает нагрузки водителя, физические, эмоциональные, и исключает ошибки «человеческого фактора».
Та же, по сути, функция в другом испытании – пятнадцатипроцентный подъем дороги, с покрытием из не просто сухого, а еще и подогретого асфальта и... полированного льда. Одна сторона автомобиля на асфальте, вторая – на льду. Подъем – а вам приходится на нем остановиться. Ситуация в обычной автомобильной жизни, без систем активной безопасности, абсолютно безнадежная: с места вы не тронетесь даже на полном приводе – ведущие колеса будут буксовать на льду. Здесь же я останавливаюсь, снимаю ноги с педалей, стою, а потом нажимаю газ – машина трогается вверх, как по сухому, не пробуксовывая и не скатываясь назад ни на миллиметр! Совершенно фантастические ощущения для российского водителя!
И последняя, испытанная мной на полигоне функция ESP девятого поколения: крутой спуск со льдом. В обычной жизни – первая передача и тормоза, – и все равно машина будет, дай бог (!), просто ползти вниз в самовольном режиме, а то и в неуправляемом, когда передние колеса заблокированы, да еще и на льду. Здесь же, с продвинутой ESP, нажимаешь клавишу – ногу с педали убрал – автомобиль сам, на повышенных оборотах, плавно спустился, подчиняясь любому движению руля – ноу проблемс!
Но и это еще не все – ESP очень перспективная, и я бы сказал, универсальная система. Например, сильный дождь – электроника анализирует частоту работы щеток стеклоочистителя и в соответствии с ней либо уменьшает зазор между всеми тормозными колодками и их дисками, либо слегка прижимает их к дискам: подсушивает! На случай экстренного торможения – сухие тормоза дадут вам самый короткий тормозной путь.
Или «Brake Assist» – автоматическое дотормаживание в экстренных ситуациях. За рулем сидят разные люди – женщины, например, да еще и на каблуках, мужчины тоже бывают разные – нога при экстренном торможении может с педали сорваться, соскользнуть. На плавное торможение электроника не среагирует. На интенсивное – среагирует только при необходимости системами ABS или ESP. Но если она распознает удар по тормозной педали как торможение экстренное, то поможет ноге, мгновенно увеличив давление в тормозной системе до максимально-оптимального. Вот такие чудеса нынче в автомобильном мире творятся!