Две полусотни казаков и два полуэскадрона японцев спешились и заняли оборону за удобным валом на северной окраине деревни, ведя огонь с 700 шагов по наступающим китайцам. «Их было так много, что трудно было выбирать, куда целиться. Стреляли залпами в сплошную массу», — вспоминал командир читинской сотни подъесаул П. Беляев.
Англичане участия в бое не принимали, несмотря на то, что за ними посылались посыльные. Только когда китайская пехота стала обходить правый фланг оборонявшихся, английский эскадрон вышел на направление обхода и, ведя залповый огонь, заставил противника отступить. Бой продолжался более часа, 27 июля у села Матоу увлеченные боем 3-я сотня читинцев и 6-я сотня верхнеудинцев вошли вслед за отходящим противником в заросли гаоляна, где были окружены. Ихэтуани стаскивали казаков крючьями с коней и немедленно набрасывались с мечами на упавших. Высокий гаолян мешал маневрировать, отбиваться шашкой от наседавшего многочисленного противника, а из винтовки больше одного выстрела сделать было нельзя, так как не успевал казак перезарядить ее, как на него набегало сразу несколько вооруженных «боксеров». Многих недосчитались казаки в этот день. Благодаря своевременной помощи японских эскадронов, атаковавших ихэтуаней с тыла, две казачьи сотни прорвались из кольца окружения. Вырвавшись из гаоляна, они атаковали в конном строю находившуюся на их пути толпу китайской пехоты. В течение получаса она была почти полностью уничтожена. Понеся большие потери, китайцы организованно отошли. За 28 июля у казаков оказался только один раненый, потери японцев были больше. Союзный отряд расположился на отдых в деревне Матоу. Медицинскую помощь русскому оказывал фельдшер сотни, а японским раненым — их врач и фельдшер. Подъесаул Беляев попросил японского врача извлечь пулю, застрявшую в лобной кости раненого казака. Тот осмотрел рану, долго рылся в сумке казачьего фельдшера, пытаясь найти необходимый инструмент, и, не найдя его, открыл сумку своего фельдшера. Чего там только не было — «целый магазин». Взяв, что нужно, японец ловко извлек пулю и сделал перевязку. Этот столь незначительный эпизод в описываемых событиях еще раз подчеркивает, что на войне мелочей не бывает, особенно там, где дело касается спасения жизни раненому, и что к войне надо готовиться всесторонне.
К сожалению, из этой войны необходимые выводы сделаны небыли. В Русско-японскую войну 1904–1905 годов, как и во время похода в Китай, по-прежнему не хватало бинтов, ваты, лекарств, медицинского инструмента и транспорта для перевозки раненых. Много их погибло, несмотря на самоотверженный труд русских врачей и сестер милосердия.
29 июля 3-й Читинской и 6-й Верхнеудинской сотням была поставлена задача совершить 20-верстный марш в обход Тонжу (Тунгжоу) и стать между Тунгжоу и Пекином, чтобы задержать на единственной Мандаринской дороге отступающие отряды ихэтуаней и правительственных войск. Выступили совместно с тремя японскими эскадронами. Англичане на сборный пункт конницы к установленному сроку не прибыли. Их изнеженным лошадям без хорошего корма такая работа оказалась не по силам; а может, здесь сыграло свою роль и их политическое кредо — загребать жар чужими руками в своих интересах. Опытная английская дипломатия поднаторела на этом и приучила своих соотечественников особо не напрягать усилий, предоставляя решение задач боем — русским, японцам, немцам.
Как бы там ни было, через час без англичан, преодолев 20 верст, казачьи сотни и японские эскадроны стали в боевом порядке на пекинской дороге. Справа и слева от Мандаринской дороги тянулись болота и реки, что исключало изменение маршрута отхода противника.
Но китайцы боя не приняли. Узнав о движении союзной кавалерии в обход Тунгасоу, они еще ночью покинули сильно укрепленную крепость и отступили на Пекин. По этому случаю состоялся совместный завтрак русских и японских офицеров. «Расходившийся от смирновской водки японский полковник благодарил за совместные действия казачьих офицеров и умиленно жал всем руки. Мы были рады, что он не знал русского обычая целоваться в этом случае», — писал в своем письме к жене командир 3-й Читинской сотни подъесаул П. Беляев.
В начале августа 1900 года положение союзных войск на Печелийском театре военных действий было незавидным, несмотря на прорыв блокады Тяньцзиня и успешное движение на Пекин. Общая численность отряда союзников, нацеленного на Пекин, доходила до 15 тысяч человек, в то время как на Тяньцзинь двигалась хорошо подготовленная армия генерала Юаньшикая численностью в 25 тысяч человек. Начальник Тяньцзиньского гарнизона полковник Анисимов располагал только 300 боеспособными солдатами для обороны города.
Союзники могли оказаться в очень тяжелом положении, если бы армия Юаньшикая захватила Тяньцзинь и нанесла удар в тыл отряда союзников, наступающему на Пекин. Однако этого не произошло. Простояв месяц под Тяньцзинем, китайский генерал так и не атаковал его. Причиной этому, возможно, было то, что Юаньшикай ненавидел ихэтуаней и не желал ссориться с иностранцами, давая возможность последним расправиться с восстанием.
Тем не менее со взятием Пекина нужно было спешить, чтобы освободить силы для борьбы с армией Юаньшикая, если она попытается перейти в наступление.
В ночь с 31 июля на 1 августа 3-я сотня читинцев и 6-я сотня верхнеудинцев под общим командованием сотника Григорьева вместе с японцами участвуют в ночной рекогносцировке в составе войск генерал-майора Н.А. Василевского у ворот Пекина, и разведчики казаков одни из первых проникают в Пекин.
После разведки подступов к Пекину казаки 6-й сотни и японские кавалеристы остановились на отдых в лесу. Японский офицер подошел к командиру читинцев, достал карманный Русско-японский разговорник и довольно хорошо стал вести беседу. В Русской армии ни в эту войну, ни в Русско-японскую таких разговорников не было. Пользовались услугами переводчиков, которых всегда не хватало, а обстоятельства складывались иногда так, что возникала необходимость допроса пленного или местного жителя немедленно. Пока казачий разъезд доставлял ценного пленного в штаб части, пока его там допрашивали, проходило много времени, и важные данные, требующие немедленного решения, устаревали.
1 августа Пекин был взят. Казаки 6-й сотни Верхнеудинского полка в бою непосредственного участия не принимали. Их действия в этот день ограничивались несением посыльной службы, охраной и наблюдением за флангами.
В ходе ночного боя 1 августа, разрушив ворота города артиллерийским огнем, стрелки и казаки 3-й сотни 1-го Читинского полка ворвались с криком «ура» в город, В 16.00 1 августа командующий Печелийским отрядом генерал Линевич в сопровождении 3-й сотни 1-го Читинского и 6-й сотни Верхнеудинского полков прибыл в российскую миссию.
В конце боя 50 казаков 3-й сотни 1-го Читинского полка в составе небольшого французского отряда генерала Фрея были посланы для освобождения миссионеров и католиков-китайцев, осажденных в Императорском городе.
Через 5 дней казаки обеих сотен под начальством полковника генерального штаба Илинского выступили для занятия летнего императорского дворца и Ихэюаня («Сад отрады и покоя»), что в 15 верстах от Пекина. С этой задачей сотни справились без боя, опередив японскую пехоту, следовавшую в этом направлении. Казаки водрузили русский флаг над дворцом «Отрады и покоя».
9 августа 3-я и 4-я сотни 1-го Читинского полка, совершив марш в район императорского парка, где, по слухам, якобы собрался многочисленный отряд ихэтуаней, и не обнаружив там противника, вернулись в Пекин. На этом боевая работа казаков Печелийского отряда закончилась. Казачьи сотни стали нести свою обычную службу при пехотных заставах, по охране дорог, на постах летучей почты и охране штабов. По окончании войны 3-я сотня 1 — го Читинского полка разместилась в городах Ляояне и Фынхуанчене; 4-я сотня до 1902 года охраняла Русское посольство в Пекине, а 5-я сотня до февраля 1902 года находилась в Шанхайгуане.
5 сентября 6-я сотня 1 — го Верхнеудинского полка и 2-я сотня этого же полка, несшая службу по охране железной дороги от Таку до Тяньцзиня, были отправлены в отряд, направленный на Бейтан (Бейцан).