Масинисса с конницей стоял на правом фланге, римская кавалерия Лелия — на левом.

Слоны Ганнибала двинулись вперед, но они были плохо обучены, и большая их часть под стрелами и дротиками римлян повернула назад и внесла сумятицу в ряды карфагенян. Больше всего пострадала немногочисленная нумидийская конница Ганнибала. Масинисса использовал эту возможность и атаковал со своими конниками левый фланг противника. Он быстро прогнал вражескую кавалерию с поля боя. Одновременно Лелий атаковал стоявшую перед ним африканскую кавалерию и начал теснить ее. Ганнибал остался без кавалерии, без слонов, с неприкрытыми флангами. Сципион быстро перестроил войска: интервалы между манипулами заполнились, образуя единый плотный строй, который двинулся на первую линию воинов Ганнибала. Лигуры и галлы не могли устоять перед легионерами, а вторая линия ил африканцев и карфагенян не спешила оказать помощь первой. Поэтому лигуры и галлы бросились бежать назад и столкнулись со второй линией. Сзади их рубили римляне, а сами они старались прорубиться сквозь африканцев и карфагенян. Остатки первой линии бежали с поля боя, просочившись с флангов. Вторая линия несколько задержала римлян, но ненадолго. Вскоре атакующие прорвали ее и заставили в беспорядке отступать. У Ганнибала осталась только третья линия, за которой других резервов не было. Тем временем Лелий и Масинисса, прогнав конницу противника с поля боя, вернулись и ударили во фланги и в тыл последним воинам Ганнибала. Сражение было безнадежно проиграно. Ганнибал ускакал с поля боя и с небольшим отрядом направился к Гадрумету.

Сципион с армией двинулся к Карфагену. Предстояло решить вопрос, надо ли осаждать и разрушать город. Сципион решил этого не делать. Он продиктовал карфагенянам новые условия мира: выдача всех дезертиров, пленников и обращенных в рабство; выдача всех слонов и запрет на обучение новых; выдача всех военных кораблей за исключением 10 трирем; карфагеняне не имеют права воевать где-либо без разрешения Рима; Масинисса признается царем Нумидии; Карфаген обязуется поставлять хлеб и деньги для союзных Риму армий; Карфаген выплачивает контрибуцию в 10 тыс. талантов серебра в течение 50 лет; в Рим отправляются 100 заложников, которых отберет Сципион. На этих условиях карфагенянам разрешалось свободно жить по отеческим законам в городах и на территориях, которыми они владеют в Африке.

Когда эти условия были зачитаны в Большом Совете Карфагена, один из членов Совета вскочил, чтобы возражать, но Ганнибал собственноручно заставил его сесть на место. Условия были приняты, и в Рим отправилось посольство для утверждения договора. Послов встретили холодно, а консул Гней Корнелий Лентул наложил на договор вето. Он хотел затянуть войну, чтобы затем, одержав легкую победу, самому прославиться как победителю Карфагена. Вопрос вынесли на обсуждение в Народном собрании, и оно решило даровать Карфагену мир, а человеком, который его подпишет и приведет армию домой, назначило Сципиона.

Послы вернулись в Карфаген, и Сципион заключил мир — ровно через 40 лет после окончания Первой Пунической войны. Все обещания карфагеняне выполнили — выдали провиант, пленников, сожгли свой флот. Потом перед ними встала проблема: где взять деньги на первую выплату по контрибуции. Этот вопрос долго обсуждался в Большом Совете. Внезапно Ганнибал поразил всех, начав громко хохотать. Его стали упрекать в том, что он смеется, когда все вокруг горюют. Он ответил, что его позабавило следующая мысль: они не горевали, когда отдавали врагам свое оружие и уничтожали свой флот; беда для них наступила, когда дело коснулось их личных интересов. Когда Карфаген разоружали, они не проронили ни слезинки. Теперь, когда им придется собирать деньги для римлян по собственным карманам, они рыдают, как на похоронах. Но это еще только начало тех бед, которые им предстоит пережить.

Масинисса получил свое царство и был коронован. Нумидия провозглашалась государством, находящемся под защитой Рима. Сципион с армией отплыл в Италию и получил триумф в Риме. Ему даровали дополнение к имени — Сципион Африканский.

После всех бедствий, которые Ганнибал причинил Карфагену, удивительно, что по мирному договору римляне не потребовали его выдачи или включения в число заложников. Это может быть объясняться влиянием Сципиона, который питал к своему оппоненту чувство глубочайшего уважения и даже восхищения. Возможно также, что римляне понимали: без Ганнибала Карфаген распадется на части, и Рим не получит никаких репараций. Вернувшийся к мирной жизни Ганнибал получил возможность проявить качества выдающегося государственного деятеля, до тех пор затеняемые его военным гением. В Карфагене, который переживал политический кризис, у него было широкое поле деятельности.

Большой Совет назначил Ганнибала суффетом — высшим должностным лицом Карфагена. Прежде всего было необходимо выяснить, какими ресурсами располагает побежденная страна. Положение оказалось лучше, чем можно было ожидать. Город мог быстро возродить былое процветание за счет развития торговли и прочей экономической деятельности. Но неожиданно разразился скандал. После первой выплаты по репарациям в 199 г. до н. э. из Рима пришло сообщение, что квесторы обнаружили недостачу: присланное из Карфагена серебро на одну четверть состояло из примесей. Интересно было узнать, как римляне это установили — со дня смерти Архимеда, открывшего метод определения массы тела по его объему, прошло всего двенадцать лет.

Разбирая происшествие, Ганнибал столкнулся с противодействием Совета судей, члены которого избирались пожизненно и были представителями аристократии, т. е. тех кругов, из-за непродуманных решений которых он упустил столько возможностей в Италии. Ганнибал провел через Большой Совет изменения в законодательстве, и судьи стали избираться на один год. Искореняя взятки и злоупотребления, собирая невыплаченные налоги, Ганнибал показал, что можно выплачивать репарации и при этом не допускать роста цен и повышения налогов.

В Риме финансовая ситуация была гораздо хуже. Долгая война против Ганнибала привела к глубокой инфляции, которую не могли обуздать пятнадцать лет, пока в 187 г. до н. э. в Риме не была проведена денежная реформа. В результате главной монетой стал римский денарий, в обращении поступили серебряные и медные разменные монеты. За годы Второй Пунической войны римский ас стал легче в 12 раз своего первоначального веса.

Ганнибал столкнулся с еще одной трудной проблемой. Когда Магон покидал Геную, один из его офицеров, которого, к несчастью, звали Гамилькар, остался в Италии и возглавил мятеж лигурских и галльских племен в Цизальпинской Галлии. Мятежники напали на Плаценцию и Кремону. Римский сенат, естественно, обратился к Карфагену и потребовал отозвать, арестовать и выдать бунтовщика, поступки которого нарушают мирный договор. На Ганнибала пало подозрение, что он причастен к мятежу, но Большой Совет ответил Риму, что Карфаген не имеет отношения к мятежу и может только объявить этого Гамилькара изгнанником и конфисковать его имущество.

Тем временем началась Вторая Македонская война (200 г. до н. э.). С 205 г. до н. э., когда на престол фараонов вступил Птолемей V Епифан, а Филипп Македонский и Антиох Сирийский разработали планы захвата египетских владений за пределами Африки, все государства Малой Азии и Эгейского моря лихорадило. Беспокоился Родос, живший за счет торговли, который не радовался перспективе захвата Дарданелл и Босфора Филиппом Македонским. Эвмен, царь Пергама, был обеспокоен тем, что к его границам приблизятся владения Антиоха Сирийского. Кроме того, египетская знать отдала своего юного фараона под защиту Рима. А Рим не забыл того, что Филипп, в нарушение мирного договора 205 г. до н. э., прислал отряд воинов Ганнибалу накануне битвы при Заме.