В Риме после краткого понтификата Анастасия IV на папский престол вступил Адриан IV (Николай Брейкспир), первый и единственный англичанин в сане папы. Вместе со своим канцлером Роландом, который был в Болонье одним из известнейших в то время учителей церковного права, новый папа являлся истым поборником властных притязаний курии. Объявив интердикт городу Риму, он сумел добиться высылки Арнольда Брешианского, хотя противостояние папы и горожан сохранилось. Положение Адриана в Риме было значительно осложнено тем, что норманнский король Вильгельм I начал наступление на Папскую область, поскольку Адриан отказал ему в королевском титуле. В этой ситуации для папы было важно как можно скорее заключить соглашение с Фридрихом. После того как папа уже в январе 1155 года посредством дипломатической миссии подтвердил Констанцский договор, он потребовал выдачи Арнольда Брешианского и обещания короля обеспечить безопасность папы и римской церкви. После исполнения этих требований Адриан и Фридрих встретились 8 июня возле Сутри, к северу от Рима. Здесь папа потребовал от короля исполнить обязанности маршала и конюшего. Фридрих не согласился, так как их исполнение могло бы выражать вассальную зависимость. Только когда со стороны курии было указано на то, что речь здесь идет о старом обычае и просто о традиционном оказании чести, Фридрих по совету князей выразил готовность вести коня папы под уздцы и держать ему стремя при спешивании. Взамен Адриан пообещал убрать из Латерана картину времен папы Иннокентия II с возмутительной надписью (см. гл. 26).

Во время дальнейшего продвижения к Риму перед Фридрихом явилось посольство от римского народа, которое предложило ему корону императора, исходя из коммунального суверенитета, но потребовало за это выплаты определенной суммы денег и подтверждения прав и привилегий города. Фридрих отклонил это предложение. Однако теперь он должен был считаться с сопротивлением римлян его коронации. Уже 18 июня 1155 года, в день коронации, которую папа Адриан IV провел в церкви святого Петра, в городе началось восстание. Оно было подавлено германским войском, прежде всего Генрихом Львом и его рыцарями. Попавший в руки Фридриха Арнольд Брешианский был выдан противникам и казнен по приказу городского префекта.

Согласно положениям Констанцского договора Фридрих должен был не только подчинить римлян, но и выступить против норманнов. Однако условия для этого были неблагоприятными: в Апулии против своего короля восстали бароны; греческие войска высадились в начале 1155 года на восточном побережье Италии и победоносно продвигались вперед. В конце осени по требованию немецких князей Фридрих прервал свой поход и повернул назад в Германию. В Анконе он встретился с посланниками византийского императора. Во время этой встречи продолжал обсуждаться вопрос о германо-византийском брачном союзе; Вибальд, аббат Ставло, был отправлен в качестве королевского посланника на восток. В сентябре 1155 года после трудного перехода через Альпы, во время которого королевскому войску с трудом удалось избежать нападения веронцев у моста через реку Адидже (Эч), Фридрих вновь ступил на немецкую землю.

Однако преждевременное возвращение из похода вовсе не отменяло политику, намеченную договором в Констанце. Дальнейшее продолжение было вполне возможно. Но в последующие месяцы в Италии получила развитие ситуация, которая потребовала от папы изменения его политики. После первых успехов восставших в Апулии король Вильгельм, оправившись от тяжелой болезни, смог снова появиться со своим войском на материке и не только справиться с южноитальянским восстанием, но и вынудить греков покинуть Италию. Папа, который в 1155 году основал в Беневенте свою резиденцию, попал тем самым в очень трудное положение. По Беневентскому договору (июнь 1156 года) было достигнуто соглашение между ним и норманнами. Вильгельм I получил от папы в лен Сицилию, Апулию и Капую, взамен обязываясь всего лишь выплачивать подать за материковые владения. Кроме того, для самой Сицилии он получил серьезные уступки в области господства над церковью: папа отказался здесь от института легатов и от права духовенства апеллировать к римской курии. Беневентский договор означал заключение окончательного мира между папством и норманнским королевством. Курия смирилась с существованием норманнской державы.

В это же время наступило отчуждение в отношениях между Фридрихом I и Византией. Византийский матримониальный план рухнул. Весной 1156 года Фридрих даже планировал войну против Византии, но в связи с поражением греков в Италии это стало излишним. Спустя два года (1158 год) при посредничестве папы между Мануилом I и Вильгельмом I был заключен мир на тридцать лет. Обе державы, до сих пор всегда бывшие непримиримыми противниками, объединились в противостоянии западной империи.

После своего возвращения император вначале занялся мирным решением баварского вопроса. Уже в октябре 1155 года на рейхстаге в Регенсбурге он передал герцогство в лен Генриху Льву. Генрих Язомирготт не прекратил сопротивление и только после дальнейших переговоров в июле 1156 года выразил готовность отказаться от Баварии. В связи с этим от Баварии была отделена марка Австрия, преобразованная в герцогство. Таким образом Фридриху на рейхстаге в Регенсбурге в сентябре 1156 года удалось окончательно уладить спор. Бабенберг торжественно вернул императору Баварию, которая была передана Вельфам. Генрих Лев со своей стороны отказался от марки, которая в качестве герцогства в форме имперского лена была передана Генриху Язомирготту и его супруге Теодоре. При этом новый герцог получил особые привилегии. Герцогство Австрийское должно было наследоваться как по мужской, так и по женской линии. На случай бездетной кончины Генрих и Теодора могли предложить своему коронованному сеньору преемника по «праву обретения» («ius affectandi»). В пределах герцогства всякая юрисдикция должна была осуществляться с согласия герцога. Ленные обязательства по отношению к империи устанавливались таким образом, что герцог должен был посещать только те королевские хофтаги, которые проводились в Баварии, и принимать участие в походах лишь в сопредельные области. Эта «меньшая привилегия» («privilegium minus»), названная так в отличие от сфальсифицированной в Австрии в середине XIV века «большой» («privilegium maius»), ознаменовала важную веху в конституционно-правовом развитии от старого племенного герцогства к новому территориальному, а также в формировании территориальной княжеской власти в Германии. Для Фридриха I такое примирение между Вельфами и Бабенбергами должно было иметь благоприятные последствия еще и потому, что с этого времени он нашел в Генрихе Язомирготте ценного союзника в борьбе против постоянно неспокойной Венгрии.

С начала правления Фридриха I наряду с Вибальдом, который в 1158 году скончался в Греции, возвращаясь после выполнения дипломатической миссии в Византиии, важную роль в качестве советника короля играл также епископ Эберхард Бамбергский. Его влияние проявлялось прежде всего в имперской канцелярии. Помимо него, начиная с 1156 года на первый план все больше выступает значительная личность Райнальда фон Дасселя. Потомок знатного саксонского графского рода, он получил образование в хильдесхеймской соборной школе, а также во Франции. Затем он занимал ведущие церковные должности не только в кафедральном соборе Хильдесхейма и в другом капитуле там же, но и в Госларе, а также в мюнстерском соборном капитуле. В 1156 году Фридрих возложил на него обязанности имперского канцлера. Райнальд, который все еще всецело придерживался образа мышления имперского епископата, правда, не имел определяющего воздействия на политику Барбароссы. Однако его кипучая натура оказывала в течение примерно десяти лет сильное влияние на императора.

В 1156 году королю удалось укрепить позиции своего дома также на западе и юго-западе. После смерти пфальцграфа Рейнского Германа фон Шталека, не оставившего наследников, он передал в конце года Рейнское пфальцграфство своему сводному брату Конраду. Тем самым область на среднем Рейне окончательно вошла в сферу господства Штауфенов. Еще в июне 1156 года он женился на Беатрисе Бургундской, которой тогда было лет двенадцать-четырнадцать. После смерти своего отчима и опекуна Вильгельма Маконского она стала владелицей богатого наследства. Так Верхняя Бургундия и Прованс с их важными альпийскими проходами вновь оказались под непосредственной властью императора. Бертольд фон Церинген, который до сих пор выполнял обязанности ректора в Бургундии (см. гл. 33), получил в качестве компенсации права фогта и регалии епископств Женевы, Лозанны и Зиттена (Сьона). Однако лишение Церингенов прав на господство в Бургундии отдалило их от Штауфенов. Осенью 1157 года Фридрих появился на рейхстаге в Безансоне (см. гл. 36), чтобы принять здесь от страны клятву верности.