Скоро нашелся мститель — Ярослав — сильнейший из удельных князей. Его сестра Предислава сообщила из Киева о смерти отца и о злодеяниях брата. Ярослав собрал вече. Набрал 40 тысяч русских воинов, одну тысячу варягов, сказав: «... да скончается злоба нечестивого» (из летописи), и выступил в бранное поле.

Святополк тоже собрал большое войско, призвал печенегов и на берегах Днепра, у Любеча, сошелся с Ярославом (1016 г.). Ярослав победил. Святополк искал спасения в бегстве. Он прибыл к польскому королю Болеславу Храброму (1017 г.). Болеслав хотел вернуть Польше города, отнятые Владимиром. Ярослав готовился к обороне. В 1018 г. состоялась битва на Буге. Русские уступили победу храброму неприятелю, и только с четырьмя воинами Ярослав ушел в Новгород. Тогда пало много южных городов. Киев хотел обороняться, но Болеслав осадил город, и граждане открыли ворота. Народ снова назвал Святополка государем. Ярослав хотел бежать из Новгорода по реке, но горожане изрубили лодку и оставили его княжить. Новгородцы были расположены к Ярославу, они собрали казну, пригласили корыстолюбивых варягов на помощь и вооружились сами.

Польский король приказал своему войску вернуться, оставив в русских городах небольшие отряды. Святополк, боясь долговременной опеки тестя, тайно умертвил всех оставшихся поляков. Болеславу готовили ту же участь, но он, узнав о заговоре, вышел из столицы, взяв с собой многих киевских бояр и одну из сестер Ярослава. Болеслав ушел из Руси, но оставил за собой червенские города в Галиции. Он вывез из Киева великие сокровища.

Ярослав снова пошел на Киев. Не имея войска и поддержки поляков, Святополк бежал к печенегам, и они пошли на Русь. В 1019 г. состоялась битва на реке Альта. Три раза возобновлялось сражение. Святополк не выдержал и бежал. Он еще раз попытался прибегнуть к помощи Болеслава, но тщетно. Отвергнутый Отечеством, Святополк окончил свою жизнь в изгнании, заслужив проклятие современников и потомства. Прозвище Окаянный осталось в летописях неразлучным с его именем.

Ярослав вошел в Киев, «отер пот с мужественною дружиною, трудами и победами заслужив сан великого князя Русского» (летопись). Но бедствия междоусобной войны не прекращались. В 1021 г. полоцкий князь Брячислав (сын Изяслава, внук Владимира) взял Новгород, ограбил жителей и возвратился в свое удельное княжество. Но Ярослав встретил и разбил его. Брячислав ушел в свой Полоцк. По мнению летописцев, Ярослав простил его.

В 1022 г. Мстислав, брат Ярослава, объявил войну касогам (черкесам). Состоялось единоборство князя-великана Редеди и Мстислава. Победил русский князь. Война закончилась. Мстислав вступил в земли касогов и обложил народ большой данью. А в 1023 г. князь Мстислав собрал подвластных ему хазар, черкесов и повел их к берегам Днепра. Ярослава в Киеве не было. Киевляне не впустили Мстислава, тогда принял его Чернигов. В то время Ярослав усмирял мятежных суздальцев, после чего отправился в Новгород; находясь там, великий князь решил принять меры против властолюбивого брата, пригласив на помощь варягов. Состоялась битва у города Листвена (близ Чернигова) в 1024 году. Храбрость и военное искусство Мстислава обеспечили ему победу. Ярослав бежал в Новгород, но Мстислав был великодушен. Он дал знать брату, чтобы тот шел в Киев и господствовал как старший сын Владимира Святого; Ярослав не поверил ему и снова собрал войско. В 1026 г. братья вес-таки съехались, заключили искренний мир, разделив государство надвое: Ярослав взял западную часть, Мстислав - восточную. Днепр служил границей между ними. После этих событий Русь успокоилась.

В слое время прибалтийские ливы и чудь платили дань Владимиру, но из-за вражды между князьями-братьями Рюриковичами они возвратили себе независимость. Ярослав в 1030 г. снова покорил их, основав город Юрьев (нынешний Тарту).

Затем великий князь пошел войной на Польшу (1031 г.), взяв несколько городов. На следующий год Ярослав вместе с мужественным братом Мстиславом овладели снова всеми червенскими городами, зашли в Польшу, вывезли оттуда много пленников, заселив ими берега Роси, заложив там города и крепости.

Мстислав и Ярослав жили дружно. В 1036 г. Мстислав, выехав на охоту, внезапно занемог и умер. Его прозвали Удалым: сражаясь, он всегда побеждал; ужасный для врагов, славился милостью к народу и любовью к верной дружине. Мстислав, но словам летописи, был «чермен лицем и дебел телом», у него были необыкновенно большие глаза. Он не оставил наследников: единственный сын его, Евстафий, умер еще за три года до кончины родителя. По некоторым летописным источникам, Мстислава отравили греки.

Ярослав единолично начал властвовать от берегов Варяжского моря до южных границ Руси. Из прежних удельных князей оставался один Брячислав Полоцкий.

О детях Владимира Святославича — Всеволоде, Станиславе, Позвизде летопись больше не упоминает. О Судиславе говорится, что его заточили в темницу, где он просидел 24 года и был выпущен в правление Изяслава I.

Ярослав, как и все его предшественники, вновь ввел удельные правления. Женатый на Ингриде (или Ингегирдисе), а по православной вере Анне — дочери шведского короля Олофа, которая получила от него город Альдейгабург, или Старую Ладогу, он был уже отцом многочисленного семейства. Когда старшему сыну Владимиру Ярославичу исполнилось 16 лет, Ярослав отправил его в Новгород, дав бразды правления этим княжеством.

В 1037 г. уже в который раз на Русь напали печенеги. Битва состоялась под стенами Киева. Ярослав одержал победу, сокрушив одним ударом врага. С этого времени Русь надолго освободилась от жестоких нападений неуживчивого соседа. В честь победы были сооружены каменные стены и собор Св. Софии в Киеве. Ярослав начал строить первые монастыри — Св. Георгия и Св. Ирины (1037 г.).

В 1038 г. великий князь победил ятвягов (литовское племя), воевал с литовцами (1040 г.), соседями Полоцкого княжества, и с мазовшанами (польское племя), в то время независимыми от Польши. В 1041 г. киевляне с новгородцами ходили на ямь (финское племя) и победили их.

Ко времени правления Ярослава относится последний в истории Древней Руси конфликт с Византией. Возник он из-за притеснений и обид, чинимых купцам-русичам в Царьграде. В 1043 г. сын Ярослава Владимир двинулся походом на Царьград. Вспомнив о прошлых бедствиях, византийцы встретили его дружелюбно, но Владимир отклонил предложенный мир. Император Константин Мономах вторично предложил мир, который также был отвергнут. После этого состоялся морской бой. Флот русичей оказался слабым (6 тысяч человек) и был разбит. Император уже праздновал победу, но остатки русичей на лодках дали бой византийскому флоту и победили, уничтожив все вражеские галеры. Адмирал Мономаха был убит, и Владимир пришел в Киев с множеством пленных. В то же время сухопутная армия сражалась с византийцами в Болгарии. На этот раз Византия одержала победу. Это была последняя война с Византийской империей, так как вскоре «Россия, терзаемая междоусобием, утратила свое величие и силу» (летопись).

При Ярославе возрос международный авторитет Руси, что, в частности, отразилось в брачных связях великокняжеской семьи. Казимир Польский женился на сестре Ярослава Марии. Этот союз утвердил за Русью червенские города. Нестор совсем не упоминает о дочерях Ярослава, но достоверные иностранные летописцы называют трех: Елизавету, Анну и Анастасию. Елизавета была супругой Геральда, принца норвежского, позднее короля Норвегии. Анна сочеталась браком с Генрихом I, королем Франции. Франция, еще бедная и слабая, могла тогда гордиться союзом с Русью. Анастасия вышла замуж за короля Венгрии Андрея I.