Тогда император впервые вмешался в отношения на востоке. Князь Болеслав IV Польский отклонил все требования допустить к участию в правлении своего изгнанного много лет назад брата Владислава. Когда он отказался еще и признать сюзеренитет империи и выплатить подобающую подать, Фридрих летом 1157 года отправился с саксоно-тюрингенским войском, в котором состоял также Генрих Лев, из Галле в Польшу. Немецкое войско продвинулось по реке Одер до города Познань. Теперь Болеслав подчинился, принес императору присягу на верность и выплатил ему штрафную сумму. Затем он пообещал предоставить для следующего итальянского похода отряд из 300 рыцарей и в течение года прекратить раздоры со своим братом. Поскольку он не сдержал это обещание, Фридрих вызвал его позднее на хофтаг и в 1163 году добился передачи Силезии обоим сыновьям Владислава, который к тому времени уже скончался. Болеслав (Длинный) получил герцогство Бреслау, а Мешко — герцогство Ратибор. Хотя оба герцогства оставались под польским сюзеренитетом, это мероприятие Фридриха I наметило постепенный отход Силезии от Польши и ее присоединение к империи. Находясь под впечатлением от поражения Польши, Геза II Венгерский отказался от своей враждебной позиции по отношению к империи и попытался сблизиться с Фридрихом, чтобы заручиться его поддержкой в конфликте со своим братом Иштваном (Стефаном). Через посланников он также обещал оказать помощь в намеченном итальянском походе. Владислав Богемский, который в этой смуте на востоке оказался надежной опорой короны, получил в начале 1158 года королевский сан.

В Нордальбингии Генрих Лев сразу же после рейхстага в Госларе в 1154 году воспользовался данным ему правом и основал епископство Ратцебург. Пробст Эвермод из Магдебургского премонстрантского монастыря стал первым епископом. Епископство Ольденбург было после смерти Виселина передано герцогскому капеллану Герольду, посвященному в сан в июне 1155 года папой Адрианом IV. Основанный Адольфом Гольштинским Любек за последние годы нанес тяжелый урон торговле старого герцогского торгового города Бардовик. По этой причине Генрих наложил на Любек запрет заниматься торговлей. После случившегося в городе пожара он попытался в 1157–1158 годах основать на реке Вакениц, дальше в глубь страны, собственный город, так называемый Лёвенштадт. Неблагоприятное положение выбранной местности вынудило его прекратить строительство. Однако он добился того, чтобы Адольф Гольштинский уступил ему за большое возмещение полуостров между Вакеницем и Траве. Так герцог смог в союзе с купцами первого города в 1159 году приступить к новому строительству Любека, который через несколько лет был наделен городским правом. Благодаря торговым договорам со странами севера и востока Генрих вскоре обеспечил ему ведущие позиции в торговле на Балтике. Герцог взял под свою защиту также немецкое балтийское судоходство, исходным пунктом которого стал Любек. Когда в последующие годы на острове Готланд начались конфликты между купцами и местными жителями, он вмешался, чтобы уладить спор, подтвердил мирное установление, изданное императором Лотарем, и добился полного равноправия немцев на Готланде.

Еще раньше он провел важное мероприятие в Баварии. В 1157 году он разрушил у Фёринга мост через реку Изар, упразднил принадлежавшие епископу Фрейзингенскому рыночные и таможенные пункты и заново заложил мост, рынок и таможню вверх по реке у местечка «Мунихен». В 1158 году Фридрих I одобрил эти насильственные меры, благодаря которым герцог взял под свою власть важный соляной торговый путь из Рейхенхалля в Аугсбург. Так был основан Мюнхен, который, однако, получил городское право только после падения Генриха Льва.

В Дании арбитражное решение Фридриха от 1152 года (гл. 33) не положило конец распрям вокруг королевского трона. Король Свен проявил вскоре свою несостоятельность и вступил в новый конфликт со своими противниками Кнутом и Вальдемаром. Кнут был убит, Свен пал в бою на пустоши Гратехейде в 1157 году. Таким образом, Вальдемар стал признанным правителем государства. Он пытался укрепить свое господство тем, что просил Фридриха передать ему в лен Данию, которая, однако, могла быть выделена ему лично только после завершения второго итальянского похода.

Напряженность в отношениях между Фридрихом I и римской курией, которая возникла после заключения договора в Беневенте (гл. 34), еще более обострилась событиями 1157 года. В начале года в Риме Адриан IV передал главенство над шведской церковью архиепископу Эскилю Лундскому. Когда Эскиль, возвращаясь из Рима в Бургундию, подвергся нападению и был пленен, Фридрих, несмотря на призыв папы, ничего не предпринял для его освобождения. Причина заключалась в том, что Эскиль принадлежал к противникам короля Дании Свена, которого в 1152 году Фридрих привел к власти.

В ответ на это папское посольство, включавшее, помимо канцлера Роланда, еще и кардинала-священника Бернарда, предъявило серьезные жалобы на рейхстаге в Безансоне в октябре 1157 года (см. гл. 35). В одном из посланий Адриан напомнил императору о том, что он передал ему всю полноту императорской власти, но охотно предоставил бы еще большие «beneficia» («благодеяния»). Когда Райнальд передал при переводе послания это двойственное понятие «beneficium» как «лен», на рейхстаге поднялась волна возмущения. Благодаря вопросу одного из легатов «От кого же у императора императорская власть, если не от папы?» это негодование еще более возросло. Только личное вмешательство императора смогло предотвратить рукоприкладство. Посланники папы, в багаже которых были найдены порочащие документы, принуждены были покинуть империю. Немецким духовным чинам было отказано в апелляциях и миссиях в Рим. В своем ответе Фридрих решительно не соглашался с представлением папы об императорской власти. Адриан пытался заручиться поддержкой немецкого епископата, однако тот полностью встал на сторону императора. Генрих Лев также поставил курию в известность о своей непреклонной позиции. Адриан вынужден был признать, что он не может больше рассчитывать на внутреннюю германскую оппозицию светских или духовных князей. Тогда он пошел на попятную. Через новых посланников он объявил, что слово «beneficium» было употреблено не в значении «лен» («feodum»), а в значении «благодеяние» («bonumfactum»).

В манифестах об этих событиях, которые выпустила в свет имперская канцелярия и которые, возможно, составлялись при участии Райнальда фон Дасселя, впервые получило свое программное выражение монархическое сознание окружения Барбароссы. Эта штауфеновская теория государства, включающая учение о мирном сосуществовании и сотрудничестве обеих властей, связана с тем традиционным христианско-естественноправовым взглядом на обязанности государя, что в форме старого учения о двух властях представляла имперская публицистика в эпоху борьбы за инвеституру. В то же время Барбаросса, заявляя, что императорской короной он обязан только милости Божьей и свободному выбору князей, провозглашал независимость императорской власти от церкви.

Для дальнейшего развития имперской идеи в эти годы начинает приобретать значение римское право. С 1157 года в язык имперской канцелярии входит понятие «sacrum imperium» («священная империя»). Священность империи обосновывается тем, что Фридрих продолжает не только традицию Карла Великого и его последователей, но и первых христианских императоров. Германские правители являются законными наследниками римских императоров и поэтому могут воспринять старые имперские права в Италии.

Это акцентирование римского права вызвало также вопрос, может ли и в какой степени император претендовать на мировое господство. Идея о том, что мировое господство, «dominium mundi», принадлежит ему по праву рождения, повторяется в поэзии той эпохи. Архипиита из окружения Райнальда фон Дасселя, имя которого неизвестно, — вероятно, один из самых одаренных представителей зарождавшейся в то время в Германии поэзии вагантов — в одном из гимнов славит Барбароссу как «господина мира». Также «Игра об Антихристе», которую около 1160 года сочинил один из верхненемецких священников (возможно, в монастыре Тегернзе), проникнута представлением об императоре как о властителе мира, которому должны подчиняться князья остальных стран. Сам Фридрих был далек от этой идеи. Целью его была политика союзов с западноевропейскими странами. Он даже не претендовал на особое положение («auctoritas») по отношению к ним. Впрочем, имперская канцелярия иногда использовала идею о мировом господстве в качестве дипломатического оружия. Равным образом такие понятия, как «rex provinciarum» и «regulus» («провинциальный король», «царек»), которые употреблялись при дворе императора для обозначения иностранной знати, вызывали недоразумения, даже если они не предполагали ленную зависимость от империи. Так, за пределами империи, особенно в Англии, возобновился в более резкой форме отпор предполагаемым притязаниям имперской власти на мировое господство.