Знаменитый изобретатель башенных установок, офицер британского флота Каупер Кольз (Cowper Colse; 1817–1870) предлагал установить в носовом отсеке корабля барабан с двумя орудиями, вращающийся вокруг горизонтальной оси. Когда одно орудие находится наверху для заряжания, другое располагается внизу для выстрела через подводный порт-клапан. Для производства выстрела порт открывается, орудие выдвигается из барабана с помощью брашпиля, заряд воспламеняется электрическим импульсом от гальванической батареи. При выстреле орудие откатывается назад на свое место в барабане и задерживается в таком положении цепями и фалами.

Затем барабан делает пол-оборота, поднимая выстрелившее орудие наверх для заряжания и опуская заряженный ствол вниз для нового выстрела. При заряжании дуло орудия герметически закрывают специальной легкой пробкой, которую в момент выстрела выбивает снаряд.

Американцы Вудбэри (Woodbury) и Форбс (Forbes) производили стрельбы под водой из 12-фунтовых (114-мм) гладкоствольных и нарезных орудий. Основываясь на результатах своих опытов, они пришли к выводу, что 152-мм (6-дюймовые) орудия способны разрушать подводную часть вражеских судов на дистанции 9-12 метров.

В 1862 г. в США прошли испытания модели подводной пушки Джозефа Даффи. Она «была помещена в носу… бота, около 20 дюймов (0,5 м) ниже ватерлинии. Этот бот подошёл к устроенному около берега дубовому щиту, при ударе пушки о щит произошёл выстрел и ядро пробило дубовую доску в 3 дюйма толщины и значительно повредило щит», — так писал об этом эксперименте в 1862 г. журнал «Scientific American». Командование флота США осталось неудовлетворённым испытаниями, так как способ использования пушки Даффи практически не отличался от тактики таранного удара.

В России МТК (Морской Технический Комитет) провел в январе 1863 г. конкурс проектов артиллерийских установок для подводной стрельбы. Лучшим был признан совместный проект артиллериста полковника Пестича (1821–1894) и инженера Миронова.

Ствол орудия скользил сделанным в нем снизу пазом по выступу неподвижного станка. От проникновения воды внутрь корпуса судна предохраняла набивочная коробка, установленная между пушечным портом и дулом орудия. Опыты с этой установкой производились в Кронштадте.

Целый ряд изобретателей пытался вооружить подводными пушками свои субмарины — Фултон, Филипс, Монтуриоль, Нэсмит, Вильруа и другие. Однако стрельба из артиллерийских орудий под водой не получила практического применения. Малая дальность движения снарядов, большое их рассеивание, сложность устройств, препятствующих попаданию забортной воды в канал ствола — все это поставило точку на дальнейших изысканиях в данной области. Дополнительными препятствиями являлись значительная масса орудий и большая отдача при стрельбе. Поэтому изобретательская мысль сосредоточилась на таких устройствах, которые были лишены этих недостатков: минах, ракетах, пневматических пушках.

Слово «перископ» — греческое, оно переводится «кругом смотрю». Этим термином называют оптический прибор, представляющий зрительную трубу с системой зеркальных призм и линз. Перископ для подводной лодки необходим в такой же мере, как человеку — глаза.

С помощью перископа командир ведет из погруженной лодки наблюдение за обстановкой на поверхности моря; определяет пеленг (направление) на цель; курсовой угол корабля-цели; расстояние до цели; скорость цели; момент торпедного залпа. Иначе говоря, перископ является не только средством ориентации, но и прицелом для торпедных аппаратов. Без него боевое применение таковых невозможно.

Еще в 1644 г. французский монах Марен Мерсенн впервые изложил в письменном виде идею применения специального оптического прибора (camera lucida) для рассматривания предметов, находящихся на поверхности неподалеку от субмарины, находящейся в погруженном положении.

В 1798 г. французский изобретатель, некий Мартнер, представил властям свой проект подводной лодки. Сам проект не представлял интереса. Однако в нем впервые была подана идея (еще не проект!) перископа.

Мартнер предлагал использовать для рассмотрения предметов на поверхности моря длинную трубку, верхний конец которой всегда оставался бы выше уровня воды. Внутри ее следовало поместить оптический прибор, включавший зеркала и окуляр.

Среди бумаг Роберта Фултона, оставленных им в 1806 г. на хранение консулу США в Лондоне, имеются весьма любопытные рисунки оптического прибора под названием «perxscopt», датированные 1804 годом. Однако эти рисунки (как и другие) исследователь его биографии и творчества Парсонс обнаружил только в начале 20-х годов XX века.

В 1834 г. русский генерал Карл Шильдер установил на своей подводной лодке простейший зеркальный перископ. Он состоял из короткой медной трубы, в каждом конце которой находились металлические зеркала. Их плоскости составляли угол 45 градусов по отношению к горизонту.

Труба, свободно помещенная в водонепроницаемом футляре, могла частично выдвигаться вверх из рубки. Вращая ее вокруг оси, можно было обозревать весь горизонт. Изображение предметов получалось в том же масштабе, что и при обзоре невооруженным глазом, но с размывкой их контуров. Поле зрения был невелико.

Реальной пользы этот прибор не дал. Не случайно Шильдер управлял эволюциями лодки, стоя на ее палубе в водолазном костюме. В данном случае важен сам принцип. Однако проект Шильдера сохранялся в строгом секрете. Поэтому даже в 1905 году, даже в России, об его субмарине и ее устройстве практически ничего не было известно.

В 1854 г. француз Мари-Дэви заново изобрел зеркальный перископ, аналогичный перископу Шильдера, который тоже частично выдвигался вверх из корпуса лодки, но в отличие от русского образца, он не вращался.

В 1859 г. голландец Тетар Ван-Эльвен (Tetar Van Elven) предложил построить полупогруженное судно с бронированной верхней палубой, снабженное паровой машиной и вооруженное буравом с паровым приводом. Экипаж судна должен был состоять из 20-и человек. Проект самой субмарины не представлял особого интереса. Но Ван Эльвен предусмотрел установку зеркального перископа, вращавшегося на 360 градусов. Это его предложение, в отличие от Шильдера, получило широкую известность.

Зеркальный перископ устроен следующим образом. Он состоит из трубы, по концам которой расположены параллельно друг другу, под углом 45 градусов к горизонту, верхнее и нижнее зеркала. Он не увеличивает изображение, качество изображения невысокое, так как зеркала обычно металлические, поле зрения мало. Длина зеркального перископа обычно не превышает 80 см.

В 1872 г. инженер бельгийской армии Доденар создал более совершенный (по сравнению с зеркальным) призматический перископ. Он установил его на примитивной подводной лодке, которую построил по образу и подобию «Черепахи» Бушнелла.

В 1879 г. Джевецкий установил неподвижный перископ Доденара на своей подводной лодке второй модели.