Однако сопротивление греков Македонии после Хремонидовой войны не прекратилось. Хотя позиции Антигона были чрезвычайно сильны, все большую роль в греческой политике начинают играть новые силы: Ахейский и Этолийский союзы. Ахейский союз служил центром притяжения всех антимакедонских сил в Пелопоннесе. Во главе его в это время стал молодой и энергичный деятель Арат. В Центральной Греции аналогичную роль играл Этолийский союз. Сопротивление греков Македонии, однако, ослаблялось постоянным соперничеством этих двух союзов, которым пользовалась Македония. Тем не менее под руководством Арата ахейцы сумели захватить акрополь Коринфа — Акрокоринф — главный опорный пункт Македонии в Греции. К Ахейскому союзу присоединились Трезена, Мегары, Эпидавр. Антигон попытался парализовать действия ахейцев, добившись заключения союза с Этолией. В результате этого возникли два блока: Македония и Этолия с одной стороны; Ахейский союз, Спарта и Птолемеевский Египет — с другой. Военные действия, однако, не принесли решительного перевеса ни одной из сторон.

В 239 г. до н. э. умирает Антигон Гонат и на македонский престол вступает его сын Деметрий II (239–229 гг. до н. э.). Стремление к активизации македонской политики в Греции привело к противоположным результатам. Против Деметрия объединились старые враги: этолийцы и ахейцы. В начавшейся войне Македония понесла значительный урон. К Ахейскому союзу присоединился Мегалополь. На Македонию с севера напали дарданы. В битве с ними погиб и царь Деметрий. Воспользовавшись этим, восстала и отделилась от Македонии Фессалия. На македонский престол был посажен малолетний сын Деметрия Филипп. Регентом при нем был его двоюродный брат Антигон Досон. Несколько позднее Антигон объявил себя царем, но, чтобы узурпация власти была не столь явной, он провозгласил Филиппа наследником.

Антигону III (229–221 гг. до н. э.) удалось несколько стабилизировать ситуацию. Он сумел обезопасить северные границы Македонии, захватить часть Фессалии, проникнуть в Фокиду. Тем не менее этолийцы продолжали укреплять свои позиции в Центральной Греции, а Ахейский союз — в Пелопоннесе. Поддерживаемые Македонией тираны Аргоса, Флиунта и Гермионы сочли за лучшее для себя отказаться от власти и передать свои полисы Ахейскому союзу. Кроме того, ахейцы помогли Афинам освободиться от македонских гарнизонов в самом городе, а также в Пирее, Мунихии, Сунионе. Возвращен был Афинам и Саламин. Дальнейшие успехи Ахейского союза были остановлены войной, разразившейся в Пелопоннесе. Против Ахейского союза выступила Спарта. Спартанские руководители продолжали мечтать о возрождении спартанской гегемонии если не во всей Греции, то по крайней мере в Пелопоннесе. Для осуществления этих целей царь Клеомен провел ряд глубоких социальных реформ и тем усилил военную мощь Спарты. На протяжении 235–222 гг. до н. э. продолжались почти непрерывные военные действия. Клеомен нанес ряд тяжелых поражений ахейцам, а идеи социальных реформ распространились по всему полуострову. В этих условиях Арат предпочел предать дело свободы Греции и вступил в союз с Македонией. Македонский гарнизон занял Акрокоринф, а затем в кровавой битве у Селассии наголову разбил спартанцев.

После смерти в 221 г. до н. э. Антигона Досона на македонский престол вступает Филипп (221–179 гг. до н. э.). Уже в 220 г. начинается новая, так называемая союзническая война, в ходе которой Македония совместно с Ахейским союзом сражается против этолийцев. В 217 г. до н. э. был заключен мир практически на условиях status quo. Филипп, пристально следивший за событиями на Западе, узнав о разгроме римлян Ганнибалом (битва у Тразименского озера), пошел на заключение мира с этолийцами, чтобы иметь возможность начать войну против Рима. Заключив союзный договор с Ганнибалом, Филипп начинает военные действия в Иллирии, ставшей к тому времени римской сферой влияния (римляне уже имели здесь ряд опорных пунктов). Занятые тяжелой борьбой с Карфагеном и не имевшие в силу этого возможности послать значительные силы на Балканский полуостров, римляне стремились найти союзников, которых можно было бы противопоставить Филиппу. Они вовлекли в войну Этолию, к союзу в дальнейшем примкнули ряд греческих полисов и Пергамское царство. После долгой изнурительной войны в 205 г. до н. э. был заключен мир, его важнейшим результатом стало усиление римского влияния на Балканах.

После окончания войны Филипп V стремится усилить позиции на Востоке, что приводит его к конфликту с Пергамом и Родосом, обратившимися за помощью к Риму. Только что сокрушивший своего главного соперника в Западном Средиземноморье — Карфаген, Рим теперь обладает возможностью активно вмешиваться в греческие дела. На Балканском полуострове высаживается большая римская армия во главе с Фламинином. На сторону римлян переходят Ахейский союз, Спарта, Беотия. В решительной битве при Киноскефалах (197 г. до н. э.) македонская армия была разбита римлянами. По условиям мирного договора, все владения Македонии в Греции были утрачены. В 196 г. до н. э. Фламинин на Истмийских играх торжественно объявляет о «свободе греков». Римская декларация была встречена с энтузиазмом, хотя она, в сущности, преследовала цель ослабить противников Рима на Востоке и получить возможность постоянно вмешиваться в греческие дела под предлогом защиты этой «свободы».

Следующий этап в истории Греции связан с развернувшейся из-за Эллады борьбой Рима с селевкидским царем Антиохом III. Возродивший могущество державы Селевкидов Антиох стремился поставить под свой контроль Грецию. Рассчитывая воспользоваться недовольством народных масс политикой Рима, Антиох с небольшими силами переправляется в Европу (195 г. до н. э.). Однако надежды его были в значительной мере обмануты. На его сторону твердо стал только Этолийский союз. Ахейцы и Филипп поддержали римлян. Разгром Антиоха римской армией при Фермопилах и окончательное поражение в Малой Азии (189 г. до н. э.) вновь отдали Грецию в руки римлян. После этого римляне планомерно готовят войну против Македонии, где после смерти Филиппа V на престол вступил его сын Персей (179–168 гг. до н. э.). Решительные события происходят в 168 г. до н. э. Римская армия под командованием Павла Эмилия высадилась в Греции, македонская армия была разгромлена в битве при Пидне. После этого поражения Македония перестала существовать как единое государство. Она была разделена на четыре республики, предприняты меры для того, чтобы сделать невозможным их объединение в дальнейшем, наложены ограничения на экономическую деятельность.

В Греции продолжался процесс политической дезинтеграции и упадка, усиливались социальные конфликты, этот же процесс захватил и македонские республики. В 149 г. до н. э. некий Андриск, выдававший себя за сына Персея, поднял восстание против Рима, поддержанное беднейшими слоями населения Македонии. Римляне в союзе с ахейцами подавили восстание. Македония была превращена в римскую провинцию. После того как Рим твердо обеспечил свое господство над Грецией, превратив Македонию в провинцию, римляне перестали нуждаться в услугах и своего самого верного союзника в Греции — Ахейского союза, оставшегося единственной сколько-нибудь значимой силой в Элладе. Воспользовавшись конфликтом внутри союза, римляне постановили, чтобы из состава союза вышли Спарта, Аргос, Орхомен, Гераклея. В Ахейском союзе к руководству пришли наиболее радикальные элементы, которые призвали Грецию подняться на борьбу с Римом, освободили рабов, предприняли другие меры, долженствующие привлечь бедняков на сторону ахейцев.

Однако силы были слишком неравными и в 146 г. до н. э. главную твердыню союза — Коринф — взяли римляне. Город разрушили, мужчин перебили, женщин и детей продали в рабство. После этого вся Греция оказалась полностью в руках римлян, хотя она формально и не стала провинцией. Все союзы были распущены, а демократические режимы заменены олигархическими. Отныне Греция утратила всякое политическое значение.

Македония являлась одной из великих держав эллинистического мира. Однако ее военный и экономический потенциал был меньше, чем у Птолемеев и Селевкидов. Политическая история Македонии в значительной мере определялась ее географическим положением: между Грецией на юге и «варварскими» народами (фракийцы главным образом) на севере. В соответствии со старой политикой македонских царей Антигониды, с одной стороны, стремились поставить под свой контроль Грецию, с другой — им постоянно приходилось отражать набеги с севера.