Но к тому времени ракета Р-31 морально устарела, и не отвечала требованиям военных моряков, время и деньги на её создание были потрачены напрасно. От планов перевооружения подводных лодок проекта 667А твердотопливными ракетами Р-31 отказались, поскольку речь шла уже о выводе их из боевого состава в соответствии с условиями договора об ограничении стратегических вооружений. В 1979 года на консервацию отправились первые две лодки этого типа, у которых вырезали ракетные отсеки.

Подводный ракетоносец К-140 так и остался единственным кораблём советского военно-морского флота, вооружённым ракетным комплексом Д-11. Он прослужил в составе Северного флота до 1990 года. Комплекс оказался несовершенным (хорошо, что отказались от его развёртывания): из шести пусков с борта К-140 в 1977 году только один признали успешным.

Первый выход на боевую службу К-140 совершила лишь в сентябре-декабре 1980 года. В течение двух месяцев она патрулировала в Северной Атлантике, в пределах досягаемости целей на территории США. Лодку не обошла общая беда советского подводного флота — чрезвычайно низкий коэффициент оперативного напряжения. За восемь лет (1980—1987 гг.) она совершила всего восемь походов для несения боевой службы. Напомним, что первая американская ракетная подлодка «George Washington» за четыре с половиной года пребывания в боевом составе флота совершила 15 выходов на патрулирование.

В 1990 году командование ВМФ приняло решение о списании подводной лодки К-140 и утилизации ракет Р-31 путём отстрела всего имеющегося боекомплекта. Ранее были выпущены 36 ракет таких ракет (три боекомплекта), из них в ходе испытаний и практических стрельб израсходовали 20. В наличии оставались ещё 16. Их-то и решили использовать для ракетного фейерверка осенью 1990 года. Тем самым представилась уникальная возможность испытать боевые возможности ракетоносца при стрельбе всем боекомплектом, а не одной — двумя ракетами, как обычно.

Осенние стрельбы продемонстрировали низкую надёжность комплекса Д-11. Так, 18 сентября при пуске двух ракет одна не вышла; 1 октября — при трёхракетном залпе с интервалом 26 секунд не вышли две ракеты; 30 ноября — две ракеты не вышли. Общий итог был таков — из 16 ракет из-за неисправностей не вышли 6 ракет, их пришлось уничтожать на берегу. Вдобавок экипажу пришлось устранять множество неисправностей, бороться за живучесть (произошёл выброс порохового газа и прорыв воды в отсек), а также заниматься спортом — для выравнивания дифферента во время ракетной стрельбы 20 матросов бегали из кормы в нос — это дало возможность уменьшить его с 8 до 7 градусов и провести стрельбу. Вот они, особенности национальной стрельбы ракетами с подводных лодок. Тем не менее, командование признало утилизацию ракетного комплекса Д-11 успешной. Ещё бы, ведь две трети ракет стартовали.

Подводя итоги, можно сказать, что первый твердотопливный блин вышел, как положено, комом. Другие лодки на вооружение его не получили, а сама К-140 в декабре 1990 года отправилась на слом.

Пока команда К-140 боролась со своими ракетами, жизнь не стояла на месте. Ещё сходили на воду последние ракетные подводные лодки проекта 667А «Навага», а на стапелях уже закладывались новые — проекта 667Б «Мурена». В какой-то мере они стали ответом Советского Союза на появление у американцев ракет «Poseidon», но главной причиной их создания было давнее желание адмиралов получить в своё распоряжение ракетный комплекс, обладающий межконтинентальной дальностью 7800 км. Это позволило бы советским подводным ракетоносцам значительно увеличить площадь районов несения боевой службы, и соответственно, уменьшить вероятность обнаружения и уничтожения противолодочными силами противника.

^{Ракетоносец типа «Мурена» (пр. 667Б)}

Работа над новым ракетным комплексом Д-9 началась ещё в 1964 году, но из-за сложности поставленной задачи, затянулась до 1971 года. Для испытаний ракеты Р-29 (псевдоним РСМ-40) переоборудовали атомную ракетную подводную лодку первого поколения К-145 проекта 658 — на её борту установили шесть ракетных шахт для новых ракет. С этой лодки, находившейся в надводном положении, и стартовала 25 декабря 1971 года ракета Р-29. Первый пуск прошёл успешно, но испытания вскоре пришлось прервать — во время пятого пуска ракета взорвалась при выходе из шахты, и лодка на полгода встала в ремонт.

В декабре 1976 года подлодка К-145 проекта 701 с ракетами Р-29 официально вошла в боевой состав флота, другие лодки первого поколения не переоборудовались.

Основными носителями межконтинентальной ракеты морского базирования Р-29 должны были стать атомные подводные лодки проекта 667Б «Мурена», строительство которых началось в 1971 году и велось очень высокими темпами — головной ракетоносец К-279 вступил в строй 22 декабря 1972 года. Месяцем раньше (18 ноября 1972 г.), ещё в период испытаний, с него впервые стартовала баллистическая ракета Р-29. За первой лодкой последовали ещё 17.

Увеличение массы и габаритов ракет привело к сокращению боекомплекта РПКСН — ракетных подводных крейсеров стратегического назначения (так стали именовать ракетные подводные лодки второго поколения) типа «Мурена» на четверть — с 16 (на лодках типа «Навага», послуживших основой для новой серии) до 12, к увеличению водоизмещения на 1200 тонн и к снижению скорости на 2 узла.

Но это были мелочи, на которые не стоило обращать внимания, поскольку проектировщики обещали повышение боевой эффективности в два с половиной раза! К тому же, усовершенствованное стартовое оборудование позволяло выпустить весь боекомплект одним залпом. Игра стоила свеч!

Однако 18-и вступивших в строй ВМФ ракетных подводных крейсеров проекта 667Б «Мурена» флотскому командованию, секретарям ЦК КПСС, членам Политбюро и лично товарищу Брежневу показалась мало. К тому же хотелось увеличить дальность стрельбы и боекомплект. Поэтому в Северодвинске в апреле 1973 года заложили новую атомную подводную лодку К-182 проекта 667БД «Мурена-М», ставшую дальнейшим развитием «Мурены». Для её ракетных шахт, число которых увеличилось до 16 (для этого пришлось удлинить корпус на 16 метров), предназначалась усовершенствованная ракета Р-29Д с дальностью полёта 9000 км.

^{Баллистическая ракета Р-29}

С постройкой подводных лодок проекта 667БД был преодолён своеобразный психологический барьер. Впервые в истории мирового судостроения водоизмещение подводного корабля превысило 10 000 тонн. Их построили четыре и все они вступили в строй в течение 1975 года. Первая (К-182) вступила в строй в сентябре. Через два года она получила длинное труднопроизносимое наименование — «Шестидесятилетие Великого Октября», с которым маялась до 1991 года. Оснащённые ракетными комплексами Д-9 с межконтинентальными ракетами Р-29У, ракетные подводные крейсеры типа «Мурена-М» могли производить их пуск из районов, контролируемых советским ВМФ, а в крайнем случае даже из собственных баз (в надводном положении), оставаясь недосягаемыми для противолодочных сил противника.

Небольшое количество построенных лодок проекта 667БД объясняется тем, что на подходе были уже новые РПКСН проекта 667БДР «Кальмар», основным вооружением которых должны были стать первые советские ракеты с разделяющимися головными частями индивидуального наведения РСМ-50. Такой псевдоним получили модернизированные ракеты семейства Р-29: Р-29Р, Р29РМ и Р-29К. Последние две несли трёх- и семиблочную боевую нагрузку.

Оснащение подводных ракетоносцев усовершенствованными ракетами с разделяющими головными частями индивидуального наведения позволило значительно увеличить количество поражаемых объектов противника, причём впервые — малоразмерных, но привело к снижению дальности поражения до 6500 км. За всё приходится платить. Командование ВМФ посчитало плату приемлемой, и в 1976—1982 годы в строй вступили 14 подводных крейсеров проекта 667БДР (головной К-441), несшие по 16 баллистических ракет каждый.