Треть королевства (Нитранское и Бихарское удельные княжества) Кальман хотя и вверил своему брату Альмошу, но существенно ограничил его правомочия. Вскоре из-за этого между братьями установились напряженные отношения. В 1098 г. возникла опасность открытого конфликта, который, однако, удалось урегулировать. В 1105 г. Альмош отправился в Пасов искать помощи у императора Генриха IV. После вмешательства императора Кальман в следующем году согласился принять брата обратно, но отказался вернуть ему треть королевства. В 1106 г. Альмош обратился с просьбой о помощи к своему зятю Болеславу III Кривоустому. С помощью польского войска и своих приверженцев он затем захватил новый Абовский замок. Но и на сей раз до военного сражения дело не дошло, так как братья снова помирились. Альмош предпринял паломничество в Иерусалим. Однако по возвращении он опять стал искать союзников против брата. В1108 г. неугомонного князя поддержал новый германский король Генрих V, и вместе с чешским князем Святополком они вторглись в Венгрию. Генрих осадил Братиславу, а Святополк предавал огню и мечу юго-западную Словакию. Наконец был заключен мир, договор предусматривал в том числе и восстановление мирных отношений между братьями. Однако Кальман и после этого не думал отдавать брату Альмошу треть королевства. Напротив, он решил совсем исключить возможность его дальнейших притязаний на власть. Он ликвидировал институт удельного княжества, а Альмоша и его малолетнего сына Белу приказал ослепить. Недовольную нитранскую знать Кальман привлек на свою сторону тем, что по его инициативе здесь было восстановлено епископство. Нитранское удельное княжество, которое, особенно во второй половине XI в., представляло собой относительно независимое образование, управлявшееся представителями династии Арпадов, после свыше 100 лет своего существования ушло в прошлое. Само его существование, несомненно, явилось продолжением идущей из древности традиции Великой Моравии.

В начале XII в. центр тяжести венгерской внешней политики сместился на юг, где королю Кальману после вооруженной интервенции удалось в 1102 г. получить корону хорватского короля, благодаря чему была создана личная уния Венгрии и Хорватии. Обстановка в юго-западной Словакии в течение XII в. стабилизировалась, потому что с военным вмешательством германских императоров и их союзников, чешских князей, было покончено. 13 мая 1116 г. новый венгерский король Стефан II на дружеской встрече с чешским князем Владиславом на пограничной реке Олыыаве опрометчиво дал вовлечь себя в военный конфликт, который закончился поражением венгров. Следствием этого явилась уступка территории между Белыми Карпатами и реками Моравой, Олынавой и Величкой в пользу чешского княжества. Этим актом была установлена взаимная граница. А также начала постепенно заселяться прежде малолюдная пограничная территория (пограничная полоса) в Загорье.

В следующее десятилетие король Стефан II вмешался в междоусобицы русских князей. В 1123 г. как союзник князя Ярослава он ходил на Владимир-Волынский и приступил к осаде Владимирского кремля. Однако недовольные венгерские сановники во главе с Козмой из рода Познанов отказались продолжать это авантюрное военное предприятие и заставили Стефана вернуться в Венгрию. Но в 1124 г. он возместил эту неудачу успешным наступлением на Далматинском побережье и отвоевал у Венеции утраченные ранее земли, за исключением Задара. Тем не менее в следующем году в результате вмешательства венецианского флота Венгрия снова потеряла Далмацию. Более удачно король воевал с Византией. В 1127 г. он захватил византийские города Белград, Браничево, Ниш, Средец. В следующем году императору Иоанну Комнину удалось вернуть себе потерянные города. В 1129 г. Стефан с помощью чехов взял Браничево и Срем и заключил мир с императором.

Поскольку король Стефан II (1116—1131) не оставил мужского потомка, новым королем выбрали его племянника Белу II Слепца. Вскоре после коронации Бела II созвал в Араде государственный совет, где он вместе с женой Еленой приказал казнить 68 сановников, на совести которых было ослепление короля и его отца Альмоша. С притязаниями на власть в Венгрии выступил и незаконный сын Кальмана Борис. С помощью войск польского князя Болеслава III Кривоустого он вторгся в восточную Словакию. Однако в битве на реке Сланой 22 июля 1132 г. королевское войско, усиленное австрийскими отрядами, нанесло поражение Болеславу и Борису, которые спаслись бегством в Польшу. По подозрению в неверности королю Беле II поплатился жизнью сановник Ламперт и его сын Николай из рода Гунтов, которые на заседании королевского совета высказали предположение, что Борис имеет наследственные права. Разъяренные сторонники короля забили их до смерти креслами, на которых сидели во время совета.

Бела II Слепец воспользовался ослаблением Византии и в 1136—1137 гг. овладел Сплитом и частью Боснии в бассейне реки Рамы. После скоропостижной смерти Белы П королем стал его сын Геза II (1141—1162). До его совершеннолетия Венгрией правила вдовствующая королева Елена и ее брат Белош (Белуш), который был хорватским баном и палатином. В 1146 г. незадачливый претендент на венгерский трон Борис снова пытался занять престол. Силами германских наемников он захватил Братиславу, но в итоге акция в целом потерпела крах, и король Геза за деньги взял Братиславу в свои руки. Даже эта неудача не остановила Бориса, и в 1147 г. он объявился в Венгрии с французским войском короля Людовика VII, который в рамках крестового похода направлялся в Святую Землю. Венгерский король потребовал его выдачи, но безрезультатно. Борис с войском Людовика пересек страну и осел в Византии. В последующие годы он и оттуда не оставлял в покое южные области Венгрии.

Еще при жизни короля Гезы II его брат Стефан начал готовить заговор с целью захвата власти. Когда заговор был раскрыт, Стефан бежал в Германию, а оттуда в Византию. Вскоре после восшествия на венгерский престол сына Гезы Стефана III (1162—1172) архиепископ калочский короновал дядю Стефана — Ладислава, византийского ставленника, которому с византийской помощью удалось одержать победу при Капуваре над племянником Стефаном III. Через полгода правления Ладислав II умер при загадочных обстоятельствах. Новым антикоролевским ставленником Византии стал младший брат Ладислава Стефан IV. Он тоже только 5 месяцев удержался на венгерском троне. В июне 1163 в битве под Секешфехерваром Стефан III одержал над ним победу и снова взял власть в свои руки. Осенью того же года Стефан III заключил мир с византийским императором Мануилом I Комнином. Император перестал поддерживать Стефана IV и получил от Венгрии Срем. Договор был скреплен обручением младшего брата короля, Белы, с дочерью императора. Но условия договора не соблюдались, и в последующих венгерско-византийских войнах Венгрия потеряла не только Срем, но и всю Далмацию.

Открытое вмешательство Византии в венгерские дела закончилось только с восшествием на престол короля Белы III в 1172 г. Уже на первом этапе своего правления он использовал опыт, полученный им во время пребывания в Византии. Ему принадлежит заслуга восстановления сильной королевской власти и укрепления экономической обстановки в стране. При нем возникла королевская канцелярия, которая облекала в письменную форму королевские решения и жалования. Консолидация обстановки в целом проявилась и в чеканке монеты высокого достоинства. Бела вернул все территории, которые Венгрия утратила в предыдущий период (Срем и далматинское побережье), а его державные интересы были направлены на северо-восток, на Галич. Здесь он пытался поставить королем своего младшего сына Андрея. Следствием этих устремлений явились интенсивные контакты с Польшей и Галицко-Волынскими князьями, которые осуществлялись через территорию Спиша и восточной Словакии.

Правлением Белы III закончился период так называемого патримониального королевства, когда абсолютно преобладало королевское землевладение и король фактически имел неограниченную власть в стране.