Но постепенно Романовы вошли в силу. Старший, Федор, отличался даровитостью и энергией. Смолоду он приобщился к популярности отца. Большое честолюбие, политическая широта взглядов и неукротимая энергия влекли его к государственной деятельности. С 1587 г. Федор Никитич стал боярином, старшим в своей большой семье. На него с надеждой стали смотреть и ближайшие, и далекие родственники.
На первых порах царь Борис искал примирения с Романовыми. При своем венчании на царство он решил «сказать боярство» двум Никитичам — Александру и Михаилу и их родственникам — князьям И.Б.Черкасскому и И.М.Катыреву-Ростовскому. Но вскоре весь род Романовых попал в опалу, так как Годунов стал бояться их соперничества. Это случилось в 1601 г. Все пять Никитичей были сосланы. Федора, после наветов, допросов и пыток, сослали в Антониев Сийский монастырь и там насильно постригли в монахи, дав ему имя Филарет. Но монашеский клобук не укротил Федора-Филарета. После пленения его Лжедмитрием II, жизни в Польше в плену, после исчезновения царей-самозванцев и удаления Василия Шуйского, путь к престолу был открыт Федору Никитичу, однако пострижение в монахи помешало ему осуществить мечту. Зато в цари выдвинули кандидатуру его сына Михаила. И это произошло не случайно. А на царский престол Михаила Федоровича Романова избрал 21 февраля 1613 г. Земский собор.
К этому времени Михаилу исполнилось 16 лет. В Кострому из Москвы к нему было направлено посольство. Михаил с матерью жил в Ипатьевском монастыре. Узнав причину приезда посольства, Михаил ответил «с великим гневом и плачем», что он государем быть не хочет. Его отказ поддержала и мать. Послы молили и били челом Михаилу, чтобы он принял царство, но Романов не уступал. Когда начались угрозы, мать благословила сына. Михаил принял посох от архиепископа, допустил всех к руке и сказал, что скоро поедет в Москву.
Казна в стране была пуста, земля разорена смутами и войнами. Казацкий атаман Иван Заруцкий грозил с юго-востока, шведы и поляки — с запада. Новый государь, неопытный и мягкий, не имел на первых порах около себя сильных людей, но, несмотря на это, Михаил Романов удержался на престоле.
Народ поддержал нового царя. Примером тому служит подвиг Иоанна Сусанина, простого крестьянина, жителя села Домнино Костромского уезда, который зимой 1613 г., спасая молодого царя, завел в непроходимые леса польских и литовских воинов, пытавшихся найти местонахождение Михаила Федоровича.
19 марта 1613 г. Михаил выехал из Костромы в Ярославль, куда прибыл через два дня. Горожане тепло приветствовали царя. Из Москвы навстречу Михаилу направили посольство, его встретили в подмосковном селе Братовщина, а 2 мая столица увидела своего нового царя. 11 июля происходило венчание на царство. На следующий день Кузьма Минин был пожалован в думные дворяне.
В связи с тем, что казна опустела, царь написал письмо Строгановым с просьбой, чтобы они дали взаймы государству денег, хлеба и товаров.
Михаил принял меры для разгрома отряда Заруцкого. У Воронежа воевода-князь Иван Одоевский сошелся с Заруцким. Состоялось сражение. Заруцкий с немногими людьми бежал в степь, за Дон к Медведице. Так доносил воевода, но некоторые летописцы пишут, что Заруцкий побил множество воронежцев и ушел к Астрахани. Некоторые казаки с повинной пришли в Москву. Царь их простил и послал в войска под Смоленск.
Московское правительство настраивало против Заруцкого волжских казаков и Ногайскую Орду. Царь послал мятежнику грамоту, в которой Михаил обещал в случае добровольного прекращения бунта помилование. Духовенство грозило проклятием, если мятежники не выполнят указания царской грамоты. Но ногайский хан Иштерек вскоре помирился с Заруцким. Они задумали объединенными силами завоевать Самару и Казань. В Астрахани Заруцкий выдавал себя за Дмитрия. Многие волжские казаки не хотели идти за этими новыми самозванцами.
Однако среди казаков немало было и тех, кому все равно было в чьих краях грабить. 560 таких «охотников за зипунами» перешли на сторону Заруцкого и объявились в Астрахани. Между горожанами и казаками произошла ссора. Заруцкий закрылся в Кремле. Учитывая, что обстановка в Астрахани была неблагоприятной для Заруцкого, он 12 мая 1614 г. ночью бежал из города и двинулся вверх по Волге. Царский воевода Василий Хохлов нагнал его и нанес сильный удар. Заруцкому, Марине Мнишек и ее сыну Иоанну удалось уйти к морю. Затем Заруцкий бросился к реке Яик, здесь его 25 июня 1614 г. пленили посланные за ним в погоню стрельцы.
Заруцкого везли в Москву отдельно от Марины, его сопровождали 230 стрельцов, ее — 600. Сначала их доставили в Казань, а затем отправили в Москву. В столице Заруцкого посадили на кол, Марина умерла в тюрьме «с горя» (по московским известиям) или утоплена, а возможно, задушена (по польским сведениям). Ее сына, младенца Иоанна, повесили.
Избавившись от Заруцкого, Михаил принялся за усмирение казаков. Не было ни одного места в стране, где бы казаки не грабили и не опустошали дома россиян. Особенно отличался у казаков атаман Баловень. Против казаков послали боярина князя Алексея Лыкова, который разбил их наголову под Малоярославцем, на реке Лужа: свыше 3 тыс. казаков были приведены в Москву и прощены царем. Казнили только атамана Баловня. Но на этом успокоение не наступило. Еще в 1616 г. шли вести из Владимира, Суздаля, Мурома, Нижнего Новгорода о грабежах, совершаемых казаками.
Кроме того, России надо было уладить дела с польским военачальником Лисовским и малороссийскими казаками, а также с Литвой. 10 марта 1613 г. царь направил дворянина Дениса Аладьина к королю Польши Сигизмунду III Ваза для переговоров. В июне посол возвратился, но особых успехов эта миссия для России не имела.
Между тем военные действия продолжались. В марте 1613 г. русские войска выступили против литовцев. Лисовский стал усиливать свои войска в Северской земле. Туда был направлен князь Дмитрий Петрович Лопата-Пожарский. Около Орла противники сразились. Несмотря на то, что у русских было значительно меньше сил, чем у поляков, воевода не отступил. Лисовский отошел и на пути выжег Белев и Перемышль. В это время Лопата-Пожарский заболел, его отвезли в Калугу. Преследование Лисовского прекратилось, и он ушел на север России.
Новый царь начал налаживать отношения с Польшей, Австрией, Голландией, Англией, Турцией, Персией, Крымом. Крымские татары требовали, чтобы им присылали ежегодно по 10 тысяч рублей, кроме «рухляди» (вещей). Посол в Крымской Орде князь Григорий Волконский, как мог, отстаивал интересы страны. Русскому послу в Польше Желябужскому была предоставлена возможность встретиться с отцом царя — митрополитом Филаретом. В мае 1614 г. русское посольство отправилось в Голландию и Англию.
Тяжелое положение сложилось в Новгороде. С 25 декабря 1611 г. город находился под властью шведов. Карл IX умер в 1611 г., его место занял Густав II Адольф. Михаил начал военные действия против шведов, но начинание окончилось неудачей. Более того, король Густав II Адольф сам явился в русские пределы и овладел Гдовом. 30 июля 1615 г. шведы осадили Псков. У шведского короля было 16 тысяч воинов. Первая сшибка окончилась для неприятеля неудачно. Шведы еще продолжительное время осаждали Псков. Затем в Дедерино начались переговоры. Посредниками были английские и голландские послы. Мир со шведами был заключен в г. Столбово на новгородской земле 27 февраля 1617 г. Стороны пришли к следующему соглашению. Швеция возвратила России Новгород, Старую Русу, Порхов, Гдов, Ладогу. За Швецией оставались Ивангород, Ям, Копорье, Орешек. Через две недели после заключения мира шведы покинули Новгород, а 14 марта русские послы князь Данила Мезецкий и дворянин Алексей Зюзин вошли в город с чудотворной иконой Богородицы.
1 июля 1616 г. царь приказал воеводам Михаилу Тинбаеву и Никите Лихареву с отрядом в полторы тысячи человек идти на Литву. Против литовцев с 5-тысячным отрядом выступили также воеводы Михаил Дмитриев и Дмитрий Скуратов. В одном из сражений был убит воевода Дмитриев. Под Смоленском русские войска попали в затруднительное положение. 6 января 1617 г. царь отправил воевать с поляками 6-тысячный отряд под командованием боярина князя Юрия Сулешова и стольника князя Симеона Прозоровского. Но выбить поляков из городов Западной России так и не удалось.
