Так же, как и во Франции, вопрос об инвеституре не затронул основ государственной жизни Англии. С восьмидесятых годов связи между Англией и Святым престолом были очень зыбкими. Вероятно, Вильгельм I распорядился платить Риму грош святого Петра и провести в Англии монастырскую реформу. Архиепископ Ланфранк Кентерберийский принял полномочия папского легата. Но главой церкви при Вильгельме I и его наследниках оставался английский король. При преемнике Ланфранка Ансельме, которому в 1093 году Вильгельм II после многолетней вакансии передал архиепископство, разразился конфликт между королем и примасом английской церкви. Ансельм вынужден был покинуть страну. Поскольку он отказался принять инвеституру от Генриха I, брата и преемника Вильгельма II, и принести ему клятву верности, то должен был повторно покинуть Англию. Поэтому на синоде 1105 года Пасхалий II отлучил от церкви всех, принявших инвеституру от короля, а также советников короля. Только после длительных переговоров на королевском совете в Лондоне в 1107 году удалось окончательно урегулировать конфликт. Король отказался от инвеституры кольцом и посохом, но ему удалось сохранить решающее влияние в вопросе назначения на должность епископа, так как выборы, как правило, проходили при королевском дворе. Избранный должен был перед посвящением в сан принести королю клятву при наделении светскими полномочиями. Таким образом, в Англии было также последовательно проведено разделение светских и духовных прав в смысле учения Ива. Тем самым был указан путь, на котором можно было найти решение проблемы и в Германии.

Генрих V восстал против своего отца в союзе с князьями и церковью. Предупредительность, которую он проявил в отношении реформаторских устремлений в Германии, должна была пробудить надежды на то, что он быстро уладит конфликт с церковью. С другой стороны, большое количество инвеститур, которые он осуществил еще при жизни своего отца, показывало, что он не был готов отказаться от королевских прав. Пасхалий II полагал, что личное присутствие папы в Германии будет способствовать заключению мира, и поэтому весной 1106 года отправился на север. Но прежде он решил провести синод в Северной Италии, в Гуасталле под Пармой. Архиепископ Бруно Трирский в качестве посланника Генриха V передал готовность короля к соглашению, но в то же время и его требование, чтобы папа предоставил ему «ius regni» («право короля»). Синод, правда, вновь ясно высказался за запрет светской инвеституры, однако Бруно удалось достичь признания почти всех назначенных королем епископов. Позиция Генриха V заставила папу счесть нецелесообразным продолжение поездки в Германию. Поэтому он сначала отправился во Францию, которая все больше становилась опорой папы, и продолжил переговоры с посланниками Генриха V в Шалон-сюр-Марне. Они, однако, окончились неудачей, так как король не хотел отказываться от права инвеституры. В мае 1107 года синод в Труа снова выступил против светской инвеституры, но воздержался от угрозы наказания в отношении немецкого короля. Новые переговоры, которые с конца 1109 года вел в Риме епископ Бруно Трирский и на которые он взял особую инструкцию «Tractatus de investitura episcoporum» («Трактат об инвеституре епископов»), были безуспешны. Сам Пасхалий на одном из синодов в Риме в марте 1110 года вновь объявил о запрете инвеституры.

Для Генриха в это время на первый план вышли внутригерманские проблемы и конфликты на востоке. Через несколько недель после смерти Генриха IV, 25 августа 1106 года, умер герцог Магнус Биллунг, последний представитель мужской линии этого рода. Его старшая дочь Вульфильда была замужем за Генрихом Черным, младшим братом баварского герцога Вельфа V младшая Эйлика — за младшим графом Оттоном фон Балленштедтом. Обойдя в праве наследования в Саксонском герцогстве зятей последнего Биллунга и передав его графу Лотарю Суплинбургскому (фон Зюплингенбургу), король, вероятно, хотел помешать установлению на территории Саксонии слишком сильной власти, сконцентрированной в одних руках. Лотарь тогда еще не принадлежал к крупным саксонским династам. Благодаря его браку с Рихенцей из дома Нортхеймов ему лишь во время последующего герцогского правления удалось существенно расширить базу своего господства. Обширная область владений Биллунгов была разделена. Их имущество большей частью перешло через Вульфильду к Вельфам, которые благодаря этому впервые закрепились в Северной Германии.

В Нижней Лотарингии после герцога Генриха Лимбургского, которого отстранил Генрих V, медленно завоевывал авторитет новый герцог Готфрид Лувенский (Лёвенский). Когда Генрих V вмешался в династическую борьбу в Богемии, Венгрии и Польше, то в первые годы его правления это привело к затяжным конфликтам на восточной границе империи. В Богемии в беспорядочной борьбе за трон, начавшейся после смерти короля Братислава, победил князь Святополк. Безуспешными были походы против короля Кальмана Венгерского (1108 год) и Болеслава III Польского, который начал расширять свое влияние в Померании и отказывался признавать немецкий сюзеренитет. Польша и Венгрия все больше уходили из-под влияния империи. Лишь Богемия, даже после внезапной смерти князя Святополка, сохранила свою ленную зависимость.

После урегулирования внутриполитических вопросов летом 1110 года Генрих V смог начать уже давно запланированный римский поход. Благодаря помолвке с Матильдой, восьмилетней дочерью английского короля Генриха I (на Пасху 1110 года), он незадолго до этого заключил выгодный для обоих партнеров немецко-английский союз. Приданое Матильды в размере 10 000 марок серебра было существенной поддержкой при подготовке похода в Италию. Все имперское ополчение было объединено под предводительством короля. Он был признан повсеместно в Северной и Центральной Италии, даже ломбардскими городами и маркграфиней Матильдой. В то же время его посланники начали пререговоры с курией. Правда, требование передать ему инвеституру было отклонено папской стороной, зато здесь подхватили идею четкого разделения духовного и светского права, которую выдвинули посланники короля. В ответном предложении папа вызвался постановить всем немецким церквям вернуть все имущество и права империи: им должны были оставляться только частные дарения и десятины. Взамен король должен был отказаться от инвеституры. На основании этого предложения между посланцами короля и папы 4 февраля 1111 года в несуществующей ныне церкви св. Марии в Турри возле собора св. Петра был заключен договор. 9 февраля он был закреплен клятвой короля в Сутри. Папа обязывался короновать Генриха императорской короной. Перед коронацией должны были огласить грамоты об обоюдном отказе от соответствующих прав.

Переговоры велись в обстановке строжайшей секретности. В них даже не принимал участие немецкий епископат, чье положение в результате этого договора полностью менялось: почти двухвековое развитие должно было быть отброшено вспять одним росчерком пера. В будущем суверенные права переставали быть принадлежностью сана, поступая в распоряжение короля. Епископы в любое время могли потерять свое достоинство имперских князей. С другой стороны, возвращение регалий империи означало бы чрезвычайное приращение королевской власти, которым она, однако, едва ли была в состоянии распорядиться. Поэтому даже светские князья должны были с большим скепсисом отнестись к этому плану. Остается под вопросом, считал ли сам Генрих V осуществление этого плана возможным. Может быть, он согласился на этот далекий от реальности проект папы только для того, чтобы показать свою мнимую готовность к примирению.

В результате 12 февраля 1111 года в соборе св. Петра произошла бурная сцена. После того как Генрих в торжественной форме утвердил владения Римской церкви, были оглашены содержащие договор грамоты. Сначала король объявил об отказе от инвеституры. Во время оглашения ответной папской грамоты поднялась невероятная суматоха, так как немецкий епископат был захвачен врасплох требованием отказа от суверенных прав. Немецкие князья и епископы объявили декрет папы еретическим. После этого Генрих потребовал полного права инвеституры и коронации себя как императора. Когда папа отклонил оба этих требования, король объявил договор недействительным и пленил папу и кардиналов. Восстание римлян вынудило короля, который сам был ранен во время начавшихся схваток, быстро покинуть Рим, но плененного папу и его свиту он увез с собой. Спустя два месяца Пасхалий вынужден был подчиниться требованиям короля. В договоре, заключенном 11 апреля в Понте-Маммоло под Римом, папа подтвердил, что король имеет право осуществлять светскую инвеституру кольцом и посохом после канонического избрания, но до рукоположения в сан епископа, и на следующий день выдал королю соответствующую привилегию. Затем он пообещал возвести его на императорский трон и никогда не отлучать от церкви. За это король тут же освободил папу из-под ареста. 13 апреля в соборе св. Петра под защитой немецкого оружия он был увенчан императорской короной. Генрих вернулся в Германию. На обратном пути он еще раз встретился с маркграфиней Матильдой, которая сделала его наследником своих родовых владений. Однако при этом Генрих, вероятно, признал более ранние дарения сделанные Матильдой курии.