Реконкиста велась под знаменем религиозной борьбы, что способствовало усилению португальского духовенства, духовно-рыцарских орденов (Сантьяго, Калатрава, Ависский орден, иоанниты, тамплиеры и др.).
В ходе Реконкисты постепенно формировалась португальская народность, складывались элементы португальской культуры. С середины 13 в. усилился рост городов. Этому способствовало выгодное географическое положение П. на стыке торговых путей из Англии и др. государств Северной Европы в страны Средиземноморья. Лисабон (с 1255—56 — столица П.) приобрёл значение крупного центра транзитной торговли. Развитию ремесла и торговли благоприятствовала также и политика веротерпимости, которой придерживались португальские короли до конца 15 в. по отношению к иноверцам (приверженцам ислама, иудаизма), игравшим видную роль в этих областях экономики. Города явились опорой королевской власти в её борьбе против сепаратизма феодалов. В 13 в. в П. устанавливается сословная монархия; оформляются кортесы . В 1261 представители городов добились недопустимости введения новых налогов без согласия кортесов. С расширением товарно-денежных отношений постепенно исчезла в 14—15 вв. и в северных районах П. личная форма зависимости крестьян, значительного развития достигла денежная рента. Одновременно шло быстрое разложение консельюш, большая часть общинных земель захватывалась феодалами. В ходе имущественной дифференциации в экономическую зависимость от крупных земельных собственников попали обезземеленные крестьяне.
После смерти последнего короля Бургундской династии Фернанду I (1383) в П. началась смута, усилившаяся с вторжением в страну войск кастильского короля. Его претензии на португальский престол поддерживала часть португальской феодальной знати. Перед угрозой иноземного ига разнородные социальные слои (мелкое и среднее дворянство, городские верхи, широкие народные массы), сплотившись, поддержали др. претендента на престол — великого магистра Ависского ордена Жуана. В 1385 кортесы избрали его королём. Жуан I отстоял независимость П., разгромив кастильские войска при Алжубарроте (август 1385); подавил феодальные мятежи, последовательно проводя политику централизации государства. В его правление был составлен свод общегосударственных законов.
15—16 вв. — период становления абсолютизма в П. Усилился процесс вытеснения крупной родовой знати знатью служилой, уменьшилась роль кортесов, увеличились прерогативы королевской власти. Король Жуан II (правил в 1481—95) ограничил феодальную юрисдикцию; жестоко подавил феодальный мятеж 1483—84, казнив его зачинщиков — герцогов Брагансы и Визеу. С укреплением абсолютизма была связана политика внешней экспансии, начатой захватом в 1415 африканской крепости Сеуты и экспедициями на западном побережье Африки, организованными Генрихом Мореплавателем . К 1485 П. овладела рядом опорных пунктов на западном побережье Африки, островами Мадейры, Зелёного Мыса, островами Сан-Томе и Принсипи, Азорскими островами. Открытие Васко да Гамой морского пути в Индию (1498) положило начало португальской экспансии в Восточную Африку, Индию, Юго-Восточную Азию. С высадки португальского мореплавателя П. Кабрала на бразильском побережье (1500) началось завоевание Португалией Бразилии , ставшей впоследствии крупнейшей португальской колонией. Наивысшего расцвета португальская колониальная империя достигла в 1-й половине 16 в. Львиная доля доходов от ограбления колоний, вывоза пряностей, работорговли доставалась феодальной знати и церковной верхушке. Эксплуатация колоний способствовала консервации феодальных отношений в метрополии. Приток в П. огромных богатств из колоний привёл лишь к кратковременному экономическому подъёму (выразившемуся в первую очередь в появлении в конце 15 — 1-й половине 16 вв. мануфактурного производства шёлковых и шерстяных тканей). Мало заинтересованный в развитии национальной промышленности класс феодалов не вкладывал в неё доходы, получаемые в результате экспансии, а в значительной мере тратил их на приобретение в Англии, Франции, Нидерландах предметов роскоши. Подрывала экономику П. «революция цен» 16 в., вызвавшая разорение крестьян, ремесленников и рыцарства. Со 2-й половины 16 в. начался экономический упадок П. Его усугубляло растущее влияние католической церкви. Инквизиция усилила преследование маранов ; их массовое бегство за границу вызвало утечку из П. имевшихся у них значительных капиталов. На морских путях в Индию П. вступила в тяжёлую борьбу с Англией, Францией, в конце 16 в. — с Голландией. При короле Себастьяне I (с 1557) страной правили фактически иезуиты ; они втянули П. в захватническую войну в Марокко, закончившуюся поражением португальские войск и гибелью в 1578 Себастьяна I. После его смерти П. завладел испанский король Филипп II. В период испанского господства (1581—1640) П. превратилась в придаток испанской империи; была втянута в бесконечные войны, которые вела Испания с Англией и Голландией. Страна нищала, сокращалось её население, рос налоговый гнёт, торговля перешла под контроль иностранцев (главным образом голландцев и англичан). Недовольство испанским владычеством привело к неоднократным восстаниям в 1637—38 и ко всеобщему восстанию в 1640, в итоге которого П. добилась отделения от Испании. Королём был провозглашен герцог Жуан Брагансский (Жуан IV , правил в 1640—1656). В борьбе с Испанией П. искала поддержку у Швеции, Франции, Голландии; в 1654 подписала договор с Англией, гарантировавший П. независимость, но фактически включавший её в орбиту английской политики. В 1668 Испания была вынуждена признать независимость П.
В начале 18 в. внешнеполитическое положение П. осложнилось войной за Испанское наследство , в которой П. приняла сначала сторону Франции, но под нажимом Англии, направившей весной 1702 эскадру в П., а также Австрии и Голландии примкнула 16 мая 1703 к антифранцузской коалиции. В тот же день Англия подписала с П. Лисабонский договор 1703 , провозгласивший «вечный союз» Англии и Португалии, а 27 декабря Метуэнский договор 1703 , позволивший англичанам в короткий срок овладеть португальской внешней торговлей и превратить П. в политически и экономически зависимую от Англии страну. В результате слабые промышленность и сельское хозяйство П. пришли в упадок, а начавшееся развитие капиталистических отношений замедлилось. Положение ещё больше ухудшилось в правление Жуана V (правил в 1706—50), при котором двор отличался небывалой расточительностью.
Развитие капитализма в конце 18 — начале 20 вв. Назревание предпосылок буржуазной революции. Во 2-й половине 18 в. политические и экономические трудности, стоявшие перед португальским абсолютизмом, приняли угрожающий характер. Росло недовольство либерально настроенной части дворянства и нарождавшейся буржуазии. При короле Жозе I (правил в 1750—77) министр иностранных дел и военный министр С. Ж. ди Карвалью-и-Мелу (с 1769 — маркиз Помбал ), сосредоточивший в своих руках всю полноту власти, провёл ряд реформ в духе просвещённого абсолютизма: была создана светская школа, реорганизованы налоговая система, армия, судопроизводство, приняты меры к развитию национальной промышленности, торговли и сельского хозяйства, опубликован новый свод законов. правительство субсидировало организацию мануфактур (текстильных, красильных, по изготовлению изделий из металла и др.) и организовало в П. и Бразилии компании с монопольными правами. Сопротивление знати проводившимся реформам было сломлено казнью её виднейших представителей, а сопротивление иезуитов — конфискацией их имущества и изгнанием. Однако при Марии I (правила в 1777—1816) феодально-клерикальная реакция добилась отмены большинства проведённых Помбалом мероприятий. Живой отклик в П., прежде всего среди прогрессивной учащейся молодёжи, нашли французская просветительская философия 18 в. и Великая французская революция. Свирепствовавшая при Марии I цензура не могла воспрепятствовать проникновению в П. идей П. Бейля, Вольтера, Д. Дидро, Ж. О. де Ламетри, Ж. Ж. Руссо (важнейшими центрами распространения этих идей стал университет в Коимбре). Иначе встретил революцию королевский двор, позиция которого по отношению к революционной Франции была предопределена классовой ненавистью к революции и союзом с Великобританией. В 1793 П. присоединилась к антифранцузской коалиции, но в 1801, после вступления в П. испанских войск (испанское правительство заключило в 1796 союз с Францией), португальское правительство было вынуждено заключить на тяжёлых для П. условиях мирные договоры с Испанией и Францией. После Трафальгарского сражения 1805 Великобритания восстановила контроль над П., но в ноябре 1807 в ответ на отказ П. присоединиться к Континентальной блокаде в страну вторглись франц. войска под командованием генерала Жюно, которые 30 ноября вступили в Лисабон. Королевская семья, двор и около 15 тыс. дворян бежали в Бразилию. В Лисабоне осталась т. н. Жунта правителей, признавшая де-факто власть Франции. Ещё раньше, 27 октября 1807, Наполеон подписал с испанским временщиком Годоем секретный договор о разделе П. В дек. Жюно распустил Жунту и учредил новую, которую он сам возглавил. Позднее Жюно (получивший титул герцога Абрантиша) отправился к Наполеону просить «короля для португальцев». Португальский народ ответил на французскую оккупацию восстанием, которое началось в Порту 6 июня 1808. 19 июня в Порту была учреждена Жунта верховного правительства П., призвавшая на помощь Великобританию. После высадки в П. английских войск под командованием А. Уэлсли (позже — герцог Веллингтон ) Жюно был вынужден уйти из П. Страной фактически стал править командующий англо-португальской армией У. Бересфорд.