11 февраля 1985 г. после прошедшей в Аммане XVII сессии Национального совета Палестины король Хусейн и Я. Арафат заключили соглашение о совместных действиях по мирному урегулированию, в соответствии с которым ООП должна была представлять палестинцев в составе совместной иордано-палестинской делегации. Право на самоопределение Палестины предполагалось осуществлять в будущем в контексте конфедеративного государства Иордании и Палестины. Однако реализация заключенного соглашения осложнялась неприятием его радикальными организациями в ООП и поддерживающими их позиции Сирией и Ливией. Дальнейшая возможная реализация этой инициативы была сорвана в связи с серией терактов, проведенных палестинскими организациями в различных странах Европы. 19 февраля 1985 г. король Хусейн объявил о разрыве отношений с руководством ООП. Я. Арафату было предложено к 1 апреля закрыть свои главные офисы в Иордании.

На чрезвычайной сессии ЛАГ в Алжире в июне 1988 г., созванной для обсуждения арабо-израильского конфликта и проблем интифады (начавшихся в декабре 1987 г. активных выступлений палестинцев против оккупации Израилем Западного берега и сектора Газа), король Хусейн заявил о своей безусловной поддержке ее и отказался от любых планов восстановления власти Иордании на Западном берегу, подчеркивая, что представители ООП должны принимать участие в работе любой международной конференции по ближневосточному урегулированию. 28 июля 1988 г. Иордания аннулировала принятый ранее план развития Западного берега, против которого в свое время выступала ООП; демонтировала функционировавшие там иорданские гражданские институт; распустила Палату представителей, где палестинцы с Западного берега имели половину мест (30 из 60).

В ноябре 1989 г. прошли новые выборы в Палату представителей. В связи с тем, что запрет на деятельность политических партий, введенный еще в 1963 г., не был снят, большинство кандидатов выдвигались как независимые, за исключением ассоциации «Братья-мусульмане», функционировавшей легально как благотворительная организация. В результате выборов 20 из 80 мест получили кандидаты от «Братьев-мусульман» и 14 — поддерживавшие их кандидаты из числа независимых. Выполняя свое обещание о проведении после выборов конституционной реформы, с тем чтобы предоставить больше свободы политическим партиям, а также усилить борьбу с коррупцией, король Хусейн в апреле 1990 г. назначил Королевскую комиссию для разработки Национальной хартии по урегулированию политической жизни в стране. В состав комиссии были включены представители от различных политических и религиозных группировок, включая «левых» и исламистов. Растущее влияние последних в стране было тесно связано с широкой поддержкой ими палестинских организаций в борьбе против королевского режима. Использовалось в этих целях и сложившееся в стране тяжелое экономическое положение, повлекшее за собой массовую безработицу и рост числа людей, находившихся за чертой бедности. В октябре 1990 г. было объявлено о формировании Национального исламского блока, включавшего более половины депутатов Палаты представителей. В июле 1992 г. был принят закон о легализации партийных организаций в плане подготовки к проведению многопартийных выборов. Однако парламентские выборы, прошедшие в ноябре 1993 г., свидетельствовали о дальнейшем укреплении позиций исламистов в стране — наибольшее число голосов получил парламентский блок Исламский фронт действия (ИФД), объединявший кандидатов от «Братьев-мусульман» и других исламских групп.

Иордания заняла нейтральную позицию во вспыхнувшем в августе 1990 г. конфликте между Ираком и Кувейтом, хотя общественное мнение в стране было на стороне Ирака. Война в Заливе нанесла значительный ущерб экономике Иордании. Принятые СБ ООН 6 августа 1990 г. экономические санкции против Ирака означали для Иордании потерю многих доходных статей ее бюджета.

В июле 1991 г. король Хусейн заявил о своем намерении принять участие в работе Международной конференции по мирному урегулированию кризиса. Предполагалось, что в ее работе кроме коспонсоров США и Советского Союза будут участвовать делегации Израиля, Египта, Сирии, Ливана и совместная иордано-палестинская делегация. 12 октября 1991 г. король Хусейн заявил, что Иордания примет участие в переговорах, несмотря на интенсивную оппозицию этому решению со стороны «Братьев-мусульман» и левых политических группировок. Международная мирная конференция проходила 30 октября — 1 ноября 1991 г. в Мадриде. Продолжение переговоров в Москве и Вашингтоне между Израилем и совместной иордано-палестинской делегацией не привело, однако, к каким-либо позитивным результатам.

Несмотря на то что Иордания не была поставлена в известность о проходящих в Осло переговорах между Израилем и представителями ООП, в результате которых 19 августа 1993 г. был выработан совместный документ — Декларация принципов, где определялась степень палестинского самоуправления на оккупированных территориях (это было расценено иорданской общественностью как политический и социально-экономический вызов Иордании), король Хусейн одобрил принятие Декларации. Впоследствии, 25 июля 1994 г., в США после серии переговоров между Иорданией и Израилем была подписана так называемая Вашингтонская декларация — о прекращении состояния войны между двумя государствами. 26 октября 1994 г. был подписан мирный договор. Он включал соглашения по демаркации границ, о распределении водных ресурсов, а также восстановлении экономических отношений между двумя странами. Полные дипломатические отношения были установлены в конце ноября 1994 г.

В связи с тем, что руководство ООП выступало против предоставления королю Хусейну особой роли защитника мусульманских святынь в Иерусалиме, в сентябре 1994 г. палестинская национальная власть заявила о том, что именно она несет ответственность за все исламские институты в Восточном Иерусалиме, на территориях Западного берега и в секторе Газа. В ответ король Хусейн выразил готовность отказаться от отведенной ему роли на всех оккупированных территориях, кроме Восточного Иерусалима. Компромисс был достигнут в конце января 1995 г. подписанием специального соглашения между двумя сторонами. В итоге палестинцы согласились признать иордано-израильский мирный договор, а Иордания, со своей стороны, подтвердила поддержку палестинской автономии и право палестинского народа на создание в будущем палестинского государства со столицей в Восточном Иерусалиме.

В начале февраля 1996 г. премьер-министром страны был назначен Абд аль-Карим Кабарити, который был известен как сторонник укрепления связей с Израилем и политики короля Хусейна в отношении Ирака. В своей правительственной программе Кабарити подчеркивал необходимость поощрения плюрализма и демократии, защиты общественных свобод и уважения прав человека. Новая администрация обещала обеспечить независимость судебных органов, средств массовой информации, вести решительную борьбу с коррумпированной системой правительственных назначений в русле борьбы со взяточничеством. Однако популярность Кабарити была недолгой. В середине августа 1996 г., в связи с повышением цен на хлеб, на юге Иордании вспыхнули волнения, распространившиеся вскоре на всю страну. 19 марта 1997 г. новым премьер-министром был назначен Абд ас-Салям аль-Маджали. Причиной отставки прежнего правительства были также разногласия по проблемам мирного урегулирования и личные отношения Кабарити и наследного принца Хасана. Главной задачей нового правительства была организация выборов в Национальное собрание.