В 1008 году скончался царь-царей Гурген (Гурген величался «царем царей», так как его сын был царем). Его сын по наследству получил Шавшети, Кларджети, Самцхе и Тао. Баграт III большое значение придавал присоединению Кахети и Эрети. После двухлетней войны в 1008–1010 годах Баграт присоединил их и поставил там своих эриставов. С этих пор Баграт III величался «царем абхазов, картвелов, ранов и кахов».

В деле объединения страны Баграт III не щадил своих противников. Он жестоко расправился с теми представителями рода Багратионов, которые не признавали сильной царской власти. Часть их он заключил в тюрьму, другая часть бежала в Византию.

После присоединения Кахети и Эрети объединенная монархия Грузии стала непосредственным соседом Гандзийского царства эмира Фадлона. Встревоженный таким мощным соседством, эмир Фадлон несколько раз попытался напасть на кахет-эретских эриставов. В ответ на это Баграт III вместе с анисским царем Гагиком I выступил против Фадлона и разгромил его.

В 1014 году царь Баграт III скончался. Его похоронили в им же построенном Бедийском храме.

Баграт III оставил своим преемникам объединенную Грузию, в которую не вошли лишь Тбилисский эмират и Квемо Картли, где во второй половине X века в результате армянской экспансии сформировалось Лоре-Таширское армянское царство с центром Самшвилде.

1. Царь Георгий I. После смерти Баграта III на царский престол вступил его двенадцатилетний сын Георгий I (1014–1027). Малолетством царя воспользовались кахет-эретские азнауры и вновь отделили этот край от единой Грузии. Царем Кахети-Эрети стал Квирике Диди (Великий), царствовавший в 1014–1037 годах. Царь Георгий I мог начать борьбу за присоединение Кахети-Имерети и подчинение Тбилисского эмира, но для этой цели он избрал самого опасного противника. Это была Византийская империя.

В X веке Византия столкнулась с большими трудностями на Балканском полуострове, где ей противостояло сильное Болгарское царство. Одержать победу над болгарами Василию II удалось лишь после 30-летней борьбы с ними. Император проявил неслыханную жестокость: по его указу ослепили 15 тысяч пленных болгар, по одному глазу оставили лишь каждому сотому болгарину и отправили в таком виде назад. С таким сильным и неумолимым противником пришлось воевать Георгию I. Георгий воспользовался тем, что император Василий был занят войной с болгарами и силой занял бывшие владения Давида Курапалата – юго-западное Тао. Успешно закончив войну с Болгарией (1018), Василий направился в Грузию. Георгий I попытался создать коалицию против Византии и с этой целью связался с султаном Египта Ал-Хакимом. Но Ал-Хаким был вскоре убит, в чем, по всей вероятности были замешаны и византийцы.

Василий II потребовал, чтобы Георгий вернул занятые им земли. Грузинский царь отказался выполнить это требование и византийский император двинулся на Грузию. Грузины несколько раз одержали победу над византийцами, решительное сражение произошло в 1021 году у Ширимни. Георгию помогало и войско Кахети-Эрети, но тем не менее война закончилась поражением Грузии. В боях с византийцами непосредственное участие принимал сам царь Георгий. Мужество и смелость царя особо подчеркивает летописец времен царя Георгия. Император Василий разорил Триалети, Джавахети, Артаани и на обратном пути расположился лагерем около Трапезунда. Начались мирные переговоры. Георгий I, пытаясь выиграть время, затягивал переговоры, а тем временем в Византии началось восстание Никифора Ксифа и Никифора Фока. Восставшие имели связи с Георгием. Василий II подавил восстание и отрубленную голову Фоки отправил Георгию. Георгий I был вынужден заключить с Византией мирный договор (1023), по которому Тао вновь осталось за Византией. Вместе с тем в Константинополь был послан заложником царевич Баграт, сын Георгия.

В 1027 году скончался царь Георгий I. Он был похоронен в г. Кутаиси.

2. Баграт IV. После смерти царя Георгия I воцарился его сын Баграт IV (1027–1072). А 1028 году в Грузию вторглось византийское войско. Византийцы подвергли разгрому именно те территории, которые в свое время разорил Василий II. После этого они подступили к крепости Клдекари. Эту неприступную крепость защищал эристав Липарит IV Багваши и другие грузинские патриоты, среди которых был епископ Саба Мтбевари. Липариту удалось разбить врага и отбросить его назад.

Через несколько лет (в 1031 году) в Константинополь отправилось посольство во главе с царицей Мариам. Мирные переговоры окончились успешно – был заключен мирный договор с Византией.

В 1032 году Липарит Багваши и картлийский эристав Иванэ Абазасдзе обманным путем выманили тбилисского эмира Джафара и захватили его в плен. Он был доставлен к царю, который предложил ему занять Тбилиси. Липарит Багваши был знатным и влиятельным феодалом, владения которого непосредственно граничили с эмиратом. В случае взятия Тбилиси Липарит намеревался присвоить себе новые территории. Противники Липарита, повидимому, малолетнему Баграту посоветовали освободить эмира и царь согласился на это. Через пять лет опять-таки по инициативе Липарита, Баграт IV осадил Тбилиси. Осада продлилась два года. Царское войско заняло две значительные крепости – Орбети и Парцхиси. Эмир готов был бежать в Гандзу, но тайно от Липарита Багваши часть дидебулов посоветовала царю заключить с эмиром мир. Баграт пошел на этот шаг, тем более, что прошелся слух, будто на помощь эмиру приближается большое войско. Но главной причиной, разумеется, было то, что противники Липарита – феодалы переманили царя на свою сторону. Липарит IV, как видно, был чрезвычайно энергичным и умным деятелем. Вначале он был предан царю Баграту.

После двух неудачных попыток присоединения Тбилиси резко обострились отношения между царем и Липаритом Багваши. Клдекарский эристав восстал против царя. В борьбе с восставшими Баграт IV дважды потерпел поражение, и таким образом, из-за взаимной вражды Баграт дважды потерял возможность освобождения Тбилиси.

В 40-ых годах XI века на Ближнем Востоке произошли большие изменения. Здесь появились новые захватчики-поработители турки-сельджуки. Название «сельджуки» они получили по имени своего предводителя – Сельджука. Турки-сельджуки двинулись из Средней Азии и вскоре захватили Хорезмское царство, Хорасани, Иран, Азербайджан, а в 40-ых годах XI века вторглись в Армению.

В 1055 году турки-сельджуки взяли Багдад и в честь этого халиф возвел в сан султана одного из представителей рода Сельджуков – Тогрул-бега (после этого халифу оставалась лишь высшая духовная власть). Особенно усилились сельджуки при Альф-Арслане (1063–1072) и Малик-шахе (1072–1092). Столицей государства сельджуков был Испаан.

Ко времени появления сельджуков на Кавказе армянских царств уже не существовало, так как Византийская империя присоединила их к себе и упразднила. Византии самой пришлось столкнуться с ордами турок-сельджуков и потерпеть от них поражение. На стороне византийцев боролся Липарит Багваши, который в 1048 году попал в плен и лишь через три года ему удалось освободиться из плена. Борьба между царем Багратом IV и Липаритом возобновилась с новой силой. Липарита поддерживала Византия, стремившаяся таким путем вмешаться во внутренние дела Грузии. Баграт IV прибыл в Константинополь, чтобы с помощью византийского императора урегулировать отношения с Липаритом. Император «помирил» царя с Липаритом, который признавал над собой царскую власть, но при условии, что станет правителем (мтаваром) всей южной Грузии.

Такое усиление Липарита Багваши пришлось не по душе другим дидазнаурам. В 1058 году Липарит был схвачен Сулой Калмахели и привезен к Баграту IV-му, затем его постригли в монахи и отправили в Византию, где впоследствии он подвизался в Афонском монастыре.