В 1876 г. Россия стала шестым государством, приобщившимся к этому «секрету» и получившим право пользоваться им «по своему усмотрению без всякого ограничения с одним лишь условием сохранять изобретение в тайне от других правительств, еще не купивших его». Первоначально торпеду Уайтхеда в России называли «самодвижущейся миной», либо «подводной лодкой-торпедо», однако в дальнейшем перешли к тому же наименованию, что и на Западе — «Торпедо», по названию особой породы электрических скатов, убивающих свою жертву мощным разрядом электрического тока.

За период с 1872 по 1881 гг. фирма Уайтхеда продала 1456 торпед, в том числе 254 экземпляра в Великобританию, 250 в Россию, 218 во Францию, 203 в Германию, 83 в Данию и т. д.

В 80-90-е годы было создано свое собственное производство торпед Уайтхеда в Великобритании (фирма «Armstrong-Whitworth»), в Германии (фирма «Schwarztkopf»), Италии, Франции, США (фирма «Е. Bliss & М. Leavitt»), Японии. Кстати говоря, фирма Шварцокпфа выпускала до 400 торпед в год и составляла серьезную конкуренцию фирме Уайтхеда.

Именно торпеды типа Уайтхед в течение многих десятилетий являлись главным оружием подводных лодок, вплоть до появления боеспособных баллистических и крылатых ракет.

Впервые торпеды Уайтхеда широко применялись во время русско-японской войны 1904–1905 гг. Японцы выпустили в общей сложности 238 торпед, добившись 19 попаданий. Русские моряки использовали 25 торпед, из которых 11 попали в цель. Эти 30 торпед потопили 16 боевых кораблей и транспортных судов; еще 10 кораблей получили повреждения.

И хотя торпеды применяли только надводные корабли, всем стало ясно, что торпеда действительно является мощным оружием.

Ее создали специалисты испытательной торпедной станции Морского департамента США в Ньюпорте (штат Род-Айленд) по образцу торпеды Уайтхеда, два экземпляра которой (356-мм и 406-мм) находились в их распоряжении.

Сжатый воздух хранился в бронзовом резервуаре. Масса заряда ВВ колебалась от 31,6 до 40,7 кг (70–90 фунтов), максимальная скорость достигла 7 узлов, наибольшая дальность хода составила 275 метров (300 ярдов).

Однако в ходе испытаний конструкция этой торпеды была признана неудачной.

Как уже говорилось выше, в 1872 г. по проекту военного инженера Оттомара Герна на заводе Берда в Санкт-Петербурге была построена торпеда массой 6 тонн (!), длиной 7 метров и диаметром 1 метр.

Двигателем торпеды служил пневматический мотор конструкции Герна, в качестве гребного винта использовался архимедов винт.

Заданную глубину торпеда удерживала с помощью носовых и кормовых горизонтальных рулей, управляемых гидростатом, заданный курс — при помощи специальных плавников (вертикальных стабилизаторов), проходивших вдоль её диаметральной плоскости.

Торпеда крепилась к днищу подводной лодки, построенной в 1867 г. этим же конструктором (водоизмещение 25 тонн; длина 12 метров, диаметр 2 метра). Однако в процессе испытаний торпеда показала более чем скромные результаты, поэтому вопрос о принятии её на вооружение не рассматривался.

В отечественной литературе обычно утверждается, что И. Ф. Александровский не только первым в мире построил подводную лодку с пневматическим двигателем, но и раньше Роберта Уайтхеда сконструировал торпеду с пневматическим двигателем.

Якобы еще в 1865 г. он доложил адмиралу Н. К. Краббе (управляющему Морским министерством), что разработал новый вид морского оружия — самодвижущуюся мину, способную настигать корабль и разрушать его подводную часть[111].

Однако в документе, датированным 20 ноября 1868 г., Александровский сам перечислил проекты, предложенные им морскому ведомству к тому времени. Это подводная лодка с пневматическим двигателем (вооруженная, кстати говоря, не торпедами, а плавучими минами), паровая полу-подводная миноноска (тоже вооруженная не торпедами, а шестовыми и буксируемыми минами), водолазный аппарат («подводный тарантас») и усовершенствованный им «воздухосжиматель» (компрессор) Барановского. О торпеде там нет ни слова[112].

На самом деле все было точно наоборот. В начале 1869 года, получив из Австрии сведения об успешных экспериментах Уайтхеда, артиллерийское отделение МТК обратилось к Александровскому с предложением создать собственный аналог нового оружия.

Изобретатель позже вспоминал:

Морское министерство разрешило ему в том же 1869 г. изготовить торпеды за собственный счет, с последующим возмещением расходов. Но Александровский смог построить два образца торпеды лишь через пять лет, в начале 1874 г.

Работы производились в частной слесарной мастерской на Казанской улице в Санкт-Петербурге. Оба экземпляра имели сигарообразную форму с несколько притуплённой головной частью и были изготовлены из листового железа толщиной 3,2 мм. Их диаметр составлял 22 дюйма (56 см), длина 24 фута (732 см). Масса каждой торпеды была около 1100 кг.

В качестве движущей силы использовался сжатый воздух, находившийся в резервуаре (длиной 240 см и диаметром 33 см) под давлением 60 атмосфер. Для обеспечения равномерного хода редуктор снижал давление воздуха до 5 — 10 атмосфер.

Двигателем служила одноцилиндровая пневматическая машина двойного действия с прямой передачей на вал. Глубину хода регулировал водный балласт, устойчивость курса обеспечивали вертикальные плавники (стабилизаторы).

Летом 1874 г. на Восточном рейде Кронштадта прошли испытания. Сам Александровский вспоминал:

«На этом испытании мое торпедо три раза кряду проходило с большой точностью назначенное для него расстояние в 2500 фут (762 м), постоянно сохраняя при этом определенное ему 6-футовое (183 см) углубление».

Однако средняя скорость составила всего лишь 4,5 узла (8,3 км/час) при начальной скорости 8 узлов (14,8 км/час). В официальном отчете о результатах испытаний говорилось, что «мина Александровского тяжела, громоздка и имеет очень посредственный ход».

Морское министерство потребовало увеличить скорость и предложило конструктору до 15 марта 1875 г. построить «новую усовершенствованную подводную самодвижущуюся мину». Ее изготовление было поручено казенной слесарной мастерской в Новом Адмиралтействе.

Изобретатель сомневался в реальности такого срока. Поэтому он установил новый двухцилиндровый мотор в своей прежней торпеде и весной 1875 г. возобновил ее испытания. Благодаря более мощному двигателю средняя скорость хода увеличилась до 10–12 узлов (18,5-22,2 км/час). Но с ростом скорости торпеда перестала держать заданную глубину. Возникла необходимость управлять ее дифферентом, подобно тому, как это делал Уайтхед. Тогда Александровский поставил две пары горизонтальных рулей (носовые и кормовые), управляемые двумя гидростатами. Но реально работал лишь один гидростат, связанный с носовыми рулями.