На рассвете 25 марта 1625 года грузины со всех сторон окружили 30-тысячное войско кызылбашей, стоявшее на Марткопском поле. Находясь в лагере кызылбашей, и, делая вид, что все еще служит им, Саакадзе и трое сопровождавших, среди которых был его старший сын Автандил, неожиданно бросились на врага и перебили всех военачальников. Георгий лично пронзил копьем Карчиха-хана, а Автандил убил сына иранского предводителя. Оставшееся без командования войско разбежалось. Грузины одержали блестящую победу. В течение нескольких дней Картли и Кахети были полностью освобождены от завоевателей. Георгий Саакадзе призвал на картли-кахетинский трон находящегося в изгнании – в Гонио Теймураза I.

Вместе с тем Саакадзе предложил великому турецкому везирю начать совместные действия против Ирана и послал ему мешки с отрубленными головами кызылбашей, их знаменами и дорогими подарками.

1. Картли-Кахетское царство в период царствования Теймураза I. Поражение на Марткопском поле привело шаха в ярость. По его приказу отрубили голову сыну Георгия Саакадзе Паате и выслали его отцу (впоследствии прах Пааты был привезен в Грузию и захоронен на Мтацминде). За последние сорок лет Иран не переживал такого поражения. Спешно было собрано войско и под командованием шахского зятя Иса-хана Корчибаши отправлено в Грузию. В конце июня 1625 года кызылбаши вторглись в Картли и расположились на Марабдинском поле. 20-тысячное грузинское войско укрепилось в теснинах Коджори-Табахмела. Иранцы не спешили наступать, так как ждали пополнения. В открытом поле кызылбашское войско могло легко развернуться, поэтому Георгий Саакадзе предлагал заманить их в теснины и уничтожить их там. Было лето и стояла невыносимая жара. Но иранцев не страшила жара, они привыкли драться в таких условиях. План Георгия Саакадзе был отвергнут – тавады требовали немедленного наступления. Особенно активно действовали князья Бараташвили, так как кызылбаши, стоявшие в Квемо Картли, разоряли их поместья. Бараташвили требовали начать атаку на открытом поле, в противном случае они грозились уйти.

Утром 1 июля 1625 года грузины под предводительством Теймураза атаковали иранцев. Кызылбаши были хорошо подготовлены. Они заранее вырыли окопы и поставили в них вооруженных воинов в четыре ряда: в первом ряду – на коленях, во втором – стоя, в третьем – верхом на конях и в четвертом – верхом на верблюдах. Общее число воинов составляло 12 тысяч и командовал ими известный своим бесстрашием Амиргуну-хан. Наступавщих грузин остановить было уже невозможно. В бою дрались даже епископы. Войско кызылбашей смешалось и обратилось в бегство. Часть грузинского войска, покинув поле боя, стала преследовать их, а другая часть, считая, что сражение закончено, занялась дележом добычи. В этот момент появились новые отряды иранцев, которых ожидал Иса-хан. В сражении погиб Теймураз Мухранбатони, но разнесся слух, что убили царя Теймураза. Все это повлияло на исход борьбы. Грузины потерпели поражение. 10 тысяч грузин пали на поле боя. Среди них: Давид Джандиери, Руствели, 9 братьев Херхеулидзе, епископы из Харчаши и др. Но и иранцам дорого обошлась эта победа: на Марабдинском поле было уничтожено 14 тысяч кызылбашей.

Грузины под предводительством Георгия Саакадзе развернули партизанскую войну и нанесли большой урон врагу. В Ксанском ущелье был уничтожен 12-тысячный отряд кызылбашей. Спасся лишь небольшой отряд, которым командовал Хосро-Мирза (будущий царь Картли – Ростом-хан). Существует мнение, что Георгий Саакадзе намеренно отпустил его со своим немногочисленным отрядом.

Таким образом, иранский шах фактически потерпел поражение: его потери на территории Грузии составили 60 тысяч человек, т. е. половину всей иранской армии.

Шах Аббас понял, что силой ему не достигнуть цели и вступил в переговоры с царем Теймуразом. Шах признал его царем Картли и Кахети, но взамен Теймураз должен был признать вассальную зависимость от Ирана. Часть грузинских тавадов перешла на сторону иранцев. Между царем Теймуразом и Георгием Саакадзе возникли разногласия. Георгий попросил помощи у имеретского царя, обещая воцарить его сына в Картли-Кахети. Тем временем царь Теймураз не сидел сложа руки. Он переманил на свою сторону бывшего союзника Георгия – Зураба, арагвского Эристави и в 1626 году в битве у Базалетского озера нанес ему поражение. Георгий Саакадзе был вынужден покинуть Грузию и бежать в Турцию. Вскоре Саакадзе выдвинулся на службе у султана, но в 1629 году по приказу султанского визиря вместе с сыном Автандилом и грузинским отрядом был казнен по обвинению в измене. В том же году умер и шах Аббас I. Хосро-Мирза хан возвел на шахский трон внука шаха Аббаса Сефи I и стал первым приближенным к шаху лицом. После смерти шах Аббаса Теймураз решил укрепить свою власть. Вначале с помощью Зураба Эристави он избавился от Симон-хана, а затем не пощадил и самого Эристави. Теймураз породнился с имеретским царем Георгием III, отдав его сыну Александру в жены свою дочь. После смерти шах Аббаса в Иране образовались две противоборствующие группировки грузин. В первую входили Хосро-Мирза и Ростом-хан Саакадзе, во вторую – Ундиладзе. Старший сын Алаверди-хана Имамкули-хан был правителем Парса и других провинций. Европейцы называли его «вице королем» южного Ирана. Брат Имамкули хана – Дауд-хан был бегларбегом Ганджи-Карабаха (следует отметить, что несмотря на высокие чины князья Ундиладзе никогда не принимали участия в походах на Грузию).

В 1632 году Теймураз предпринял поход в Ганджу-Карабах. В этом походе его поддерживал Дауд-хан Ундиладзе. А это означало начало войны против иранского шаха. Предполагается, что военная операция, предпринятая Теймуразом и Дауд-ханом, была частью большого плана. Согласно этому плану, на шахский трон должны были посадить младшего сына Аббаса, воспитывавшегося у Имамкули-хана Ундиладзе.

Шах Сефи I правителем Картли вместо Теймураза назначил Хосро-Мирзу (дав ему имя Ростом-хан), а правителем Кахети назначил иранского чиновника Селим-хана. Все эти действия шаха были направлены против князей Ундиладзе. Их поражением и закончилась борьба между двумя грузинскими группировками.

2. Ростом-хан. В 1633 году в Картли воцарился Ростом-хан. Царь Теймураз укрылся в Имерети. К тому времени Ростом-хану было уже 67 лет. В грузинских источниках Ростом-хан упоминается царем, но иранский шахский двор считал его своим наместником – «вали» (так называли иранского чиновника, правителя того или иного края, который происходил из местной династии. В Иране было четыре «вали» – правители Гурджистана, Арабистана, Луристана и Курдистана). Ростом-хан поставил иранские гарнизоны в грузинских крепостях (в Гори, Сурами). Его следующий шаг – женитьба на сестре одишского мтавара Левана II Дадиани – Мариам, имел большое политическое значение. Леван Дадиани был противником имеретского царя. В результате в Грузии образовались две противоборствующие группировки: Ростом и Леван с одной стороны и Теймураз I с имеретским царем – с другой. Теймураз попытался вернуть себе Картли, но безуспешно. Ему удалось лишь изгнать из Кахети Селим-хана и объявить себя царем. В 1639 году Теймураз обновил договор с Россией – «Крестоцеловальную запись» и послал в Россию послов, но реальной помощи он так и не получил. Россия и на сей раз не оказалась той силой, которая могла противостоять иранской агрессии. Картлийские тавады неоднократно устраивали заговоры против Ростома. В одном из заговоров в 1642 году участвовали: Заал Эристави, Иотам Амилахори, Нодар Цицишвили, католикос Эвдемоз I Диасамидзе. Заговор был раскрыт и его участиники жестоко наказаны Ростом-ханом. В царствование Ростома в стране начался экономический подъем. Стало возвращаться население, покинувшее свои родные места во время войн, возродились города, оживилась торговля, ремесла. Прекратились нашествия кызылбашей и страна обрела долгожданный покой. Ростом выказывал шаху покорность, поэтому в иранских походах не было никакой необходимости. Ростом преобразовал ряд должностей на иранский лад и изменил им названия, оставив без изменения их функцию. Хотя Ростом и не преследовал христианскую религию, но в стране начали распространяться иранские обычаи. На картли-кахетинский трон представитель династии Багратионов мог взойти лишь приняв мусульманство.