Первый Статут составила за 7 лет комиссия под руководством Альбрехта Гаштольда (Гаштовта), канцлера в 1522-1539 гг. Этот Статут представлял собой рукописный текст на старобеларусском языке (сохранились несколько его копий). Основой для него послужили Судебник Казимира IV (1468 г.), постановления государственных учреждений и судов, привилеи великих князей, нормы традиционного («обычного») права. Статут состоял из 13 разделов, содержавших 244 статьи. Он был введен в действие с 29 сентября 1529 г. привилеем великого князя Жигимонта I «Старого». Позже за счет дополнений число статей возросло до 283.

Второй Статут готовила комиссия во главе с канцлером Николаем Радзивиллом «Черным». Подготовленный текст обсуждался и дополнялся в органах власти и на сеймах около пяти лет. Статут включал 14 разделов и 367 статей. Он представлял собой доработанный и расширенный вариант первого. Дополнения включали подтверждение равенства католической и православной церквей перед законом, распространение юрисдикции ВКЛ на Волынь и указание новых привилегий шляхты, которые ограничивали власть короля. Был введен в действие с 1 марта 1566 г. привилеем великого князя Жигимонта II Августа.

Третий Статут, самый знаменитый, разработала комиссия, которой руководили канцлер Астафий Валович (в 1579-1587 гг.) и подканцлер Лев Сапега. Необходимость в новом своде законов возникла в связи с Люблинской унией. Магнаты ВКЛ хотели юридически закрепить автономию своего государства, а также свои сословные права. Текст был готов к концу 1584 г., его 14 глав содержали 488 статей. Но в связи с тем, что этот Статут фактически игнорировал положения Люблинской унии, представители от Польского королевства препятствовали утверждению его на общем сейме Речи Посполитой. И только Жигимонт III Ваза лично утвердил Статут ради сохранения за собой трона великого князя Литвы, Руси и Жамойтии.

Статуты ВКЛ — единственные всеобъемлющие правовые кодексы в Европе со времени византийского императора Юстиниана (V век) и до Гражданского кодекса Наполеона (1803 г.). Они являются грандиозными памятниками общественно-политической и юридической мысли наших предков. Однако, насколько мне известно, наши студенты-правоведы их не изучают.

Jus Magdeburgense (на латыни) — так называли комплекс правовых норм, сложившихся к XIII веку в городе Магдебург, отсюда название. Эти нормы постепенно распространились на другие города Германии, Пруссии, Силезии, Чехии, Венгрии, Польши, Ливонии, Великого Княжества Литовского.

Комплекс составили привилегии, полученные горожанами Магдебурга в 1188 г. от архиепископа, «Саксонское зерцало»  — сборник традиционного права Восточной Саксонии, составленный к 1225 г., а также постановления судебной коллегии Магдебурга. Магдебургское право было систематизировано в виде сборников, составлявшихся комментаторами. Например, «Магдебургско-Бреславльское право» и др.

С введением этого комплекса норм города и местечки получали самоуправление (на основе выбора властей), налоговый и судебный иммунитет (горожане сами определяли налоги, правила судопроизводства, выбирали судей и чинов полиции), право собственности на землю, льготы в отношении ремесел и торговли, горожане освобождались от всех феодальных повинностей кроме обозной.

Разумеется, в разных странах и городах нормы Магдебургского права подвергались изменениям в зависимости от местных условий (разная степень самоуправления, судебной и налоговой независимости).

Высшей апелляционной инстанцией для городов и местечек с таким правом с 1581 г. являлся Трибунал ВКЛ, поочередно заседавший в Вильне, Троках, Новогородке и Минске.

Федерация — такая форма государственного устройства, при которой государство образуется в результате союза относительно самостоятельных объектов (краев, земель, княжеств, республик и др.). В федерации существуют единые органы власти, вооруженные силы, законы, денежные единицы и пр. Субъекты федерации пользуются определенной автономией только в решении вопросов своей внутренней жизни.

Конфедерация — форма государственного устройства, при которой образующие ее государства сохраняют свой суверенитет, имеют собственные органы государственной власти и управления, финансовые системы, законодательство и пр. Объединенные органы создаются только для координации действий в сферах внешней политики и обороны.

Речь Посполитая была конфедерацией.

Каменный замок на месте прежнего деревянного построил князь Николай-Криштоф Радзивилл «Сиротка» (1549-1616). Строительные работы начались в 1583 г. Вид замка в 1601 г. представлен на гравюре Томаша Маковского, придворного художника Радзивиллов.

Четырехугольную площадку (170 х 120 м) окружал земляной вал высотой около 20 м, облицованный камнем, с бастионами по углам (немного позже внутри бастионов были построены оборонительные башни). Внутри вала были устроены конюшни и складские помещения. Наверху вала находился каменный бруствер, а снаружи его окружал ров, заполненный водой.

С западной стороны к замку вели две подъездные дороги. Попасть внутрь можно было через каменные ворота с раздвижным мостом. Ворота прикрывало укрепление треугольной формы. По прямой линии от ворот, на противоположной стороне площадки, находился трехэтажный дворец с угловыми восьмигранными башенками. Справа (если смотреть от ворот) стояла трехэтажная казарма с большой дозорной башней, слева — двухэтажный хозяйственный корпус.

Особое очарование замку придал костёл Тела Христова в стиле барокко, построенный итальянским архитектором Джованни Бернардони (1451-1609). Этот храм ознаменовал возвращение фамилии в католицизм после бурного периода Реформации.

В 1706 г. замок разрушили шведы. В 1726 г. архитектор К. Жданович начал восстановительные работы. В течение всего XVIII века замковый комплекс неоднократно достраивали. Так, в 1740 г. появилась дворцовая часовня, в 1748 г. рядом с замком был построен театр (его здание не сохранилось). К дворцу надстроили 4-й этаж, перестроенные боковые корпуса соединили с дворцом трехэтажными жилыми строениями, а с въездными воротами — галереями.

Организация ООН по делам культуры (ЮНЕСКО) включила Несвижский замок в список всемирного наследия.

В мае 1648 года началась «хмельничина» — война украинских казаков и крестьян против феодалов. С самого начала обе стороны вели ее с крайней жестокостью. Казаки, а также примкнувшие к ним крестьяне ставили своей целью полное истребление польской и полонизированной шляхты, католического и униатского духовенства, еврейского населения.

Эта война затронула южные поветы ВКЛ. Сюда из Украины вторгались отряды Гаркуши, Головацкого, Гладкого, Кривошапки, Голоты, Небабы, Хвесько и других атаманов. Целью вторжений являлось провоцирование социальных низов на восстание против великого князя и присоединение южной части ВКЛ к «вольной казацкой державе». В течение лета - осени 1648 года казаки вместе с примкнувшей к ним анархически настроенной местной «голытьбой» захватили Лоев, Чечерск, Брагин, Пинск, Бобруйск, Жлобин, Мозырь, Брест, Чериков, Могилев, Туров, Речицу, ряд местечек на юге и юго-западе ВКЛ. Повсюду они убивали и насиловали, грабили и жгли. Достойный отпор бандиты получили только в Слуцке, Кричеве, Минске и Старом Быхове.

Войска гетмана Януша Радзивилла уничтожили казаков и местных мятежников в Мозыре, Бобруйске и Речице, дважды разгромили под Лоевом (здесь в 1649 г. погибли 11 тысяч повстанцев и до 7 тысяч в 1651 г.).