Улица выходит из тупика близ начала Полевой Сабировской улицы, идет вдоль Сестрорецкой железнодорожной линии севернее ее и упирается в Торфяную дорогу. Первоначально, с конца XIX века, это была последняя, 8-я линия Новой Деревни, а в 1909 году она получила современное название – опять же как последняя улица деревни (если смотреть от Большой Невки), располагавшаяся «за усадьбами». Дальше никакой застройки еще не было.

Тогда улица существовала лишь на участке от Полевой Сабировской улицы до Серафимовского кладбища. В 1914 году ее продлили на восток до Сабировской улицы, но почти весь этот участок был закрыт в 1960-е годы. В 2007 году Заусадебную улицу продлили в другую сторону – до Торфяной дороги.

Переулок начинается от Новоорловской улицы между домами 20 и 22 и идет до Ново-Орловского парка. Название возникло в конце 1920-х годов и ведется от фамилии человека, построившего здесь первый дом. 12 ноября 1962 года наименование переулка было упразднено, а 5 июня 2001 года восстановлено.

Улица проходит от Литейного проспекта до Потемкинской улицы. Это одна из старейших улиц города. Первое ее название, известное с 1716 года – 2-я от Невы реки линия. Тогда три улицы, параллельные Неве: современные Шпалерная, Захарьевская улицы и улица Чайковского,– были отведены для поселения служащим Артиллерийского ведомства. В 1724 году всем остальным жителям этого района было предписано «строение свое с тех мест снесть и те места очистить в артиллерных линиях под селитьбу ар-тиллерным служителям подлым». Но в первой линии уже было построено каменное здание, и, чтобы не причинять его владельцам ущерб, было решено, «чтоб вместо первой от реки Невы линии отдана была под селение артиллерийским служащим четвертая линия», то есть нынешняя Фурштат-ская улица. Поэтому произошел сдвиг в нумерации – 2-я от Невы реки линия одновременно стала 1-й Артиллерийской. В обоих случаях вместо статусной части «линия» применялось и «улица». Позже артиллерийские служители стали селиться и в пятой линии, современной Кирочной улице.

Артиллерийскую слободу именовали еще Пушкарской, Пушкарской иногда называли и улицу. Было еще одно имя – 2-я Береговая, но в обиходе оно не употреблялось.

До 1780 года улица шла чуть дальше, до реки Саморойки, которая текла в Неву из Лиговского бассейна, находившегося в начале современного Лиговского проспекта. При разбивке Таврического сада улицу сократили, а реку взяли в трубу.

Современное название улицы известно с 1789 года, оно было дано по церкви Захария и Елисаветы Кавалергардского полка, стоявшей на месте дома № 20. Здание церкви было построено в 1756 году, в 1899 году перестроено по проекту Леонтия Бенуа, а в 1930-е годы снесено.

6 октября 1923 года Захарьевская улица была переименована в улицу Каляева. Иван Платонович Каляев (1877—1905) – член эсеровской террористической организации. В 1904 году в Петербурге участвовал в покушении на министра внутренних дел Владимира Константиновича Плеве, а в феврале 1905 года, уже в Москве, убил московского генерал-губернатора великого князя Сергея Александровича, дядю Николая II. Арестованный на месте преступления, Каляев отказался писать прошение о помиловании и был повешен.

4 октября 1991 года Захарьевской улице было возвращено историческое название.

Остров находится между Невой и Кронверкским проливом, на нем расположена Петропавловская крепость. С Заячьего острова началось строительство Петербурга.

Название острова – перевод финского топонима Янниссаари, встречающегося на шведских картах с 1643 года. Существовало и шведское имя – Люст-гольм, то есть «веселый остров». Русское название впервые появляется в книге Фридриха-Христиана Вебера «Преображенная Россия» (1720).

В 1703—1705 годах был сооружен канал внутри Петропавловской крепости (с запада на восток), а в 1740-е годы – каналы вдоль ее западных и восточных ворот, разрезавшие в итоге остров на четыре части. В 1882 году почти все они были засыпаны, лишь канал вдоль западных ворот крепости сохранялся до 1920-х годов.

Маленький переулок от Суворовского проспекта до Дегтярного переулка с конца XIX столетия именуется Заячьим. Это официальное название присвоено 16 апреля 1887 года, а до этого с 1835 года он был Глухим, поскольку вел в тупик, не доходя до Дегтярного переулка (продлен 6 февраля 1905 года). Переименование было необходимо, поскольку в Петербурге имелось несколько Глухих переулков.

Откуда же в Рождественской части имперской столицы времен Александра III взялись зайцы? Да ниоткуда. На обсуждение в Городской думе было вынесено предложение назвать его Слоновым, так как рядом проходила Слоновая улица – часть нынешнего Суворовского проспекта, но гласные думы решили, что размеры переулка явно не соответствуют размерам столь большого животного и следует найти более подходящего зверя. Ничтоже сумняшеся, выбрали зайца.

Примечательно, что в течение примерно трех десятилетий переулок иногда считали улицей. В этом случае Заячьим переулком именовался перпендикулярно идущий тупиковый проезд, северная часть которого существует и поныне, а южная перекрыта оградой и превращена в сквер.

Первое название этой улицы – Ивановская. Оно было присвоено 20 августа 1739 года, однако точного объяснения этого названия нет. Возможно, оно было дано по имени или фамилии землевладельца. С 1768 по 1803 год фигурировало название 12-я Рота Семеновского полка, обычный для тех времен топоним (подробнее см. Верейская улица).

В начале XIX века, после того как полк был переведен в казармы на Загородном проспекте, на месте бывшего расположения 7—11-й рот был устроен Семеновский плац (см. Пионерская площадь), и улицы с этими номерами исчезли. После этого проезд стал именоваться 7-й линией или же, по ошибке, 7-й Ротой Семеновского полка, 7-й линией Московской части, 7-й Ротой или же 7-й линией лейб-гвардии Семеновского полка.

Наконец, 9 декабря 1857 года улице было присвоено название Звенигородская – по подмосковному Звенигороду, в ряду других улиц этого района, наименованных по городам Московской губернии, в которой и расположено село Семеновское, где формировался полк, получивший его имя.

Звенигородская улица проходит от Загородного проспекта до улицы Константина Заслонова.