В 1267 г. псковитяне решили избрать своим князем литовца Довмонта. Великий князь выразил неудовольствие по этому поводу и хотел наказать жителей Пскова, но горожане решили этот спор миром.

Новгородцы несколько раз успешно ходили на Литву. Они, пригласив Дмитрия Александровича из Переяславля с войском, Довмонта Псковского, Святослава и Михаила Ярославичей, заключили мир с немцами и в 1268 г. пошли на датчан, но немцы предали новгородцев и перешли на сторону датчан. 18 февраля произошла жестокая сеча русских с немцами и датчанами. Только ночь разделила сражавшихся, наутро немцы и датчане ушли. Три дня русские в знак победы «стояли на костях», то есть на месте сражения. Эту кровопролитную битву долго помнили и в Новгороде, и в Риге.

Злобствуя на русских, магистр Ордена в 1269 г. собрал новые силы и пришел в Псковскую землю. Был сожжен Изборск, осажден Псков. Орден имел 18 тысяч воинов и множество стенобитных орудий. Десять дней мужественный Довмонт бился с немцами, силы были на исходе, однако на помощь пришли новгородцы, которые заставили отступить немцев.

В 1270 г. новгородцы выразили большое неудовольствие правлением великого князя, который, по их мнению, действовал в ущерб самостоятельности горожан. Ударили в колокола, собрали вече. Ярославу Ярославичу вручили обвинительную грамоту. Великий князь покинул Новгород, а его жители отправили посольство к его племяннику Дмитрию Александровичу, приглашая его на княжение, но Дмитрий Александрович, к большому огорчению новгородцев, от приглашения отказался. Василий, младший брат Ярослава Ярославича, сообщил новгородцам, что великий князь с Дмитрием Александровичем Переяславским и Глебом Ростиславичем Смоленским, сыном Мстислава Мстиславича, идет на них с полками монголов. Ярослав Ярославич с войском подошел к Новгороду. Противостояние продолжалось несколько недель. Митрополит Кирилл прислал новгородцам грамоту и выступил посредником, после чего подписали договор. Послы золотоордынские Чевгу и Банши, прибывшие в Новгород, возвели Ярослава на престол. Столь велика была зависимость русских князей от татаро-монгольских завоевателей.

В это время татаро-монголы принимали мусульманскую веру. Великий князь Ярослав Ярославич, следуя примеру отца и Александра Невского, старался всеми способами угождать хану и таким способом сохранить государство. Нередко бывал в стане татар. В 1272 г. он с братом Василием и племянником Дмитрием Александровичем, возвращаясь из Орды, заболел и умер. Тело его было перевезено в Тверь.

В летописях мало упоминается о характере Ярослава Ярославича. Видимо, он не умел довольствоваться ограниченной властью, но не смог утвердить самовластия, обижал народ и винился перед ним, не отличался ратным духом.

Василий Ярославич, младший брат Ярослава, наследовал престол великого князя. Прибыв из Костромы, он сразу же отправил послов в Новгород, чтобы подчинить его себе, но туда же прибыл сын Александра Невского —  Дмитрий Александрович.

Дмитрий Александрович надеялся на свои ратные заслуги, проявленные им в походах с отцом, а еще больше на его славу, а Василий Ярославич, его дядя, — на поддержку Орды. Новгородцы избрали своим князем Дмитрия Александровича, но вскоре передумали и встали на сторону великого князя. Дмитрий Александрович не противился их воле и дружелюбно расстался с ними. Таким образам Василий Ярославич был объявлен правителем Новгорода.

Пока великий князь выяснял отношения с Дмитрием Александровичем из-за Новгорода, тверчане опустошили берега Волги, города Бежецк и Волок-Ламский.

Два года правления Василия Ярославича прошли относительно спокойно. В 1275 г. татаро-монголы решили идти на Литву. Помня обиды литовцев, которые опустошили русские земли вплоть до Чернигова, к татаро-монголам присоединились русские князья Глеб Ростиславич Смоленский и Роман Михайлович Брянский. Однако из-за внутренних распрей князей войска татаро-монгол и русских не пошли в глубь территории Литвы, опустошив лишь ее окраины. Но татаро-монголы решили не возвращаться домой без добычи и разграбили русские селения.

В 1276 г. великий князь возвращался из Орды. Доехав до Костромы, Василий Ярославич занемог и вскоре, к горести русского народа, чтившего в нем государя умного и добродушного, на сороковом году жизни умер.

В правление Василия Ярославича (в 1276 г.) татары произвели вторую перепись населения на Руси. Цель та же - сбор налогов.

После страшной грозы — нашествия Батыя — наше отечество на тридцать лет получило некоторую передышку. Этим оно было обязано Александру Невскому и Ярославу Всеволодовичу. В таком относительно благополучном состоянии находилось великое княжество, когда Дмитрий Александрович встал на престол, к несчастью подданных, к стыду века и памяти великого князя Александра Невского.

Новгородцы тогда же признали Дмитрия Александровича своим князем, следуя древнему правилу, что глава Руси есть и глава Новгорода. В 1277 г. Дмитрий Александрович отправился в Новгород, а некоторые князья, среди них — Борис Васильевич Ростовский, Глеб Васильевич Белозерский, Федор Ростиславич Ярославский, Андрей Александрович Городецкий, повели войско в Орду, чтобы вместе с ханом Ману-Тимуром идти на кавказских ясов, или аланов, которые не хотели повиноваться татарам.

Между тем великий князь Дмитрий Александрович наказал данников Новгорода карелов, «взяв их землю на щит», то есть разорил ее и пленил многих жителей за ослушание. Чтобы немцы и шведы не могли свободно приставать к берегам Финского залива, Дмитрий Александрович заложил каменную крепость Копорье. Эта крепость положила начало раздору между великим князем и новгородцами, опасавшимися усиления великокняжеской власти в новгородских землях. Дмитрий Александрович уехал во Владимир готовиться к войне с новгородцами. Начав ее, великий князь разорил многие селения в Новгородской земле, но потом с новгородцами был заключен мир. Новгород с того времени невзлюбил великого князя и ждал случая, чтобы отомстить ему. Вскоре такой случай представился.

В 1281 г. произошла ссора между ростовскими князьями. Борис Васильевич Ростовский еще в 1277 г. скончался в Орде. Глеб Васильевич Белозерский наследовал Ростов. Но через несколько месяцев и он умер. После его кончины сыновья Бориса Дмитрий и Константин отняли у Михаила Глебовича Белозерскую землю. Из-за нее и произошла ссора. Великий князь вмешался и помирил братьев.

В это же время брат Дмитрия Андрей Александрович, князь Городца-Волжского, вздумал овладеть великим княжеством. Он лестью и дарами задобрил хана и получил от него грамоту и войско. Подступив к Мурому, Андрей Александрович приказал всем удельным князьям явиться к нему в ставку. Никто не посмел возразить. К нему прибыли Федор Ростиславич Ярославский, Михаил Иванович Стародубский и даже Константин Борисович Ростовский, облагодетельствованный Дмитрием Александровичем.

Великий князь Дмитрий Александрович бежал. Татары, пользуясь случаем, напомнили Руси времена Батыя. Они разорили Муром, окрестности Владимира, Суздаль, Юрьев, Ростов, Тверь и другие земли до самого Торжка. Все снова было выжжено и разграблено. Переяславль, удельный город Дмитрия, попытался защищаться, но жители города были жестоко наказаны. Андрей Александрович Городецкий, сын Александра Невского, столь великого и любезного русскому народу, праздновал вместе с татарами победу. Вскоре татары ушли.

Дмитрий Александрович бежал в Новгородскую землю и думал отсидеться в городе Копорье. Но новгородцы встретили его в 1282 г. у озера Ильмень и напомнили о своей обиде. Они взяли в залог дочерей Дмитрия. Внутренне новгородцы, может быть, и возмущались злодеяниями Андрея Александровича, но, видя выгоду, они призвали его и возвели на новгородский стол.