Заступничество Папы едва ли имело какое-нибудь действие, так как в 1076 г. юные русские князья Владимир Мономах (сын Всеволода Ярославича) и Олег (сын Святослава Ярославича), заключив союз с поляками, воевали в Силезии, помогали Болеславу II против богемского герцога.

Вскоре обстоятельства изменились — умер Святослав (1076 г.). Изгнанник Изяслав ободрился, собрал несколько тысяч поляков и вступил на Русь. Добродушный Всеволод Ярославич встретил его в Волыни и вместо битвы предложил мир (5 июля 1077 г.). Братья клялись, забыв прошлое, умереть друзьями, и старший въехал в Киев государем, уступив младшему княжение в Чернигове, а сыну его Владимиру Мономаху — Смоленск.

Однако междоусобица продолжалась. В связи с тем, что новгородский князь Глеб Святославич погиб, Святополк Изяславич получил Новгород, а другой сын Изяслава, Ярополк, — Вышгород. Олег Святославич бежал в Тмутаракань и решился вместе с ранее ушедшим туда братом Борисом испытать счастье оружием. Наняв половцев, они вошли в пределы Черниговского княжества и разбили Всеволода Ярославича, который ушел в Киев к Изяславу. Великий князь немедленно собрал войско. Мужественный Владимир Мономах поспешил на помощь из Смоленска к своему отцу.

Изяслав, Всеволод, Ярополк Изяславич и Владимир Мономах обьединенными силами окружили Чернигов. Олега и Бориса в городе не было, но горожане решили обороняться. Подошедший с войском Борис вступил в единоборство с объединенными силами четырех князей, но был разбит. В этом бою погиб и Изяслав Ярославич (1078 г.). Неприятельский всадник ударил его копьем в плечо. Великий князь упал на землю замертво. Олег обратился в бегство и ушел в Тмутаракань.

Нестор пишет, что Изяслав, приятный лицом и величественный станом, не менее украшался и тихим нравом, любил правду. Но он был столь же малодушен, сколь и мягкосердечен: хотел престола, но не умел твердо сидеть на нем.

Не сын Изяслава, а в соответствии с традицией рода Рюриковичей его брат Всеволод наследовал великокняжеский престол. Одному из сыновей Изяслава — Святополку был отдан Новгород, другому — Ярополку — Владимир и Туров. Своему сыну Владимиру Мономаху Всеволод передал Чернигов.

Роман Святославич (племянник Всеволода), князь тмутараканский, желая отомстить за своих братьев Олега и Бориса, потерпевших поражение в борьбе за черниговское княжение, немедленно начал междоусобную войну, которая стоила ему жизни. Половцы, его наемники, заключили мир с Всеволодом и на обратном пути умертвили Романа (1079 г. ), а его брата Олега силой отправили в Константинополь. Тмутаракань — отдаленное княжество обделенных князей было завоевано Давидом Игоревичем и Владимиром Ростиславичем (внуком и правнуком Ярослава Мудрого), которые также недолго в нем господствовали. Изгнанник Олег, прожив два года на острове Родос, возвратился в Тмутаракань и, вероятно, с помощью византийцев овладел городом.

Всеволод Ярославич любил мир, но видел беспрестанное кровопролитие. Половчане осадили Смоленск. Владимир Мономах поспешил туда из Чернигова, но не успел: Смоленск дымился в руинах. Мономах, в наказание, огнем и мечом опустошил полоцкие земли, взял Минск. Он победил торков, обитавших вблизи Переяславля, два раза ходил усмирять вятичей.

Но борьба на Руси продолжалась. Ростиславичи с боем заняли Владимир, однако их выгнали, и Ярополк Изяславич возвратился в свой удел. В то время Давид Игоревич завладел Олешьем, городом близ устья Днепра. Великий князь призвал его к себе и отдал племяннику в правление Дорогобуж в Волыни. Ярополк Изяславич в 1085 г. бежал в Польшу, так как раскрылся его заговор против великого князя. Владимир Мономах нашел в Луцке его мать, жену, дружину, казну и возвратился с ними в Киев, а владение Ярополка было отдано Давиду Игоревичу. Но Ярополк раскаялся, и с Мономахом был заключен мир. Ярополк получил обратно свое княжение. Вскоре, в 1086 г., Ярополк был злодейски убит. Давид Игоревич последовал во Владимирское княжество.

Это было тяжелое для Руси время. В 1088 г. камские булгары взяли Муром, но ненадолго. В 1092 г. на Руси была сильная засуха. Случилось также землетрясение. Продолжались набеги половцев.

Всеволод Ярославич, не имея великодушной твердости, обремененный недугами, «впал в совершенное расслабление духа», удалил от себя бояр, слушал только юных любимцев. Чувствуя свою кончину, он послал за старшим сыном Владимиром Мономахом в Чернигов и в 1093 г. скончался на его руках и руках младшего сына Ростислава. Похоронили великого князя вместе с Ярославом Мудрым в Софийском соборе.

Владимир Мономах мог бы сесть на престол своего родителя, но уступил, согласно принятым правилам наследования, киевское княжение сыну Изяслава — Святополку, а сам отправился в Чернигов. Брат его Ростислав сел княжить в Переяславле.

До этого Святополк несколько лет княжил в Новгороде, но еще в 1088 г. он выехал оттуда, вероятно, из-за недовольства горожан.

Вместо него в Новгород въехал сын Мономаха юный князь Мстислав. Святополка же в Киев призвали из Турова, и он с радостью прибыл в столицу Руси.

В 1093 г. началась война с половцами. Был приглашен мужественный Владимир Мономах, а также его брат Ростислав. В ходе этой войны погиб Ростислав (утонул).

Святополк, не имея воинского счастья, решил иным способом обезоружить половцев — женился на дочери их князя Тугоркана. Но этот союз не защитил Русь. Олег Святославич, князь тмутараканский, в третий раз пошел разорять с половцами отечество. Он осадил Мономаха в Чернигове и потребовал земли этого княжества. Владимир добровольно уступил княжение Олегу, удалившись в Переяславль.

В то время юг страны был разорен. 26 августа 1094 г. Русь впервые узнала саранчу.

В 1095 г. Святополк и Владимир Мономах подняли дух своего народа. В этот год впервые русские дерзнули искать половцев в их собственной земле. Поход удался. Олег Черниговский в этот поход не ходил.

Продолжались распри между князьями. Олега пригласили в Киев на княжеский съезд, но он отказался. Тогда Святополк и Владимир взяли Чернигов, приступили к Стародубу, где находился Олег. Бои шли целый месяц. Наконец Олег обещал приехать в Киев со своим братом Давидом.

Снова произошла битва с половцами. Был убит их князь Тугоркан. Русичи победили. В это же время другой половецкий князь Бояек едва не овладел Киевом.

Святополк возвратился в Киев. Жители Смоленска отказали Олегу Святославичу Черниговскому в княжении. Изяслав, сын Мономаха, призвал к себе войско из Ростова, Суздаля, Белоозера и готовился отразить нападение Олега на Муром, который тот считал своим владением. Произошло сражение. Юный Изяслав был убит, войско рассеяно (1096 г.). Олег взял Муром (где была супруга Изяслава), Суздаль, Ростов. Он задумал взять и Новгород, где правил Мстислав Владимирович. Тогда Мстислав вооружился. Олег не мог удержать ни Ростова, ни Суздаля (выжег этот город) и засел в Муроме. Мстислав предложил своему крестному отцу мир. В это время Мономах послал в Суздаль своего младшего сына Вячеслава с письмом к Олегу, где призывал его к миролюбию. Но Олег стал действовать вероломно. 1 марта 1097 г. состоялось сражение Мстислава и Вячеслава (сыновей Мономаха) с Олегом Святославичем. Олег бежал в Рязань, оставив Муром своему младшему брату Ярославу. Однако Мстислав был великодушен. Он помирил Мономаха с Олегом, а сам возвратился в Новгород, оставив в княжение Олегу Муром.

Впервые князья с целью прекращения междоусобиц собрались в Любиче в 1097 г., целовали крест «каждому владеть отцовской землей». Это означало, что княжеский съезд положил начало новой политической системе, говоря современным языком, — конфедерации независимых государств, или — удельных княжеств. С общего согласия за Святополком утвердили Киевскую землю, за Мономахом — частный удел его отца Переяславль, а также Смоленск, Ростов, Суздаль, Белоозеро; за Олегом, Давидом и Ярославом Святославичами — Чернигов, Рязань и Муром; за Давидом Игоревичем — Владимир-Волынский; за Владимиром (Володарем) и Василием (Васильком) Ростиславичами — Перемышль и Теребовль, отданные им еще Всеволодом.