У Ярослава, кроме Владимира, скончавшегося в 1052 г., было еще пять сыновей: Изяслав, Святослав, Всеволод, Вячеслав, Игорь. Великий князь Ярослав завещал после своей смерти Изяславу заступить в Киеве, Святославу — в Чернигове, Всеволоду — в Переяславле, Вячеславу — в Смоленске.

Скончался Ярослав 19 февраля 1054 г. в Вышгороде. Похоронили его в Киеве, в Софийском соборе. Созидательными делами он заслужил в летописи имя Мудрого. Признан родоначальником князей волынских и галицких (род III). Ярослав любил свой народ, был мужественным человеком. Взвешенной, тонкой политикой успокоил народы, населявшие наше Отечество, — тем и прославил себя на века. Достойной сильного монарха была и внешняя политика великого князя.

Ярослав был набожным до суеверия. Он вырыл кости братьев Святого Владимира, умерших в язычестве, — Олега и Ярополка, крестил их и положил в церковь Св. Богородицы в Киеве. Подобно Олегу и Владимиру Ярослав основал многие города. Он хотел, чтобы его столица была не хуже Царьграда.

Ярослав не относился к числу завоевателей, но в его княжение расширилась Новгородская земля за счет присоединения северных и восточных земель (ныне Пермская, Архангельская и Вологодская области). Каменный пояс (Уральские горы) стал как бы границей Руси.

Великий князь Ярослав положил начало созданию свода законов — «Русской Правды». В его бытность вышли первые письменные законы на старославянском языке. «Сей остаток древности, подобный двенадцати векам Рима, есть верное зерцало тогдашнего гражданского состояния России, и драгоценен для истории...» (Н.М.Карамзин). Ярослав любил книги, искусство. При нем в Новгороде было создано первое народное училище для детей на 300 мест. В 1051 г. был основан мужской Киево-Печерский монастырь.

В год смерти Ярослава Мудрого состоялось событие огромной важности. После длительного противостояния Рима и Константинополя произошел окончательный раскол христианской церкви на римско-католическую (западную) и греко-православную (восточную). Римский Папа нашел поддержку в Западной Европе — у Германии, Франции, испанских королевств, Генуи (город-республика), а Царьград — у Болгарии и Сербии, которые в то время находились под властью Византии.

Со смертью Ярослава Древняя Русь погребла свое могущество, благоденствие. Она утратила силу, блеск и гражданское счастье, будучи снова раздробленной на многочисленные уделы. Великий князь Ярослав смог исправить ошибки своих предшественников, его же наследники не смогли воспользоваться этим положительным примером.

Дети Ярослава, исполняя его завещание, разделили между собой государство. Земли князя Изяслава, родоначальника западных (мелких) уделов (род IV), простирались от Киева на юг и запад до Карпатских гор, Польши и Литвы. Ему принадлежали также Новгород, в котором раньше княжил его старший брат Владимир, Тмутаракань, Рязань, Муром. Всеволоду, кроме Переяславля, достались Ростов, Суздаль, Белоозеро и Поволжье, Смоленские земли. Игорь получил в частный удел Владимир-Волынский. Святослав закрепился в Чернигове и стал родоначальником князей черниговских (род V). Вячеслав осел в Смоленске. Брячислав (князь полоцкий, внук Рогнеды) умер еще в 1044 г., сын его Всеслав наследовал удел отца. Таким образом, Русь к тому периоду разбилась на шесть крупных уделов.

Десять лет на Руси прошли без внутренних распрей. В эти годы Изяслав воевал с голядами (Прусская Голиндия), латышами и победил их. Всеволод побил кочевников-торков.

Единоверная с Русью Византия в это время несла большие потери от набегов печенегов и родственного им народа турков-сельджуков. Воинственные сельджуки доходили порой до Малой Азии (город Никея) и пролива Босфор, а печенеги теснили византийцев на Балканском полуострове.

Вскоре на историческую арену вышел еще один народ — куманы, которых на Руси называли половцами. Это племя обитало в то время у Хвалисского (Каспийского) моря. Оно вытеснило узов (торков), которые бежали к Дунаю, изгнало печенегов и заняло берега Русского моря до нынешней Молдовы. В 1061 г. половцы ворвались на Русь, победили Всеволода и возвратились в степи с добычей.

Сыновья Ярослава Мудрого жили пока дружно. Великий князь Изяслав считал себя среди братьев равным и не навязывал им свою великокняжескую волю. После смерти Вячеслава, в 1057 г., с общего согласия Игорю отдали Смоленск (через 2 года Игорь умер).

Первым поводом к междоусобице было отдаленное княжество Тмутараканское. Сын Владимира Ярославича Ростислав, не имея никакого удела, праздно жил в Новгороде. Будучи отважным и славолюбивым, он ушел в Тмутаракань и выгнал оттуда юного князя Глеба Святославича, который правил там. Отец, Святослав Черниговский, поспешил на помощь сыну с войском. Племянник, уважая дядю, отдал город без сопротивления. Но когда черниговский князь удалился, Ростислав снова овладел Тмутараканью. В 1066 г. он был отравлен византийским наместником из Херсона.

Безвременная кончина мужественного князя Ростислава, отца троих детей, была в тех обстоятельствах несчастьем для южных рубежей Руси: он мог бы лучше других защитить отечество и сохранить, по крайней мере, его воинскую славу.

На Руси появился новый возмутитель спокойствия — полоцкий князь Всеслав. Этот правнук Рогнеды ненавидел детей Ярослава Мудрого и считал себя наследником престола, ибо его дед, князь Изяслав был старшим сыном великого князя Владимира. Всеслав был злым и кровожадным. Он без успеха осаждал Псков, но неожиданно завоевал Новгород. Оскорбленные Ярославичи в 1067 г. соединили силы и, несмотря на жестокую зиму, под руководством Изяслава Ярославича осадили Минск в Половецком княжестве, взяли его, умертвили многих граждан. Битва, в которой победил Изяслав, состоялась на берегах Немана. Всеслав пошел на переговоры с Ярославичами, но был обманут и с двумя своими сыновьями заточен в темницу Киева (1067 г.).

В 1068 г. Изяслав и его братья в ночном сражении были наголову разбиты половцами. Изяслав и Всеволод ушли в Киев, а Святослав — в Чернигов. В связи с поражением в Киеве произошел мятеж. Из темницы освободили Всеслава с сыновьями. Оба Ярославича бежали из Киева. Народ объявил Всеслава государем.

Изяслав ушел в Польшу, а его братья спокойно правили в своих уделах. Черниговский князь Святослав решил отомстить половцам и разбил их. Польский король Болеслав II, сын Марии Владимировны (дочери великого князя Владимира), решил помочь Изяславу. Всеслав в 1069 г. выступил с войском из Киева, но, не надеясь на свои силы, ушел в Полоцк. Жители Киева немедленно направили послов к Святославу и Всеволоду, чтобы те не допустили поляков до города, а вместе с ними и Изяслава. Святослав обещал помощь, но при условии, что киевляне изъявят покорность Изяславу.

Великий князь Изяслав, дав слово быть милосердным, послал в Киев своего сына Мстислава, но тот, как зверь, стал свирепствовать в Киеве: убил 70 человек, освободивших Всеслава, многих пленил. Горожане не жаловались и с покорностью встретили Изяслава.

Итак, Изяслав через семь месяцев снова стал киевским государем. Он немедленно решил отомстить Всеславу. Приступом был взят Полоцк и отдан в удел сыну Мстиславу, но вскоре Мстислав внезапно умер, поэтому земли были переданы другому сыну - Святополку. В ходе междоусобицы Всеслав явился под стены Новгорода, где княжил Глеб Святославич, переведенный туда отцом из Тмутаракани. Новгородцы, ненавидя полоцкого князя, разбили ею дружину, могли бы захватить в плен и Всеслава, но великодушно дали ему возможность спастись бегством (1071 г.). Деятельный Всеслав все-таки сумел удержать за собой Полоцк.

Вражда продолжалась внутри государства. Святослав, желая большей власти, уверил Всеволода, что старший брат Изяслав тайно сговаривается против них с половцами. Братья вооружились, и несчастный Изяслав в 1073 г. снова бежал из Киева. Болеслав II уже не хотел искать новых опасностей на Руси и отправил от себя Изяслава, взяв в то же время его драгоценности. Горестный изгнанник направился к немецкому императору Генриху IV, затем к Папе — славному в истории Григорию VII.