20 июля 1951 г. король Абдалла был убит боевиком палестинской национальной организации «аль-Джихад аль-мукаддас» («Священный джихад»). 6 сентября новым королем стал его старший сын Таляль. В условиях нарастания в арабских странах антиимпериалистического движения и стремления к согласованным действиям против давления стран Запада, и, прежде всего, США, он попытался несколько переориентировать внешнюю политику страны, отказавшись от наиболее непопулярных ее аспектов периода правления короля Абдаллы. В частности, Иордания подписала в марте 1952 г. Пакт коллективной безопасности арабских стран. Делались попытки улучшить отношения с Сирией и Египтом. В августе 1952 г. парламент вынес постановление об отречении короля Таляля от престола (по состоянию здоровья) в пользу его старшего сына Хусейна. В связи с несовершеннолетием последнего еще в июне 1952 г. был создан регентский совет, который функционировал до 2 мая 1953 г.

Подъем национально-освободительного движения в эти годы на всем Ближнем Востоке не мог не охватить и Иорданию. На его волне в стране создавались массовые общественные организации (женские и молодежные), профсоюзные объединения, политические группы. Антиимпериалистически настроенные круги национальной буржуазии и интеллигенции поддерживали созданную одним из видных общественных деятелей — Сулейманом ан-Набулси Национально-социалистическую партию. Активную деятельность развернула Иорданская коммунистическая партия во главе с Фуадом Нассаром. Парламентские выборы 21 октября 1956 г. принесли победу национально-патриотическим силам, лидер которых С. ан-Набулси и сформировал очередное правительство.

По многим вопросам внешней политики Иордания выступала с антиимпериалистических позиций. В период тройственной агрессии против Египта она разорвала дипломатические отношения с Францией, запретила Великобритании пользоваться иорданскими аэропортами, объявила всеобщую мобилизацию. В апреле 1957 г. под давлением реакционных сил, выступавших против либеральной направленности во внутри- и внешнеполитической деятельности правительства, король Хусейн принял решение об отставке кабинета ан-Набулси. Последующие правительства вновь повели страну по традиционному консервативному пути.

В результате израильской агрессии 1967 г. вся территория Иордании к западу от р. Иордан была оккупирована. Внутриполитическая обстановка в стране после июня 1967 г. характеризовалась нарастанием противостояния между правительством и палестинскими организациями. К этому времени последние, среди которых были и крайне экстремистские группы, полностью контролировали лагеря беженцев и пользовались поддержкой большинства палестинского населения Иордании.

В июле 1970 г. в ряде районов страны прошли ожесточенные бои между палестинскими федаинами и правительственными войсками. Страна оказалась фактически в состоянии гражданской войны. 16 сентября по приказу короля Хусейна иорданская армия предприняла решительные действия против отрядов Палестинского движения сопротивления (ПДС). Девять дней продолжались кровопролитные столкновения, получившие название «Черный сентябрь». По сообщениям ливанской газеты «ан-Нида» в ходе военных действий было убито 20 тыс. и ранено около ста тысяч человек, остались без крова несколько сотен жителей. Однако только в июле 1971 г. иорданской армии удалось полностью ликвидировать базы палестинских отрядов в Иордании.

Создавшееся в Иордании положение вызвало резкое осуждение со стороны арабских государств. Более того, Сирия и Ирак закрыли свои границы с Иорданией, Алжир порвал с ней дипломатические отношения, Египет, Ливия, Судан и оба Йемена выступили с критикой действий короля Хусейна. В то же время Египет и Саудовская Аравия попытались добиться заключения нового иордано-палестинского соглашения. Иордания настаивала на полной капитуляции ООП, признании иорданского суверенитета над всем палестинским населением Западного и Восточного берега, в том числе и беженцев. Представительствам палестинских организаций и их вооруженным отрядам предлагалось перебазироваться в Ливан и Сирию.

Подавив таким образом активность палестинских организаций на территории Иордании, король Хусейн приступил к мерам по стабилизации положения внутри страны. В августе 1971 г. он заявил о создании Совета племен под председательством наследного принца. В его состав вошли шейхи племен и другие видные представители бедуинов. В сентябре того же года было объявлено о формировании Иорданского национального союза, который в марте 1972 г. был переименован в Арабский национальный союз. Предполагалось, что он станет единственной легальной политической организацией в стране.

В марте 1972 г. король Хусейн объявил о планах создания иордано-палестинской федерации, что вызвало повсеместную критику как со стороны Израиля и палестинских организаций, так и со стороны арабских стран. Более того, в апреле 1972 г. Египет порвал дипломатические отношения с Иорданией. Однако они были восстановлены в сентябре 1973 г.

Иордания официально не принимала участия в войне с Израилем в октябре 1973 г., но она послала в помощь Сирии на Голанские высоты несколько воинских частей.

В октябре 1974 г. король Хусейн принял резолюцию Рабатского совещания, признавшего ООП «единственным законным представителем палестинского народа», заявив при этом, что будет продолжать борьбу за освобождение Западного берега, после чего жители обеих частей этого района смогут сами определить характер своих взаимоотношений. Однако решения Рабатского совещания не могли изменить отношения Иордании к проблеме Западного берега. В ноябре 1974 г. обе палаты иорданского парламента, в состав которых входило равное число представителей Западного и Восточного берега, были распущены. В новый, назначаемый королем сенат вошло лишь семь представителей Западного берега. Значительно сократилось их число и в новом правительстве, сформированном в ноябре 1974 г.

В декабре 1977 г. Иордания отклонила выдвинутый премьер-министром Израиля план административной автономии для палестинцев, проживающих на оккупированных Израилем территориях, считая, что он означал фактическую и юридическую аннексию Западного берега, с чем Иордания не могла согласиться. Кроме того, не поднимался вопрос о беженцах и их правах. Король Хусейн отказался одобрить переговоры Египта с Израилем в Кэмп-Дэвиде, принял участие в работе созванного арабскими странами в начале ноября 1978 г. совещания в верхах в Багдаде, где разрабатывался перечень политических и экономических санкций против Египта. 2 апреля 1979 г., после заключения в марте мирного договора между Египтом и Израилем, Иордания вместе с 18 другими членами ЛАГ порвала дипломатические отношения с Египтом.

Она выступила против принятого кнессетом 30 июня 1980 г. «Закона об Иерусалиме», в соответствии с которым город провозглашался «единой и неделимой» столицей Израиля, а Восточный Иерусалим становился частью его территории. Иордания поддержала выдвинутый 7 августа 1981 г. план наследного принца Саудовской Аравии Фахда по решению арабо-израильского конфликта, приняла участие в работе первого в Рабате (ноябрь 1981 г.) и второго в Фесе (Марокко) (сентябрь 1982 г.) совещаний глав государств и правительств арабских стран, в ходе которых разрабатывалась общеарабская позиция в урегулировании проблемы. Король Хусейн осудил вторжение Израиля в Ливан в июне 1982 г., хотя Иордания и не принимала какого-либо активного участия в урегулировании возникших там проблем.

В связи с выдвинутым США 1 сентября 1982 г. «планом Рейгана», основной целью которого было привлечь Иорданию к сепаратным переговорам с Израилем о статусе оккупированных палестинских территорий, король Хусейн предложил руководству ООП начать переговоры для выработки единой позиции по вопросу о Западном береге и об отношениях Иордании и ООП в создавшейся ситуации. Одной из целей переговоров было формирование умеренного блока в палестинском движении в противовес экстремистским и радикальным организациям в нем, которые выступали лишь за вооруженную борьбу. Одновременно в начале 1984 г. он провел ряд мероприятий для укрепления связей с Западным берегом, в частности восстановил работу Национального собрания, включавшего большое число представителей Западного берега.