Спустя полтора века могилу Архимеда обнаружил не кто иной, как Цицерон, назначенный сенатом квестром на Сицилию. Он нашел ее рядом с одними из сиракузских ворот, запущенную, забытую и поросшую травой. Над ней возвышалась колонна с изображением сферы, вписанной в цилиндр — как напоминание об открытии, которым Архимед установил соотношение между этими геометрическими формами. Позволив воинам грабить Сиракузы, Марцелл позаботился о сохранности царских сокровищ, и они были отосланы в Рим — вместе со статуями и произведениями живописи, захваченными в городе. Согласно Ливию, с этого деяния Марцелла началось знакомство римлян с подлинными шедеврами греческого искусства, горячими поклонниками которого они позднее стали.

Большинство городов Сицилии пыталось договориться с Марцеллом миром, но на острове еще оставались карфагеняне; Находились они у Агригента под командой Ганнона и Эпицида. К ним присоединился один из военачальников Ганнибала, Муттин, который командовал отрядом нумидийской кавалерии. Нумидийцы блуждали по Сицилии и сумели удержать в союзе с Ганнибалом несколько городов. Ободренные их успехами, Ганнон и Эпикид покинули укрепления Агригента и направились к реке Гимере, где карфагенский военачальник Муттин уже несколько раз вступал в успешные стычки с передовыми постами римлян. Но когда явился сам Марцелл со своими легионами, карфагеняне вынуждены были откатиться назад к Агригенту, и стало ясно, что решающий перевес находится на стороне римлян. С точки зрения Ганнибала, сицилийская кампания была более чем бесполезна, поскольку не только не принесла результатов, но и отвлекла войска, которым он во всяком случае нашел бы лучшее применение.

Как бы то ни было, Ганнибалу противостояли два консула, Квинт Фульвий Флакк и Аппий Клавдий, укрепившиеся в северной Апулии. Гракх стерег Луканию, а Гай Клавдий Нерон из Суэссулы прикрывал подходы к Капуе с юга. Римляне уже начали осаду Капуи, и вскоре из города вновь раздались призывы к Ганнибалу о помощи — римская армия контролировала всю равнину Кампаньи, и капуанцы не могли собрать урожай.

Ганнибал не хотел уходить из окрестностей Тарента и поэтому приказал Ганнону выдвинуться из Бруттия к Беневенту, чтобы дать капуанцам возможность заготовить провиант и фураж и спасти город от голода. Ганнон сумел уклониться от преграждавшего ему путь Гракха, обошел с фланга Нерона, разбил укрепленный лагерь и сообщил капуанцам, что они могут свозить собранный урожай к нему, для чего просил мобилизовать все повозки, которые имеются в их распоряжении. Капуанцы отнеслись к делу безответственно и прислали всего четыреста телег; Ганнон был разгневан — ведь он совершил опасный переход, чтобы помочь Капуе. Он послал горожан собрать еще телег, и вскоре они вернулись с двумя тысячами повозок. Но время было упущено — римляне уже знали о том, что происходит у них под боком. Фульвий Флакк подошел к лагерю Ганнона, напал на карфагенян, захватил повозки с хлебом и взял в плен капуанцев. Сам Ганнон с большей частью своего отряда собирал фураж. Узнав о случившемся, он увел отряд назад в Бруттий. Капуя осталась без провизии.

Чтобы исправить ситуацию Ганнибалу пришлось действовать самому. Четыре римские армии были размещены между Тарентом и Капуей, перекрывая дороги, по которым Ганнибал мог бы войти в Кампанию. Но он сумел отправить к городу 2 тыс. нумидийских всадников. Обойдя римские кордоны, они вошли в Капую. Перед этим им пришлось принять бой, в котором полегло 1,5 тыс. римлян. Фортуна и дальше благоприятствовала карфагенянам. Некто Флавий — знатный луканец, до того лояльный Риму, приехал в лагерь Гракха и пригласил его на встречу со своими знатными земляками, уверяя, что они хотят отойти от Ганнибала и восстановить союз с Римом. Поддавшись на обман, Гракх согласился поехать с Флавом и взял с собой только небольшой отряд всадников. По пути люди Флава напали на римлян, и Гракх погиб. Следуя своему правилу, Ганнибал похоронил его с воинскими почестями.

Затем Ганнибал неожиданно появился в своем старом лагере на Тифате. Он подошел к Капуе, не взирая на то, что ее осаждали две консульские армии. Произошло сражение, и римляне уже были готовы отступить, но вдруг с фланга обеих армий появился неизвестный крупный отряд кавалерии, что привело в замешательство и римлян, и карфагенян. Бой был прекращен, а сам Ганнибал укрылся за стенами Капуи.

Пока Ганнибал находился в Капуе или рядом с ней, римские военачальники опасались, что он может устроить для них очередную ловушку на открытой равнине Кампании. Поэтому они решили выманить Ганнибала из города. Фульвий Флакк со своей армией пошел на Кумы, а Аппий двинулся в Луканию, откуда он мог угрожать базам Ганнибала на южном побережье Италии. Ганнибал пошел следом за Аппием, но римляне совершили маневр, проскользнули мимо карфагенян и вернулись к Капуе. Вскоре туда же возвратился Фульвий Флакк, и осада возобновилась.

Ганнибал решил, что для Капуи он сделал все, что мог, и двинулся к Таренту. Ему преградило путь войско Марка Центения Пепула, который сам повел легионеров в атаку. Он пал одним из первых, что привело легионеров в замешательство. Римляне были быстро окружены конницей Ганнибала и почти все погибли.

Ганнибал не пошел прямиком к Таренту, и повернул на северо-восток к Гердонии, которую осаждал претор Гней Фульвий. Магона с конницей он отправил перекрыть пути отступления в тылу римского войска, а на его правом фланге устроил засаду. В результате произошло очередное массовое истребление римлян. Сам Фульвий бежал; с ним спаслось около 2 тыс. воинов. Фульвия обвинили в трусости, и он отправился в добровольное изгнание. Его воины, оставшиеся в живых, также понесли наказание: на зимние квартиры они должны были останавливаться на расстоянии не менее 10 миль от любого города.

Две римских армии были уничтожены, их командующие погибли. Ганнибал напомнил, что остается сильным противником, с которым необходимо считаться. Он укрепил свой плацдарм на юге Италии и располагал морскими портами, куда могли прибывать пополнения. Но главная проблема не была решена: власть Рима над Италией оставалась незыблемой, а Капуя составляла лишь исключение из правила. Ганнибал попытался захватить цитадель Торента, но не добился успеха — римляне заранее усилили гарнизон. Провал ожидал его и под Брундизием — в этом городе у него не было сторонников.

Римляне побеждали в Сицилии, добились определенных успехов в войне против Ганнибала, но в Испании потерпели жестокое поражение. Легионы Публия Корнелия Сципиона Старшего сразились с карфагенскими войсками, которыми командовали Гасдрубал (сын Гескона), Магон и Масинисса. Римская армия почти полностью была уничтожена, Публий погиб. Его брат Гней в это время противостоял Гасдрубалу Барке, который старался поднять антиримский мятеж среди кельтиберов. Противники столкнулись у Амторга. Римляне вновь были разбиты; Гней с горсткой воинов попытался скрыться, но был настигнут отрядом противника и убит. 212 г. до н. э. стал «черным» для дома Сципионов. Карфагеняне вновь вышли на север от Эбро, но дальнейшее их продвижение было остановлено благодаря блистательным действиям молодого римского военачальника Луция Марция, который собрал уцелевшие войска и нанес противнику ощутимые потери.

К тому времени Капую осаждали три римские армии по 2 легиона в каждой. Ими командовал Аппий Клавдий, Квинт Фульвий Флакк и Гай Клавдий Нерон. Консулами на 211 г. до н. э. были избраны Публиций Сульпиций Гальба и Гней Фульвий Центумал. Они находились со своими армиями в непосредственной близости от Ганнибала — ближе к югу Италии — и шли за ним, куда бы он ни направлялся. Прошлогодние неудачи в Испании заставляли римлян удерживать в Цизальпинской Галлии армию Публия Семпрония на случай переправки через Альпы подкреплений для Ганнибала. С той же целью в Этрурии была размещена армия Марка Юлия. Учитывая армии в Италии, Испании, Сицилии, Сардинии, а также флоты Отацилия и Валерия, Рим мобилизовал 23 легиона.