В том же году изобретатели представили эти торпеды комиссии морского ведомства Австро-Венгрии. Комиссия признала, что обе торпеды, несмотря на малую скорость и дальность хода, колебания хода по глубине в пределах от 5 до 15 футов (1,5–4,5 м), являются довольно мощным оружием и могут использоваться в военных целях. Уайтхеду и Луппису было предложено доработать конструкцию с целью устранения выявленных недостатков.

Еще через год Уайтхед (уже без Лупписа) представил на государственные испытания две торпеды усовершенствованного образца (так называемая «третья модель»). Они впервые получили созданный им «автомат контроля глубины» («секрет Уайтхеда»). Это был гидростатический аппарат, соединенный с балансиром. Он корректировал отклонения от заданного углубления через пневматическую рулевую машинку, управлявшую горизонтальными рулями. Благодаря гидростату, нестабильность хода по глубине сократилась до 0,6–1,2 метра.

Вообще говоря, данный прибор изобрел бывший сотрудник «торпедного бюро» майор Кинг (W. R. King) в 1870 г. Но практически его применил Уайтхед в своих торпедах. Стабилизатор представлял собой манометрическую коробку, отградуированную на определённое забортное давление. При изменении глубины погружения диафрагма манометрической коробки либо сжималась, либо расширялась и посредством рычагов перекладывала горизонтальные рули на всплытие или погружение. Тем самым обеспечивалось устойчивое движение торпеды на заданной глубине.

Принцип действия гидростатического автомата контроля глубины был чрезвычайно прост и надежен. Поэтому он использовался почти без изменений вплоть до конца Второй мировой войны!

Новые торпеды имели те же габариты и массу, что предыдущие, но давление воздуха в резервуаре было увеличено до 40–45 атмосфер. В результате дальность хода обеих возросла до 600 ярдов (548 м), максимальная скорость достигла 7 узлов (13 км/час).

В самом начале государственных испытаний 14-дюймовая торпеда утонула. Через год ее зацепили своей сетью и вытащили рыбаки. Что касается 16-дюймовой торпеды, то она показала среднюю вероятность попадания в цель 55,6 % (из 28 пусков в сеть длиной 61 метр, подвешенную вдоль борта колесной яхты, были отмечены 16 попаданий).

В результате комиссия единогласно высказалась за принятие торпеды данного образца на вооружение австрийского флота.

В 1869 г. офицеры британского флота посетили завод Уайтхеда в Фиуме. Новое оружие произвело на них сильное впечатление, и они убедили Адмиралтейство пригласить Уайтхеда в Англию для его демонстрации. С разрешения австрийского правительства, Уайтхед в 1870 г. представил свои новые торпеды (14-дюймовую и 16-дюймовую) для испытаний на полигоне в Ширнессе (Sheerness).

16-дюймовая (406-мм) торпеда имела длину 14 футов (427 см), массу около 650 фунтов (294 кг), несла заряд 30,3 кг (67 фунтов) пироксилина, имела дальность хода 914 метров (1000 ярдов) на 7 узлах, либо 274 метра (300 ярдов) на 12,5 узлах.

14-дюймовая (355 мм) торпеда имела длину 13 футов 10,5 дюймов (422 см), заряд ВВ 26,5 фунтов (12 кг), дальность хода 600 ярдов (548 м) на 7,5 узлах.

Адмиралтейство предоставило колесный пароход «Oberon» (длина 30,5 м; осадка 4,6 м). Под наблюдением изобретателя на нем установили три торпедных аппарата: два трубных (подводный и надводный) и один рамочный. Испытания начались 31 августа 1870 г. Они проходили неподалеку от порта Ширнесс, в районе мели Кант (Kant Sands), в двух милях к востоку от плавучего маяка Нори (Nore).

В мишень был превращен поставленный на якорь старый деревянный корвет «Aigle», служивший блокшивом-угольщиком. Его длина составляла 24,4 м (80 футов), углубление 3,66 м (12 футов). Всего удалось произвести 101 пуск обеих торпед, в том числе 75 пусков из подводного аппарата, 17 из надводного, 9 из рамочного. Было установлено, что попадание торпеды в борт корабля-мишени происходит, если дистанция залпа не превышает 440 ярдов (402 м), а при атаке под углом с носа или кормы — 220 ярдов (201 м).

Испытания завершились 7 октября пуском 16-дюймовой торпеды с боевым зарядом. С дистанции 150 ярдов (137 м) в корабль-мишень пустили 16-дюймовую торпеду. Через 30 секунд раздался взрыв. Наблюдатели отметили, что «торпеда ударилась в кормовую часть с правого борта. Корма немедленно погрузилась в воду. Вслед за тем погрузился нос».

Когда наступил отлив, осмотр полузатонувшего судна показал, что пробоина от взрыва торпеды имеет площадь около 22 квадратных метров.

Члены комиссии заключили: «величина повреждения показывает страшную разрушительную силу подводных мин».

Этой «страшной силой» обладал заряд всего-навсего в 67 фунтов (30,5 кг) пироксилина!

По результатам этих испытаний Адмиралтейство купило лицензию на производство 16-дюймовых торпед. Мастерские арсенала в Вулвиче (Woolwich) начали с 1871 г. их производство.

Но в 1875 г. Уайтхед создал значительно более совершенную торпеду калибра 14 дюймов (355 мм), в которой вместо двухцилиндрового пневматического мотора Ви (Vee) он использовал трехцилиндровый мотор фирмы Питера Бразерхуда (Peter Brotherhood). Благодаря ему, скорость хода на дистанции 600 ярдов возросла до 18 узлов (33,3 км/час). После этого Вулвичский арсенал прекратил выпуск 16-дюймовых торпед, и освоил новую модель.

Вслед за Австрией и Великобританией, право на изготовление торпед купили Франция (1872 г.), Италия (1873 г.), Германия (1873 г.). За продажу своего «секрета» Уайтхед брал от 9 до 15 тысяч фунтов стерлингов, весьма большие деньги по тем временам.