Всего за четыре года (1959—62) были построены 23 ракетные подводные лодки проекта 629.
Подводная лодка пр. 629 (Golf)
Они имели полное подводное водоизмещение 3550 тонн, длина была 99 метров, наибольшая ширина — 8 метров. Скорость полного хода достигала 15,5 узлов на поверхности и 12,5 узлов под водой. Максимальная дальность плавания под РДП с усиленным запасом топлива составляла 16 000 миль на 7 узлах. Помимо трёх ракет Р-11 (либо Р-13), лодки были вооружены шестью торпедными аппаратами (четыре носовых, два кормовых) для обычных 533-мм торпед. Экипаж насчитывал 59 человек, в том числе 10 офицеров.
Хрущёв требовал максимального ускорения работ по их строительству. Однако реальная боевая ценность этих лодок являлась более чем скромной — недостаточная дальность полёта ракет Р-11 (166 км), необходимость всплывать на поверхность для их запуска в значительной мере сокращали возможности боевого применения.[153]
Система вооружения первых советских подводных ракетоносцев была далека от совершенства. Командир лодки Б-62 В. Дыгало, демонстрировавший в октябре 1959 года пуск ракеты приехавшему на Дальний Восток Хрущёву, вспоминал:
«В связи с несовершенством системы курсоуказания по Правилам ракетной стрельбы необходимо было лежать на боевом курсе не менее четырёх часов без изменения курса, скорости и глубины погружения. Я ожидал, что кто-нибудь из моих начальников скажет об этом Никите Сергеевичу и старт будет перенесён.[154] Но никто не сделал этого, и я понял, что ничего не остаётся, как ответить «Есть!». Но настроение было испорчено: и я, и командир БЧ-2 понимали, что исход стрельбы может быть самым непредвиденным».
Армейская ракета Р-11 совершенно не удовлетворяла моряков. Поэтому в октябре 1961 года на вооружение была принята баллистическая ракета Р-13 (комплекс Д-2), созданная в СКБ-385 под руководством В. П. Макеева (1924—1985) в период 1957-60 гг.
Это была одноступенчатая ракета, боевая часть которой (с ядерным зарядом) отделялась от корпуса в конце активного участка траектории полёта. Длина ракеты Р-13 составляла 11,84 м; диаметр — 1,3 м; вес (с полной заправкой) — 13,75 т. Главное её достоинство — по сравнению с Р-11 - заключалось в дальности полёта — 600 км.
Двигатель работал на жидком топливе, компоненты которого были весьма токсичными. Кроме того, при соединении они мгновенно воспламенялись. Поэтому для обеспечения безопасности ракеты Р-13 на берегу заправляли только окислителем, а горючим — из цистерн подводной лодки непосредственно перед запуском.
Баллистическая ракета Р-13
Несмотря на все недостатки и ошибки, опыт, накопленный при проектировании и постройке дизельных ракетных подводных лодок, позволил вплотную подойти к созданию атомных подводных лодок с баллистическими ракетами. 17 октября 1958 года в Северодвинске, превратившемся в главный центр строительства подводных атомоходов, была заложена головная атомная ракетная подводная лодка проекта 658 К-19, вступившая в строй 12 ноября 1960 года. Она несла на борту три ракеты Р-13 ракетного комплекса Д-2 с надводным стартом. Новыми ракетами, максимальная дальность полёта которых составляла 600 км, были перевооружены также и подводные лодки проекта 629.
Подготовка к старту ракеты Р-13 с подводной лодки пр. 629
Старт ракеты Р-13 с подводной лодки пр. 629
Подводные лодки пр. 629 долгое время составляли основу стратегических сил флота
Однако ракеты Р-13 по-прежнему не удовлетворяли военных — необходимость всплытия для их пуска демаскировала подводные лодки, делала лёгкой добычей противолодочных сил противника. К тому же, запуск этих ракет был невозможен при сильном волнении моря (свыше 5 баллов), что также мешало боевому применению подводных ракетоносцев. Именно потому министр обороны маршал Р. Я. Малиновский позже заявил, что «с большим трудом и даже при помощи обмана прошла «штука» Макеева». Он имел в виду Р-13.
Поэтому разработку новой, более совершенной ракеты Р-21 комплекса Д-4, способной стартовать из-под воды, поручили конструкторскому бюро Михаила Кузьмича Янгеля (1911—1971). Но вскоре решение переиграли, и разработкой комплекса вновь занялся коллектив Макеева. Конструкторов всё время подгоняли — в США уже заканчивалась подготовка к испытаниям аналогичной ракеты «Polaris» — нужно было любой ценой обогнать ненавистных «янки».
Несмотря на все старания, заочное соревнование ракетчиков и кораблестроителей закончилось победой американцев. 20 июля 1960 года впервые в мире с борта атомной подводной лодки «George Washington», находившейся на глубине 30 метров, был произведён пуск ракеты «Polaris» (она пролетела 1800 км). Через сорок дней (этот траурный срок в данном случае весьма символичен) — 10 сентября 1960 года — с подводной лодки Б-67 из подводного положения стартовала ракета С4.7 (доработанная Р-11ФМ), пролетевшая всего-навсего 125 км. Явно намечалось серьёзное отставание от США, смириться с которым в Кремле не хотели.
Для максимального ускорения работ над Р-21 решили объединить в один все этапы испытаний (лётно-конструкторские, промышленности, ВМФ). Наконец, 24 февраля 1962 года с подводной лодки К-142 проекта 629Б был произведён первый пуск ракеты Р-21 из подводного положения. По итогам ускоренных испытаний комплекс Д-4 приняли на вооружение ВМФ 15 мая 1963 г.
Атомная подводная лодка К-19 пр. 658M («Hotel»)
Пуск ракеты Р-21 с подводной лодки С-229, находящейся под водой
Первыми их получили атомные лодки проекта 658. Головная К-19 и последующие семь лодок, достроенные по проекту 658М, сначала несли на своем борту ракеты Р-13. В 1965—70 гг. они прошли модернизацию, получив ракетный комплекс Д-4 с тремя ракетами Р-21. Теперь запуск ракет мог производиться из подводного положения с глубины до 60 метров, при скорости лодки до 4 узлов и волнении моря до 5 баллов.
Перед пуском ракеты шахту заполняли водой, после чего открывали крышку шахты и включали маршевый двигатель. После пуска требовалось принять в уравнительную цистерну около 15 кубометров воды, иначе лодка всплывала на 16 метров вверх.
Комплексом Д-4 стали оснащать также и дизельные подводные лодки проекта 629, но их модернизация и перевооружение затянулись на девять лет — до 1972 года (!).
Максимальная дальность полёта ракеты Р-21 составляла 1420 км, а круговое вероятное отклонение — три километра. Недостаточную точность стрельбы компенсировала увеличенная мощность ядерной боеголовки. Всего до 1982 года в процессе эксплуатации были запущены 228 ракет. Из этого числа 193 пуска (85%) признали успешными.
Подводные лодки проектов 658 и 658М стали первыми атомными стратегическими ракетоносцами советского флота и несли боевую службу до конца 80-х годов, несмотря на то, что морально они устарели ещё до вступления в строй. Они вошли в состав сформированной в 1961 году 31-й дивизии подводных лодок Северного флота.
Их боевая ценность, ввиду ограниченной дальности и низкой точности попадания ракет, была невысокой. Более того, головная лодка серии К-19 заслужила в советском ВМФ печальное прозвище «Хиросима», поскольку весь срок службы её преследовали аварии с многочисленными человеческими жертвами.