Период раннего феодализма (первые века нашей эры—7 в.). Т. н. период трёх государств ознаменовался прогрессом в области производительных сил (применение железных орудий, использование упряжки крупного рогатого скота, развитие поливного земледелия, культивирование риса, внедрение шелководства, ткачества, совершенствование плавки и обработки металлов и пр.). Наряду с утверждением государственной собственности на землю возникали и различные формы крупного землевладения, например кормовые округи — сигып, раздаваемые ваном (правителем) своим военным слугам с правом сбора поземельного налога (ренты). Распространялись конфуцианство и буддизм (буддизм стал официальной религией в Когурё и Пэкче в 4 в., а в Сипла — в 6 в.). С расширением территории этих государств между ними началась борьба за преобладание на всём Корейском полуострове, которую стремились использовать в захватнических целях феодальные правители Китая. Суйский император Ян-ди в 612 организовал поход с целью завоевания Когурё, снарядив огромную армию, но потерпел поражение. Династия Тан с 644 предприняла ряд безуспешных походов против Когурё. Танские завоеватели, действуя в союзе с Силла, в 660 разгромили армию Пэкче, в 668 — Когурё. Танская династия надеялась закрепить за собой все земли Когурё и Пэкче, но натолкнулась на упорную освободительную борьбу народных масс, поддержанную государством Силла. Последнее вступило в борьбу со своим недавним союзником — Танской династией за преобладание на Корейском полуострове. В результате из Когурё и Пэкче танские завоеватели были изгнаны (676), государству Силла удалось (к 8 в.) объединить всю территорию Корейского полуострова к Ю. от р. Тэдонган,
Период развитого и позднего феодализма (8 — начало 20 вв.). К. в средние века (до середины 17 в.). В объединённом государстве Силла сложились характерные черты феодального строя в К. Прекращение длившихся десятилетиями войн благотворно сказалось на экономическом развитии. Успехи орошаемого земледелия, подъём ремёсел (основной формой было казённое ремесло подневольных мастеров) сделали возможным развитие торговли. Изделия ремесленников и разнообразная продукция промыслов находили сбыт далеко за пределами государства Силла. В форме государственной собственности на землю осуществлялось господство феодалов над всем крестьянством. Существовали крестьянские наделы (чонджон) и крупные феодальные держания (чиновные и кормовые наделы). Происходил процесс закрепощения государственных крестьян, превращения их в ноби (крепостных). С увеличением земельных раздач чиновникам и духовенству, укреплением феодальных владений ослаблялось централизованное государство. В 9 в. наступил период феодальной раздробленности. В 935 страну объединил основатель государства Корё (образовано в 918, по традиции считается, что от Корё произошло современное европейское название страны) Ван Гон, которому удалось ограничить самостоятельность феодалов. К концу 10 в. (при правителях Кёнджоне и Сонджоне) окончательно сложилось централизованное феодальное государство, что обеспечило успешную борьбу с нашествиями киданей (в 993, 1010—11 и 1018—19) и благотворно повлияло на развитие экономики. Расширились посевные площади, чему способствовали льготы на распашку заброшенных полей, а также государственные ссуды в районах, пострадавших от нашествий. Развивались ремёсла (производство бумаги, фарфора, тканей, металлических и др. изделий) и торговля, находившиеся под контролем феодального государства. О размере внутренней торговли свидетельствуют крупные рынки в столице Корё (Кэгёне, современный Кэсон) и провинциальных центрах. Появилась металлическая монета. Корё вело оживлённую торговлю с сунским Китаем, северными племенами, Японией. Сюда приезжали арабские купцы.
С 1-й половины 12 в. государство Корё стало заметно ослабевать. Вооруженные феодальные междоусобицы (1126, 1135, 1170, 1196 и др.) и продолжающееся закрепощение государственных крестьян вызвали ряд крестьянских восстаний (в 1176—1178 в районе Конджу под руководством Манъи, восстания на Ю. и на С.-З. под руководством Ким Дана и др.). Вторжение в 1231 монгольских войск осложнило обстановку. Несколько десятилетий народные массы вели упорную борьбу против монгольских завоевателей и не прекратили её даже после того, как в 1259 правители Корё объявили о капитуляции и признали власть монгольского хана. В середине 14 в. Корё порвало вассальные отношения с основанной монголами Юаньской империей. В 1359—62 оно отразило нашествия китайских отрядов. В 1392 один из военачальников Корё Ли Сон Ге стал королём, положив начало династии Ли (правила в 1392—1910). Государство Корё получило название Чосон (в память о древнем государстве Чосон), а столица была перенесена из Кэгёна в Хансон (с конца 19 в. получил название Сеул). При новой династии, особенно в правление вана Седжона (правил в 1419—50), происходил значительный экономический и культурный подъём. Расширялись посевные площади за счёт новых земельных участков, внедрялась система высадки рисовой рассады (что повышало урожайность), распространялась новая культура — хлопок (ввезён из Китая в конце 14 в.).
Упрочение феодального строя при династии Ли привело к дальнейшему усилению феодальной эксплуатации. Раздача чиновных и наградных земель новой знати ускорила рост крупного частного землевладения, всё большее количество государственных крестьян попадало в крепостную зависимость от отдельных феодалов. Происходили крестьянские восстания (в 1467 под руководством Ли Си Э в провинции Хамгильдо, современная провинция Хамгёндо, и др.). Обострялись противоречия и внутри господствующего класса.
Положение государства ухудшилось во время вторжений японских (конец 16 в.) и маньчжурских (1-я половина 17 в.) завоевателей. В 1592—98 корейский народ поднялся на освободительную войну и изгнал японских захватчиков (см. Имдинская война ). Выдающуюся роль в войне сыграл корейский флотоводец Ли Сун Син , применивший новую тактику морского боя и т. н. корабли-черепахи (кобуксон). Японские завоеватели нанесли огромный урон корейскому народу. В результате нашествий маньчжур в 1627 и в 1636, приведших к новым разорениям, корейский король стал вассалом маньчжурской династии (1637), установившей вскоре своё господство в Китае. Корейскому королю были навязаны унизительные условия вассалитета — платить дань маньчжурам, поставлять заложников. От последствий этих вторжений, когда Хансон и другие крупные города были разграблены, К. оправилась лишь во 2-й половине 17 в. К этому времени произошла нормализация в отношениях между маньчжурской династией и корейским королём — ежегодная дань стала носить символический характер.
Кризис феодальных отношений и начало колониального закабаления К. капиталистическими государствами. Борьба корейского народа против иностранных поработителей (середина 17 в. — 1910). В 17—18 вв. наблюдались заметные сдвиги в социально-экономическом развитии К., внедрялись новые культуры (табак, перец, батат, томат и др.), агротехника. Началось культивирование женьшеня, более широкое распространение получили технические культуры (хлопок и др.), а также выращивание овощей. Выросло городское население (в Хансоне, например, с 1657 по 1807 число жителей увеличилось более чем в 2,5 раза). Возросла роль свободного ремесла в городе и деревне. Возникали многочисленные местные рынки и крупные торговые центры общекорейского значения — Пхеньян, Хансон, Кэсон, Тэгу и др. Торговый капитал начал проникать в производство (частные рудники по добыче золота, серебра и меди). Развитие товарно-денежных отношений привело к усилению феодальной эксплуатации (государство вводило новые налоги, расширяло ростовщические операции). В ряде районов вспыхивали крестьянские восстания (в провинции Чолладо и др.). Опасность крестьянской войны заставляла правящий класс искать пути к ослаблению междоусобиц и одновременно предпринимать попытки смягчения феодального гнёта с помощью некоторых реформ (в т. ч. частичного упорядочения налоговой системы, личного освобождения ноби и пр.). Обостряющиеся противоречия феодального общества породили в среде передовых янбанов (сословие дворян) идейное течение общественной мысли, возникшее в противовес конфуцианской схоластике и известное под названием движения за реальные науки, или сирхак (см. Сирхакпха ). Это движение отразило растущие демократические тенденции в корейском обществе. Наиболее крупными представителями его были Лю Хён Вон, Ли Ик, Пак Чи Вон, Пак Че Га, Хон Дэ Ён, Чон Як Ён и др.