Генрих V мог полагать, что борьба завершается и он добился того, за что тщетно боролся его отец. Воплощением этого победного чувства стало захоронение тела Генриха IV со всеми церковными почестями в шпейерском кафедральном соборе спустя пять лет после его смерти, устроенное сыном в тот же самый день, 7 августа, уже после возвращения в Германию.

Но церковь не могла примириться с той сильной империей, которая должна была возникнуть после разрешения конфликта. Сразу же после отъезда императора в Риме против Пасхалия поднялась оппозиция реформаторов. Папа вынужден был пойти на уступки. На синоде, проведенном в марте 1112 года в Латеране, он заявил, что привилегию Понте-Маммоло он дал под принуждением. Синод объявил «pravilegium»^{38} недействительной. Пасхалий торжественно заявил о своей приверженности принципам Григория и Урбана. Так как он все же не решался сам отлучить Генриха, то в Южной Франции под предводительством архиепископа Гвидо Вьеннского собрался синод, который заклеймил как ересь любую форму светской инвеституры и отлучил императора от церкви (сентябрь 1112 года). Пасхалий признал эти решения действительными, не прервав, однако, общение с императором.

Во внутренней политике Генрих V после своего возвращения в Германию обратился к традициям старой салической королевской политики. Имперские министериалы теперь стали играть в его окружении все большую роль. С их помощью он пытался укрепить позиции королевской власти на верхнем Рейне. На то же указывает и покровительство городам: Шпейер (1111 год) и Вормс (1114 год) получили важные привилегии, которые должны были устранить недостатки в управлении городами их сеньоров-епископов. В Кёльне в 1112 году горожанам удалось при поддержке императора заставить архиепископа признать их «coniuratio pro libertate» («заговор ради свободы»).

Вскоре территориальная политика короля привела его к острому конфликту с князьями. Центр тяжести сопротивления, как и прежде, находился в Саксонии. Лотарь Супплинбургский с самого начала старался сделать свои герцогские привилегии более значительными, чем у последних Биллунгов. В области саксонского пограничья он начал активное наступление на славян. Он неоднократно выступал против них походами и подчинил их своей власти. Важную поддержку в приграничной области он получил от графа Адольфа фон Шауэнбурга, которому после смерти графа Готфрида фон Гамбурга он передал вакантные графства Гольштейн и Штормарн (начало 1111 года). Распространению саксонского влияния в этой области способствовало то, что Генрих, сын убитого в 1066 году князя ободритов Готтшалка, смог в последние годы XI века снова утвердить власть своего рода в земле ободритов. Он сделал крепость Старый Любек, расположенную к северо-востоку от современного Любека, центром христианской славянской державы.

Когда Генрих V в 1112 году вмешался во внутренние дела Саксонии, это привело к возникновению здесь общей оппозиции князей. Она нашла сильного союзника в лице архиепископа Адальберта Майнцского, бывшего канцлера Генриха V. Поэтому Генрих начал процесс против архиепископа, и тот был приговорен княжеским судом к заключению под стражу. Тем временем в борьбе с саксонскими повстанцами успеха добился имперский полководец граф Хойер фон Мансфельд. Когда Генрих в 1114 году праздновал в Майнце свою свадьбу с Матильдой, то ему здесь вынужден был подчиниться и герцог Лотарь. Неудача постигла императора, когда он потерпел фиаско в походе против фризов. Теперь и город Кёльн встал на сторону его врагов. После тщетной попытки завоевать Кёльн император в конце года двинулся на саксов. Но войско противника по численности превосходило королевское. 11 февраля 1115 года при Вельфесхольце под Мансфельдом состоялась битва. Император потерпел жестокое поражение. Его военачальник Хойер фон Мансфельд погиб в этом бою, а сам Генрих вынужден был почти что бежать из Саксонии.

Поражение императора ознаменовало решительный поворот в его правлении. Он проиграл в противоборстве королевской и княжеской власти. Епископат теперь также начал отдаляться от него. Папским легатам удалось в Германии публично отлучить Генриха V от церкви. В этой трудной ситуации он получил известие, что 24 июля 1115 года скончалась маркграфиня Матильда. Несмотря на непроясненную обстановку в Германии, он решил отправиться в Италию, чтобы предъявить здесь свои права на наследование. В качестве своих заместителей в Германии он назначил двух собственных племянников из рода Штауфенов, герцога Фридриха II Швабского и его брата Конрада. Конрад получил графства мятежного епископа Вюрцбургского в качестве герцогства Восточная Франкония. Таким образом была создана основа для территориальной политики Штауфенов на Майне.

Второй римский поход, который Генрих предпринял в марте 1116 года, со всей очевидностью продемонстрировал изменение его положения в Германии. Если во время первого похода он появился в Северной Италии с общегерманским ополчением, то в этот раз он явился без войск. Целью похода было не только получение обширного территориального наследства Матильды, но и желание помешать союзу курии с немецкой оппозицией. Наследство маркграфини он смог получить в свое распоряжение без каких-либо сложностей. При этом он претендовал не только на имперский лен, но и выступил в качестве частного наследника маркграфини на основании соглашения от 1111 года. Раздачей ценных привилегий он смог привлечь на свою сторону города Северной Италии. При этом он вступил в личные отношения с Ирнерием, известным основателем болонской правовой школы. Так начинается тесный контакт между императорской властью и учителями римского права, которое снова пользуется большим почетом.

Переговоры, которые он вел с Пасхалием II при посредничестве аббата Понтия Клюнийского, не увенчались успехом. Под нажимом ярых григорианцев и курии Пасхалий II настаивал на отмене так называемого «pravilegium» 1111 года. За любую инвеституру грозило отлучение от церкви. Однако вскоре после этого восстание римлян вынудило папу покинуть город. Генрих смог весной 1117 года войти в Рим. На Троицу он повелел португальскому архиепископу Морису Бражскому возвести на императорский престол свою супругу Матильду. После отбытия короля Пасхалию еще раз удалось при помощи норманнов овладеть городом, но в январе 1118 года он скончался.

Коллегия кардиналов избрала его преемником бывшего канцлера римской церкви Джованни из Гаэты, который назвал себя Геласием II. Когда и с ним не удалось достичь соглашения, император решил, под влиянием римских противников папы, назначить антипапой Григорием VIII Мориса Бражского, объявив перед этим избрание Геласия недействительным. Но когда император осенью 1118 года покинул Италию, то власть этого антипапы уже не играла большой роли. Григорий VIII, по существу, оставался представителем интересов римской знати, благодаря чему его противники дали ему насмешливое прозвище Бурдинус (испанский осел). Но и Геласию не удалось сломить противодействия Рима. Поэтому в том же году он отправился в Южную Францию, где и умер в Клюни в январе 1119 года. Согласно его последнему желанию немногие собравшиеся в Клюни кардиналы избрали папой Каликстом II архиепископа Гвидо Вьеннского. Он происходил из бургундской знати и был первым регулярным каноником, который занял папский престол.

Казалось, что примирительная позиция нового папы гарантирует успех мирным переговорам. Они были начаты в сентябре 1119 года в Страсбурге. Генрих объявил о своей готовности отказаться от инвеституры, после того как два французских духовных лица, епископ Вильгельм из Шампо и аббат Понтий Клюнийский, разъяснили ему, что это не означает отказ от прежних достижений имперской церкви. Совместно с папскими легатами была составлена грамота, содержащая договор, по которому окончательный мир между императором и папой должен был быть заключен 24 октября в Музоне на р. Маас. Папа отправился в Музон из Реймса, где заседал всеобщий собор. Но поскольку со стороны курии было высказано пожелание изменить договор и от императора, вероятно, ясно потребовали отказаться также и от предоставления в ходе инвеституры светских прав, то соглашение потерпело крах. Папа вернулся в Реймс. Здесь он пожелал издать общий запрет инвеституры, но столкнулся с сопротивлением участников собора и поэтому должен был довольствоваться запретом светской инвеституры в епископствах и аббатствах, причем вопрос о светских правах духовенства не обсуждался. Было снова объявлено об отлучении императора, антипапы и их сторонников от церкви. В начале следующего года Каликст смог вернуться в Италию и в Рим. В 1121 году Бурдинус попал в его руки и был заточен в монастырь. Так власть антипапы нашла свой бесславный конец.