Эта улица начинается от Объездного шоссе, идет параллельно Бокси-тогорской улице и смыкается с ней почти у шоссе Революции. Названа она была в начале 1940-х годов в честь Семена Федоровича Лагоды, пулеметчика, смертельно раненного в бою с японцами на государственной границе близ поселка Турий Рог 26 ноября 1936 года.

Первое время улица Лагоды начиналась от Ириновского проспекта, но в 1960-е годы участок до Объездного шоссе вошел в территорию объединения «Сокол».

16 апреля 1887 года небольшой переулок, который проходил вдоль лазарета лейб-гвардии Семеновского полка (ныне больница № 32), получил название Лазаретного. Он идет от Введенского канала и упирается в глухую стену дома № 13 по Большому Казачьему переулку.

Улица Лазо проходит от проспекта Ударников до Ириновского проспекта в Красногвардейском районе.

С 1910 года небольшая улица в Пороховых называлась Рижской дорогой. Иногда употреблялся вариант Рижская улица. Причем проезд, название которого велось по городу Риге – нынешней столице Латвии, был короче нынешнего. Он проходил от 5-й линии (теперь 5-я Жерновская улица) до засыпанной ныне реки Жерновки (южнее современного проспекта Ударников). Рижская дорога или улица просуществовала всего пять лет. В 1915 году она удлинилась, стала начинаться от 2-й линии (2-я Жер-новская улица) и получила новое имя: Жеребятьевский переулок, по фамилии домовладельца генерал-майора И. Ф. Жеребятьева. На некоторых планах того времени можно видеть оба названия на разных частях проезда.

22 февраля 1939 года улица обрела свое нынешнее наименование.

Сергей Григорьевич Лазо родился в Бессарабии в 1894 году в богатой дворянской семье, закончил физико-математический факультет Московского университета. В 1916 году в Красноярске, куда Лазо был направлен по службе, он вступил в партию эсеров и был избран депутатом местного совета солдатских и рабочих депутатов. Весной 1917-го в Петрограде произошла его единственная встреча с Лениным, после которой он стал членом партии большевиков. В октябре 1917 года в Красноярске Лазо возглавил большевистский мятеж, захватив казначейство, банки и все правительственные учреждения. Летом 1918-го Лазо во главе армии боролся с атаманом Семеновым. В начале 1920 года армия Лазо получила задание захватить Владивосток, который был в руках колчаковского генерала Розанова, поддерживаемого японскими войсками. Однако количество японцев во Владивостоке превосходило количество красноармейцев по меньшей мере на порядок, и в ночь с 4 на 5 апреля 1920 года Лазо был арестован. В мае 1920-го он и два других члена Военного совета – Луцкий и Сибирцев – были казнены.

По официальной советской версии, Лазо, Луцкого и Сибирцева сожгли в паровозной топке. Между тем в мае 1920-го на лентах мировых информационных агентств прошла и другая информация. Согласно ей, Лазо расстреляли, а труп сожгли. Автор этой версии – сотрудник японской газеты «Джапан Кроникл» капитан Клемпаско, общавшийся с японскими офицерами. Как бы то ни было, факт сожжения Сергея Лазо присутствует в обеих версиях.

Имя Лазо, ставшее легендарным, повсеместно присваивалось различным объектам. Ленинград оказался в числе отстающих, поскольку только через 19 лет после гибели героя его имя появилось на карте города.

В 1978 году, в связи с новым строительством в Пороховых, улицу сократили до проспекта Ударников. А три года спустя направление нумерации домов на ней заменили на противоположное. В 2007 году был упразднен участок от 2-й Жерновской улицы до Ириновского проспекта.

Впервые название Ланской проспект появилось в 1836 году. Имя это происходило от фамилии владельцев обширного имения, через земли которых прошла магистраль. Основным владельцем можно назвать Сергея Степановича Ланского (1787—1862), члена Государственного Совета, министра внутренних дел. В 1854 году Ланской проспект стал Ланским шоссе. Существовали варианты Ланская улица и Ланская дорога, но после 1875 года за магистралью прочно закрепился статус шоссе. Проспектом она вновь стала 16 июля 1962 года, но при этом была названа в честь председателя исполнительного комитета Ленинградского совета депутатов трудящихся Николая Ивановича Смирнова, незадолго до этого трагически погибшего в автокатастрофе.

Большая часть жизни Н. И. Смирнова (1906—1962) была связана с городом на Неве. После службы в Красной Армии он работал на судостроительной верфи, пройдя путь от кузнеца до руководителя цеха. Без отрыва от производства закончил Кораблестроительный институт. В 1950 году Смирнов возглавил Кировский завод. Председателем исполкома Ленгор-совета Николай Иванович Смирнов работал в течение семи лет. 17 июня 1962 года, торопясь на совещание, он сам сел за руль служебного автомобиля, значительно превысил допустимую скорость и разбился на трассе между Новгородом и Ленинградом. Спустя месяц в его честь был назван проспект. Форма увековечивания при этом была выбрана на редкость неудобная. Официально бывшее Ланское шоссе стало проспектом Н. И. Смирнова. Часто писали еще сложнее: проспект имени Н. И. Смирнова. 4 октября 1991 года Ланскому шоссе вернули историческое наименование.

Ланское шоссе проходит от набережной Черной речки до проспекта Энгельса. От его имени ведется известное с 1906 года название Ланской улицы, которая соединяет Ланское шоссе и улицу Матроса Железняка.

Проспект появился в 1920-е годы; название его произошло от фамилии домовладельца. Первоначально он начинался от Екатерининского проспекта и шел на восток до Безымянного ручья. В 1960-е годы часть проспекта исчезла, а в 2006 году новая трасса Индустриального проспекта перерезала его пополам. Сейчас Лапинский проспект состоит из двух частей: одна идет с северной стороны Пискаревского молокозовода от Соединительной железнодорожной линии до Зотовского проспекта, вторая – от Индустриального проспекта на восток до садоводства.

6 декабря 1976 года наименование проспекта было упразднено, но решение выполнено не было – молокозавод и несколько домов, назначенных к сносу, продолжали по нему числиться. 7 июля 1999 года название проспекта в Красногвардейском районе восстановили официально.

Река начинается за городской чертой, течет вдоль Набережной улицы в Пороховых и заканчивается, дойдя до улицы Коммуны. До конца 1970-х годов она продолжалась дальше на запад и впадала в реку Жерновку. Многие считают, что это одна и та же река; в действительности Жерновка подходит к улице Коммуны южнее, против дома № 30, и тоже обрывается. Ее участок, сохранившийся в пределах городской черты, слишком мал, чтобы о ней говорить отдельно.

Название реки Лапки возникло в XVIII веке; оно представляет собой переосмысление ижорского имени «лабта» – низовая, равнинная река.