В зависимости от степени обнажённости коренных пород, мощности покрова рыхлых отложений, рельефа местности и др. геологических условий при поисковых работах проводятся специальные полевые и лабораторные исследования.

  Наземные геолого-минералогические исследования сопровождаются применением обломочно-речного, валунно-ледникового и шлихового методов. В местностях, покрытых рыхлыми антропогеновыми отложениями, изучаются закономерности размещения ледниковых валунов, речных галек, обломков осыпей склонов, фиксируются находящиеся среди них полезные ископаемые, изучаются особенности их распространения. Из речных песков или рыхлых отложений склонов отмываются содержащиеся в них ценные минералы (золото, платина, оловянный камень, вольфрамит, алмаз и др.), входящие в состав тяжёлой фракции (шлиха ) этих отложений. Прослеживание площадного распространения ценных минералов в шлихах приводит к обнаружению россыпных и коренных месторождений полезных ископаемых. При П. г. обычно проходятся поверхностные горные выработки — закопушки, расчистки, канавы, шурфы. В местах, где по теоретическим соображениям ожидается наличие на глубине залежей полезных ископаемых, не выходящих на поверхность Земли, при П. г. бурят поисковые скважины и иногда закладывают глубокие шахты и штольни.

  Геохимические исследования включают металлометрические, гидрохимические, эманационную, газовую, биогеохимические и геоботанические съёмки (см. Геохимические поиски ).

  Геофизические исследования (см. Геофизические методы разведки ) основаны на использовании различий ряда физических свойств тел полезных ископаемых и вмещающих горных пород (например, упругость, магнитность, электропроводность, плотность, радиоактивность). При этом широко используются самолёты, вертолёты и искусственные спутники Земли.

  Лит.: Смирнов В. И., Геологические основы поисков и разведок рудных месторождений, 2 изд., М., 1957; Крейтер В. М., Поиски и разведка месторождений полезных ископаемых, 2 изд., ч. 1—2, М., 1960—61; Поиски и разведка месторождений полезных ископаемых, М., 1968.

  В. И. Смирнов.

Поисковая система

По'иско'вая систе'ма управления, система автоматического управления , в которой управляющие воздействия методом поиска автоматически изменяются т. о., чтобы осуществлялось наилучшее (в каком-то смысле) управление объектом; при этом характеристики объекта или внешние возмущения могут изменяться неизвестным заранее образом. Принцип автоматического поиска лежит в основе действия самоприспосабливающихся систем . П. с. существенно отличаются от следящих систем и систем стабилизации без поиска (в т. ч. систем программного регулирования), в которых устраняется до допустимых пределов рассогласование между заданными значениями регулируемых параметров и их текущими или средними значениями путём воздействия на управляющие переменные x (t ), зависящего от этого рассогласования; при этом требуется, чтобы отношение выходных параметров y (t ) объекта управления к его входным параметрам x (t ) не меняло знак:

 const.     (1)

  Однако для множества различных объектов, технологических и др. процессов типично то, что их статические и динамические характеристики могут изменяться произвольно. Таковы, например, полёт самолёта, процессы горения, многие химические реакции и др. При этом часто, наряду с нарушением условия (1), между целевыми функциями (характеризующими цель управления) и входным воздействием имеется статическая взаимосвязь экстремального вида. В таких системах количество начальной информации об объекте недостаточно для достижения цели управления. Естественный путь восполнения недостающей информации — определение её в процессе работы.

  Структурная схема П. с. показана на рис . Состояние объекта управления определяется управляющими воздействиями

 = [x₁ (t ),..., x_m (t )], внешними возмущениями = [f₁ (t ),..., f_k (t )] и выходными параметрами  =  [y₁ (t ), …, y_n (t )]. В П. с. входят: устройство формирования цели управления (УЦ), устройство организации поиска (УП) и органы управления (ОУ). УЦ состоит из измерительного и вычислительного устройств и по показателям состояния объекта вырабатывает показатель цели управления [x (t )]. Функционал [x (t )] может изменяться и перенастраиваться в зависимости от переменных  = [u₁ (t ), …, u_i (t )]. УП включает устройства логического действия и зависимости от изменения [x (t )]; оно вырабатывает командные сигналы , необходимые для приближения системы к заданному значению показателя цели управления.

  Поиск осуществляется следующим образом: на вход объекта подаются пробные воздействия и оценивается реакция на них объекта, проявляющаяся в виде изменения значения целевой функции

(t ); далее в УП определяются те воздействия, которые изменят показатель цели в нужную сторону; вслед за этим вырабатываются и подаются на вход объекта соответствующие сигналы, т. е. прикладываются рабочие воздействия. Затем на объект управления снова подаются поисковые воздействия и цикл повторяется.

  Наиболее распространённые методы поиска: метод Гаусса — Зейделя, при котором последовательно отыскивается экстремум выхода по 1-й, 2-й,..., m -й координате входного воздействия; метод градиента, состоящий в том, что новое входное воздействие получается из предыдущего в результате движения системы по градиенту выходного функционала; метод случайного поиска, при котором используются пробные смещения в случайных направлениях; метод стохастической аппроксимации, состоящий в последовательном приближении к экстремуму с учётом результатов предыдущих поисковых шагов, с постепенным уменьшением размера шага.

  В первых П. с. требовалось отыскивать и поддерживать управляющие воздействия, обеспечивающие наибольшие или наименьшие (экстремальные) значения целевой функции (например, наибольшую дальность полёта самолёта, наибольший кпд устройства, наибольшую температуру в топке, наименьшую стоимость продукции и т.д.). Такие П. с. называются системами экстремального регулирования (СЭР) или экстремальными системами. Идея экстремального регулирования как нового направления в развитии систем автоматического управления впервые была выдвинута в СССР (В. В. Казакевич, 1944). Главное преимущество экстремальных систем состоит в том, что они не требуют значительной начальной информации об управляемом объекте, а также высокой точности измерительной аппаратуры, дающей текущую информацию об объекте, — эта аппаратура должна лишь иметь чувствительность, достаточную для характеристики тенденции (направления) изменения контролируемых параметров.

  Часто П. с. используется совместно с моделью объекта (см. Моделирование ). В этом случае оптимальное значения параметров объекта выбираются методом поиска не на самом объекте, а на его модели. Затем значения этих параметров устанавливаются на объекте. Подобные системы применяют, например, для автоматического управления самолётом (автопилот).