Между тем князь Петр Долгорукий овладел другой частью Пелопоннеса, а затем пришел к Наварину, который был осажден русским отрядом, доставленным на двух фрегатах. Этот отряд находился под начальством бригадира Ганнибала. 10 апреля Наварин сдался, и там собрался весь русский флот, а также все наличные сухопутные силы под командованием графа Алексея Орлова.

Граф Орлов хотел утвердиться в Наварине и для этого предпринял осаду крепости Модон. К ней с ничтожными силами был отправлен князь Долгорукий. В неравном бою русские потерпели поражение, потеряли артиллерию. Начались действия на море русской эскадры во главе с контр-адмиралом Эльфингстоном. Русские стали преследовать турецкий флот. Командование русским флотом принял на себя Орлов.

24 июня, на рассвете, при входе в Хиосский пролив русский флот в составе 9 кораблей встретился с турками, которые стояли вдоль Анатолийского берега, близ небольшой крепости Чесма. Перед русским флотом предстала мощная турецкая армада.

Битва началась в 11 часов утра 25 июня 1770 г. и длилась почти четыре часа, но исход не был ясен. Флагманский корабль «Евстафий», на котором находились адмирал Григорий Спиридов и Федор Орлов, сцепился с турецким адмиральским кораблем. Начался рукопашный бой. Наконец турецкий корабль загорелся. Пылающая грот-мачта турецкого флагмана упала на русский корабль, и «Евстафий» взлетел на воздух вместе с судном противника. После этого турецкие корабли «бежали» в Чесменскую бухту.

Победа стоила русскому флоту корабля и 628 человек, в том числе 30 офицеров. Вечером состоялся совет. Было решено сжечь турецкий флот в бухте. 26 июня русские корабли атаковали врага. В начале второго часа от стрельбы с русских кораблей загорелись 2 корабля неприятеля. Была подана команда — и в дело вступили брандеры (суда, груженные взрывчаткой и предназначенные для поджога вражеских кораблей). Благодаря решительным действиям лейтенанта Д.С.Ильина был подожжен огромный турецкий корабль, пламя с которого перекинулось на другие вражеские корабли. Гигантское зарево осветило страшную картину: видны были только трупы и обломки судов, вода смешалась с золой и кровью. На рассвете от турецкого флота ничего не осталось. Сгорело 15 кораблей, 6 фрегатов и до 50 мелких судов неприятеля. Русские успели взять у турок в исправном состоянии только один корабль и 6 галер.

Так закончился знаменитый Чесменский бой. В честь победы русского флота и в память Петра Великого — основателя флота, а также в честь князя Алексея Орлова — первого героя этой новой для России славы по желанию Екатерины II было проведено торжественное богослужение. Алексею Орлову, помимо ордена, предоставлялось право оставить при себе кейзер-флаг и внести его в свой герб. Спиридова наградили орденом Св. Андрея Первозванного и деревнями. Но истинный герой этой битвы — лейтенант Дмитрий Сергеевич Ильин — скоро был всеми забыт.

Русский флот ушел на зимовку к острову Парос. Оба Орловы — Алексей и Федор уехали в Италию. Адмирал Свиридов остался единственным главнокомандующим флотом. Эльфингстона отправили в отставку.

Дела на Кавказе под командованием графа Тотлебена не ладились. Православные грузинские князья не помогли русским в борьбе с турками. Поход к Ахалциху не удался, русские возвратились в Тифлис. Грузинский царь Соломон настороженно относился к русским.

Россия думала о мире с Турцией, но противник имел другие намерения. Началась подготовка к третьей кампании.

Пока для России благополучно развивались русско-турецкие события, Фридрих II продолжал дипломатическую обработку Екатерины II. Он ссылался, с одной стороны, на заключение австро-французского договора и брачный союз дофина Франции с дочерью императрицы Марии Терезии — Марией Антуанеттой. С другой стороны, Фридрих II внимательно следил за событиями в Польше. Эта страна находилась в бедственном положении, стала ничьей, а потому — добычей каждого. Высказывались предложения о разделе Польши между несколькими государствами. Особенно усердствовала Пруссия.

Прусский король передал в Санкт-Петербург желание Порты вступить в мирные переговоры с Россией при посредничестве Австрии и Пруссии. Но Россия отклонила услуги Пруссии. Фридрих II воспринял это как обиду. Были выработаны русские условия мира с Турцией, которые исключали раздел Польши. Что же реально происходило в этой стране?

Поляки-католики всячески притесняли православное и протестантское население Речи Посполитой. Король Станислав Август предложил издать закон о равноправии православных с католиками, но сейм, состоявший из католиков, отверг предложенный закон. При этом оскорбили и самого короля. Православные вооруженные отряды Польши сосредоточились в Слуцке. Польские лютеране, которых также преследовали католики, собрали свой вооруженный съезд в Торуне. Эти вооруженные съезды недовольных шляхтичей называли конфедерациями, а их самих — конфедератами. Екатерина II поддерживала движение православных и протестантских конфедератов. Под давлением России польский сейм все-таки принял в 1768 г. закон о равноправии православных и лютеран с католиками.

Конфедераты-католики продолжали жестоко мучить и безжалостно убивать православное население, жечь их селения. Польский король растерялся и попросил у Екатерины II помощи. Согласно договору 1768 г. русские войска вошли в Польшу. Гайдамаки (так называли восставших казаков в польской части Украины) немедленно прекратили вооруженные выступления, а конфедераты-католики объявили русским войскам настоящую войну.

В Польшу на подавление восстания конфедератов-католиков послали Александра Васильевича Суворова. Сначала он был в чине бригадира, а с 1770 г. — в звании генерал-майора. Суворову было тягостно участвовать в такой войне, и он постоянно просил императрицу направить его в действующую против Турции армию, но получал отказы.

У польских конфедератов-католиков не было четко организованных военных отрядов, отсутствовали и настоящие руководители. Они ждали помощи то от Австрии, то от Франции. Польское войско было под началом восьми или девяти независимых военачальников. Войска состояли из одной кавалерии. Польские шляхтичи (костяк войска) не могли сопротивляться не только линейным русским войскам, но даже казакам.

В начале 1771 г. Фридрих II снова написал письмо императрице Екатерине II по поводу мирных условий с Турцией. Но Екатерина II имела свое мнение по этому вопросу. Русские начали строительство судов в дунайских княжествах. Правда, Румянцев жаловался на тяжелое положение русской армии. У него в это время было всего около 50 тысяч воинов для защиты Молдавии и Валахии. Румянцева беспокоили слухи о стягивании австрийских войск к южным границам.

Еще в 1770 г. левый берег Дуная был очищен от неприятеля. За турками здесь оставалось только две крепости — Журжа и Турно. Однако русские войска не переходили Дунай, а турки, боясь их, стояли на своих позициях. Весь 1771 г. прошел в небольших сражениях. Удачно действовало левое крыло русских войск.

В конце октября Первая армия уже расположилась на зимних квартирах. Главная квартира была перенесена в Яссы. Вторая армия по плану должна была наступать на Крым. Ее главнокомандующим вместо графа Петра Ивановича Панина назначили князя Василия Михайловича Долгорукого. 14 июня Вторая армия овладела перекопской линией, которую защищали 50 тысяч татар и 7 тысяч турок под начальством хана Селим-Гирея. Хан бежал, крепость Перекоп сдалась. Русские овладели укрепленной линией почти без потерь. Приступом была взята крепость Арабат. Город Козлов (Гезлев, ныне Евпатория) сдался без сопротивления.

Татары запросили перемирия. Им дали срок 5 дней, но они стали оттягивать время, дожидаясь помощи от Турции. И действительно, турки подошли к Кафе (ныне Феодосия). Но русские войска рассеяли неприятеля и овладели городом. Турки потеряли более 3,5 тысячи человек. Узнав о падении Кафы, турецкие войска, погрузившись на суда, покинули Керчь. То же случилось и в Еникале. Снова татары заговорили о мире. Боясь захвата Крыма, Селим-Гирей бежал в Румынию. Ханом стал Сагиб-Гирей, который заверял русских в вечной дружбе и неразрывном союзе. Екатерина осталась довольна действиями Второй армии.