После смерти Гезы (997 г.) великокняжеский престол занял его сын Стефан. Однако его наследственные права оспаривал шомодьский герцог Коппань, который, будучи сам из рода Арпадов, претендовал на власть на основе принципа родового старейшины. Вокруг Коппаня стали группироваться и другие недовольные князья и язычники, которые добивались возврата к старинным языческим обычаям и свободам. Опасаясь мятежников, Стефан оставил Эстергом и укрылся на территории Нитранского княжества в наскоро укрепленном лагере в Бине, где под его знамена собрались местные князья Гунт, Познан и Орзиус, и затем вместе с дружинами других сановников и германскими рыцарями из свиты княгини Гизелы они направились на битву с Коппанем, которому нанесли поражение. После этой победы Стефан отдал в награду своим наивернейшим сановникам часть владений побежденных мятежников. В 1000 г. папа Сильвестр II с согласия германского императора Оттона III послал ревностному проводнику христианизации королевскую корону, и Стефан был коронован первым венгерским королем Стефаном (по-венгерски Иштваном) I. В честь этого события он приказал чеканить в Братиславе серебряные денарии с надписью по кругу PRESLAVVA CIV(VITAS) на реверсе и +SPHANVS REX на аверсе. Монетный двор работал короткий срок, потому что менее чем через год после своей коронации король Стефан I вступил в конфликт с Болеславом Храбрым. Болеслав Храбрый в результате военных действий овладел всей территорией Нитранского княжества до самого Дуная и отдал его в управление Ладиславу Лысому (сыну Михаила). Венгерско-польская хроника дает точное описание южных и восточных границ Нитранского княжества. Южной границей вплоть до Эстергома являлся Дунай. Оттуда граница шла на восток к Новоградским и Буковым лесам, затем к излучине реки Тисы. На востоке границу Нитранского княжества образовывали гребни Земплинских и Сланских гор. От них пограничная линия тянулась через Ондавскую возвышенность к общей венгерско-польско-русской пограничной точке на главном гребне Карпат.

Польское господство над Нитранским княжеством продолжалось вплоть до конца 20-х гг. XI в. Воспользовавшись ослаблением центральной власти в Польше, Стефан приблизительно в 1029 г. захватил Нитранское княжество. Он изгнал оттуда Ладислава Лысого и посадил на нитранский княжеский престол своего сына Имре. Он княжил недолго, так как в 1031 г. погиб на охоте. Удельным князем в Нитре стал второй сын Михаила Вазул, который до этого долгое время прожил среди язычников в северо-восточном пограничье Венгрии. Однако Стефан I решил исключить Вазула из числа потенциальных наследников королевского престола. Сначала он велел заточить его в Нитре в темницу, а затем ослепить. Сыновья Вазула Левенте, Андрей и Бела эмигрировали за границу. Король Стефан назначил управлять уделом в Нитре Себеша из рода Познанов.

После смерти Стефана I в 1038 г. на королевский престол взошел его племянник венецианец Петер I Орсеоло. Петер откровенно отдавал предпочтение своим германским и итальянским придворным по сравнению с венгерской аристократией. Это вызвало всеобщее недовольство, и после трех лет правления его сверг шурин покойного короля Самуэль Аба. Петер I попросил помощи у германского императора Генриха III, который вместе с чешским князем Бржетиславом в 1042 г. вторгся в Венгрию, причем Бржетислав захватил большую часть юго-западной Словакии. Нитранский удел, состоявший тогда из 9 комитатов, император Генрих по совету Бржетислава отдал в управление сыну Ладислава Лысого Домославу (Богуславу). Его признали своим гегемоном и верхи нитранского общества. Но после ухода чешских войск Самуэль Аба изгнал Домослава из страны. Петер I в 1044 г. снова пришел к власти в Венгрии, однако через два года против него вспыхнуло так называемое восстание язычников. Восставшие призвали в Венгрию сына Вазула Андрея, который в 1046 г. взял власть в свои руки. По всей вероятности, из Чехии вернулся и Домослав и снова стал удельным князем в Нитре. Но в 1048 г. он умер.

Король Андрей (Эндре) I пригласил на освободившийся княжеский престол в Нитре своего младшего брата Белу, который до этого жил в Польше, там же подрастали и его сыновья Геза и Ладислав. Король вверил ему в управление так называемую треть королевства. К Нитранскому удельному княжеству он присоединил и Бихар, благодаря чему возникла обширная территориальная единица, состоящая из 15 комитатов. Из них 11 комитатов составляло Нитранское княжество и 4 комитата — Бихар. В 50—60-х гг. XI в. необычайно возросла роль Нитранского княжества как экономически самой развитой части трети королевства. Князь Бела на вверенной ему территории правил совершенно самостоятельно. У него было собственное войско, а в своей резиденции Нитре он разрешил и чеканить монеты, ценность которых была выше, чем у королевских денариев. Не исключено, что в тот период у него имелось серебро, добытое в банскоштявницкой области. Свой стольный град Нитру он дал укрепить мощным деревоземляным валом камерной конструкции.

Отношения между братьями — королем Андреем и удельным князем Белой начали ухудшаться в конце 50-х гг. XI в. Андрей I в 1058 г. короновал в качестве наследника престола своего пятилетнего сына Соломона и стремился избавиться от брата Белы. Опасаясь за свою жизнь,

Бела в 1059 г. бежал в Польшу. С помощью польского войска Болеслава II Смелого он в следующем году вернулся в Венгрию и в битве на реке Тисе одержал победу над братом Андреем, который вскоре умер от полученных ран. В1060 г. венгерским королем был коронован Бела I, а правителями удельного Нитранского княжества стали его сыновья Геза и Ладислав. Король Бела I умер в 1063 г. во время военного похода против наступающих войск германского короля Генриха IV. На освободившийся королевский престол Генрих посадил малолетнего сына Андрея Соломона. Сыновья Белы опять попросили помощи у Болеслава II Смелого, который после ухода короля Генриха IV напал на Венгрию и победил Соломона. В 1064 г. сыновья Белы помирились с Соломоном. Но Соломону пришлось согласиться с тем, что Геза остался правителем Нитранского княжества, а Ладислав — Бихаром. Через восемь лет снова обострились отношения между удельными князьями Гезой, Ладиславом и Лампертом с одной стороны и королем Соломоном — с другой, поскольку король старался ограничить их фактически независимое положение. Князьям удалось склонить на свою сторону оломоуцкого князя Оту, моравские отряды которого умножили наличные военные силы Гезы и Ладислава. Взаимное вооруженное противостояние закончилось полной победой удельных князей в битве при Модьороде 14 марта 1074 г., где особой храбростью отличились нитранские колонны. После этой победы Геза I стал венгерским королем (1074—1077), а братьям Ладиславу и Ламперту вверил управление третью королевства. После непродолжительного правления Гезы новым венгерским королем стал Ладислав (Ласло) I (1077—1095), который по укоренившемуся обычаю передал удельное герцогство брату Ламперту, но весьма значительно урезал его политические, экономические и военные правомочия. Однако он подтвердил его княжеский титул и сумму доходов, необходимых для содержания его двора в Нитре. Король Ладислав I в 1083 г. добился канонизации первых венгерских святых. Первыми были объявлены святыми отшельники Сворад и Бенедикт, затем чанадский епископ Герхард и, нагонец, первый венгерский король Стефан I и его сын Имре. Король Ладислав много сделал и для окончательного оформления церковной организации, и для защиты своей страны от агрессии Генриха IV и печенегов с востока. Он великодушно освободил из заточения своего противника Соломона, который до конца своей жизни тщетно старался вернуть себе власть над Венгрией.

После смерти Ладислава I в 1095 г. венгерским королем стал сын Гезы Кальман, которого первоначально прочили в духовное служение.