Эта улица проходит от проспекта Тореза до Придорожной аллеи. Название дано 15 июля 1974 года в честь великого русского поэта Сергея Александровича Есенина (1895—1925).

За четыре года до этого в районе Шувалово-Озерков, где развернулось массовое жилищное строительство, проездам стали присваивать имена деятелей науки, культуры и искусства, так или иначе связанных с советской историей.

Сергей Есенин, смерть которого до сих пор остается загадкой, вошел в русскую и советскую культуру как поэт-лирик, певец деревенской Руси.

Уроженец села Константинова под Рязанью, он впервые приехал в Петроград в марте 1915 года. Есенин остался в нем благодаря Александру Блоку, который после посещения деревенского паренька определил его стихи как «свежие, чистые, голосистые, многословные».

В Петрограде Есенин в первый раз женился. В квартире жены Зинаиды Райх на Литейном проспекте, 33, он написал произведения, в которых звучал позитивный отклик на события Октября 1917-го и которые послужили поводом к увековечиванию его памяти в топонимике города много лет спустя. В Петрограде Есенин многократно выступал на поэтических вечерах, написал большое количество стихов, в том числе такие знаковые произведения, как «Русь уходящая» и «Русь советская». В этом городе, в котором он намеревался поселиться навсегда, 28 декабря 1925 года в гостинице «Англетер» его настигла смерть.

7 марта 1880 года в Петербурге появилась Горсткина улица. Она была названа так по фамилии отставного поручика, купца С. П. Горсткина, по его же собственному прошению.

Просьбу купца удовлетворили потому, что как сам новый проезд, прошедший через принадлежавшие Горсткину участки от Сенной площади до набережной реки Фонтанки, так и мостовая, и тротуары, и канализация на нем были устроены за счет просителя. Доходные дома Горсткина и часть лавок, построенные в 1875—1881 годах по проекту архитектора Григория Карпова, сохранились и по сей день; они образуют всю нынешнюю застройку улицы, кроме начального участка, примыкающего к Сенной площади. Имя Горсткина носит и мост через Фонтанку. А вот улицу переименовали.

16 декабря 1952 года ей присвоили имя Героя Советского Союза Матвея Андреевича Ефимова (1909—1943). Он выполнял боевые задания в небе Балтики в составе 61-й истребительной бригады. 14 июня 1942 года отважному и грамотному летчику было присвоено звание Героя Советского Союза. 7 января 1943-го капитан Ефимов погиб при выполнении боевого задания. Героя похоронили на городском кладбище Кронштадта. На счету Матвея Ефимова 324 боевых вылета и 106 воздушных боев, 9 самолетов врага, которые он сбил лично, и еще 19 уничтоженных в составе звена.

Улица появилась в 1912 году и первоначально называлась Ольгин-ской – в честь дочери владельца Сосновки В. А. Ратькова-Рожнова (при разделе имущества в 1913 году ей досталась северная часть имения, примерно от нынешней Гданьской улицы). Фактически проезд существовал только на участке от Яшумова переулка (улица Курчатова) до Михайловской улицы (чуть севернее современного Светлановского проспекта), дальше улица представляла собой (и представляет до сих пор) просеку, которая заканчивалась у современной улицы Витковского.

В 60-е годы проезд был доведен до Лиственной улицы, а затем до улицы Есенина. Правда, городскую улицу он напоминает мало, скорее это дорога где-нибудь на окраине промзоны. 11 августа 1975 года улица была переименована в честь Жака Дюкло (1896—1975), секретаря ЦК Французской компартии.

Ждановка вытекает из Малой Невы у Тучкова моста и впадает в Малую Невку, отделяя Петровский остров от Петроградского. В начале XVIII века она называлась Болотным протоком, затем Никольской речкой, по приделу Николая Чудотворца церкви Успения Пресвятой Богородицы, стоявшей до 1741 года на месте Князь-Владимирского собора (см. переулок Талалихина). Несколько соседних улиц, в том числе современные улица Блохина и Зверинская улица, тоже именовались Никольскими.

Современное название реки появилось в 1778 году и происходит от фамилии братьев Ивана и Николая Ждановых, владевших химико-аптекарским заводом на Петровском острове. В конце XVIII столетия реку иногда именовали Петровкой – по Петровскому острову.

Иногда к реке относили и протоку вдоль современного проспекта Добролюбова, отделявшую от Петербургского несколько мелких островов и засыпанную в начале XX века.

Через Ждановку перекинуты четыре моста. Первый из них – Жданов-ский мост – ведет к главному входу на стадион «Петровский». Мост построен в 1939 году и первое время был 2-м Ждановским, так как 1-й Жда-новский (ранее – просто Ждановский) еще с 1861 года находился в самом истоке реки. В 1957 году он был разобран, и 2-й Ждановский мост стал просто Ждановским.

Мост Красного Курсанта находится в начале Петровского проспекта. Он построен в 1817 году и с 1829 года назывался Старым Петровским. Новым Петровским был современный Мало-Петровский мост. В 1876 году мост стал Средним Петровским, как средний из существовавших тогда трех мостов через Ждановку, а в 1889-м – Кадетским, так как располагался против 2-го Кадетского корпуса (ныне Военная инженерно-космическая академия имени А. Ф. Можайского, см. Ждановская улица). 27 июня 1930 года в соответствии с новой терминологией Кадетский мост переименовали в мост Красного Курсанта.

4-й Ждановский мост построен в 1984 году в створе Петровского переулка. Он действительно четвертый, не по порядку, а по времени постройки.

Мало-Петровский мост соединяет Ремесленную и Новоладожскую улицы. С 1820 года он именовался Петровским или Новым Петровским, а с 1876-го – Малым Петровским или, как принято с 1930-х годов, МалоПетровским.

Большая часть проезда по правому берегу реки Ждановки, от современного Офицерского переулка до Малой Невки, по рассуждениям Комиссии о санктпетербургском строении 1738 года, должна была именоваться Инженерной Набережной улицей или просто Инженерной набережной, а улица в глубине от реки, отходящая от набережной и к ней же возвращающаяся,– Передней Инженерной улицей. Оба названия своим появлением обязаны Инженерной школе, разместившейся на Петербургской стороне в 1733 году и позже преобразованной в Инженерный шляхетный кадетский корпус (слово «шляхетный» означало, что в него принимали только дворянских детей), а в 1800 году – во 2-й Кадетский корпус. 1-м стал Сухопутный шляхетный кадетский корпус, размещавшийся в бывшем Меншиковском дворце на Васильевском острове.

Как название набережной, так и название улицы, присвоенные в 1738 году, в обиходе не употреблялись. Участок набережной между современными Большим проспектом и Офицерским переулком с 1730-х до 1790-х годов входил в состав Никольской Набережной улицы, начинавшейся от нынешнего переулка Талалихина. Позже часть ее вошла в состав Малой Никольской улицы (современная улица Блохина), а другая часть – в состав набережной реки Ждановки.

Именно так уже с 1783 года стал именоваться проезд вдоль реки на всем протяжении – от Тучкова моста до Малой Невки. Иногда название распространяли и на малопригодную для проезда дорогу вдоль протоки, отделявшей от Петербургского острова Ватный остров, остров Пеньковый Буян и три безымянных острова и считавшейся частью реки Ждановки (ныне это проспект Добролюбова).

В конце XVIII – начале XIX века набережную иногда называли Кадетской улицей, Корпусной набережной (опять же по кадетскому корпусу) или же проспектом с Тучкова моста, проспектом к Тучкову мосту либо проспектом от Тючкова (sic!) моста. Видимо, долго не могли решить, в какую сторону идет набережная. Напоминаем, до 1836 года нумерация домов в каждой полицейской части Петербурга была сквозная, и куда идет тот или иной проезд, определить было невозможно.