В 1896 г. число готовых к бою торпед составляло 200 штук. Торпеда Бреннана находилась на вооружении 20 лет, до 1906 года. Во время одного из учений торпеда с инертной боевой частью, запущенная из форта Альберт (порт Солент), уверенно поразила броненосец «Monarch», двигавшийся вдоль побережья 12-узловым ходом. Однако ни надводные корабли, ни подводные лодки никогда не применяли торпеду Бреннана.

Характеристики первой модели (имевшей овальное сечение) были таковы: ширина 61 см (24 дюйма), высота 66 см (2 фута 6 дюймов), длина 700 см (24 фута), масса 3544 кг (7840 фунтов), заряд ВВ 90,4 кг (200 фунтов), скорость до 20 узлов (37 км/час), дальность действия 2582 метра (2825 ярдов). Она шла к цели на глубине 10–12 футов (3–3,65 м).

Данные второй модели (с круглым сечением) были следующие: диаметр 53,3 см (21 дюйм), длина 732 см, масса 1270 кг (включая заряд ВВ массой 90,4 кг), скорость до 25 узлов (46 км/час), дальность действия 2742 метра (3000 ярдов).

До настоящего времени сохранились всего два экземпляра этой торпеды, которые находятся в английских музеях.

В 1876 г. русский конструктор И. Николаев разработал проект электрической торпеды, управляемой по проводам. Она имела цилиндрическую форму с заострёнными оконечностями. В средней части корпуса, в нижней его части находилась катушка с электрическим проводником длиной около двух верст (2,13 км). В его центральной части размещались электромотор, аккумуляторная батарея и коммутирующая аппаратура. В донной части находилась балластная цистерна, оборудованная насосом и клапаном приема воды. В корме была установлена рулевая машина, в носу — длинный шест с боевым зарядом на конце.

Управление торпедой должно было происходить с пульта на корабле (или на берегу), позволяющего подавать на её механизмы следующие команды: вперед, назад, влево, вправо, погружение (прием воды в цистерну), всплытие (откачка воды), подрыв заряда. Для упрощения наведения на цель торпеда несла два сигнальных шеста, позволявших оператору контролировать её положение относительно объекта атаки.

К сожалению, этот проект не заинтересовал ни морское, ни военно-инженерное ведомства.

В 1889 г. ВМФ США принял на вооружение торпеду, которую спроектировали конструкторы Уинфилд Симе (Winfield Scott Sims; 1844–1918) и Томас Эдисон (Thomas Alva Edison; 1847–1931).

Уинфилд Симе был известным инженером и электротехником. В частности, в начале 70-х гг. он поставил электромотор, работавший от гальванической батареи, на 16-футовую (около 5 м) лодку, развившую скорость 4 узла. Симс создал несколько образцов так называемых динамитных пушек, радиоуправляемую торпеду и многое другое. Томас Эдисон обладал всемирной славой. Он запатентовал свыше тысячи изобретений!

Свою торпеду они создали еще в 1879 г. и в течение десяти лет совершенствовали в процессе многочисленных испытаний и доработок. В феврале 1886 г., в надежде на большие доходы от продажи нового оружия, изобретатели учредили в Нью-Йорке фирму «Sims-Edison Electric Torpedo Company».

Принятый через 3 года на вооружение образец имел диаметр 50 см, длину 930 см, нес 225 кг динамита и удерживался на глубине 4 метров специальным медным поплавком, наполненным легким пористым составом. Общая масса торпеды и поплавка составляла 1,5 тонны.

Электроэнергия в торпеду подавалась с корабля по тонкому кабелю длиной 4100 метров. Оператор со своего пульта мог менять её скорость в пределах от 5 узлов до 21 узла, направление движения, а также подрывать заряд. Конструкторы предусмотрели возможность заднего хода (для высвобождения торпеды из противоминных сетей).

Слежение за ходом торпеды осуществлялось по цветным шарикам, выступавшим на штырях из поплавка. Однако во время испытаний выяснилось, что наблюдение за движением торпеды затруднено, а при волнении моря практически невозможно. Кроме того, её механизмы оказались ненадежными и постоянно выходили из строя. Электрический кабель сильно мешал правильному движению торпеды.

Впрочем, для отечественных национал-патриотов все это не имеет никакого значения. Равно как и то, что первый образец телеуправляемой торпеды появился еще в 1879 г. С упрямством маньяков они утверждают, будто бы идею такой торпеды Симе и Эдисон «украли» (надо полагать, с помощью заранее внедренного шпиона) у никому не известного поручика русской армии Немиры, изложившего свой замысел (даже не проект) через 8 лет. Иначе говоря, для этой публики Россия навсегда осталась «родиной слонов». Дескать, все новинки техники появлялись у нас, а коварные иностранцы тут же воровали идеи и проекты отечественных гениев.

В 1885 г. на станции в Ньюпорте проходила испытания торпеда, которую создали американские инженеры Хэйт (Haight) и Вуд (Wood).

Она имела поплавок, удерживавший снаряд, обладавший отрицательной плавучестью. Двигатель торпеды работал по принципу пневматического, но на углекислом газе вместо сжатого воздуха. Корпус ее был разделен на ряд отсеков.

На вооружение эту торпеду не приняли, так как по своим характеристикам она существенно уступала сходной с ней по принципу действия проводной торпеде конструкции Симса и Эдисона.

Эту торпеду сконструировал американец Хадсон Максим (Hudson Maxim; 1853–1927), брат знаменитого Хайрема Максима (Hiram Maxim), изобретателя пулемета. По своему устройству она повторяла торпеду Бреннана, отличаясь от нее лишь габаритами и некоторыми несущественными деталями. На вооружение принята не была.

Эту торпеду сконструировал английский инженер, некий Патрик (Patrick).

Ее калибр составил 55,9 см (22 дюйма), длина 12,8 м (42 фута), масса 2712 кг (6000 фунтов), масса заряда ВВ была 90,4 кг (200 фунтов), максимальная скорость 21 узел (38,9 км/час), дальность хода 1828 м (9,87 кабельтовых).

Торпеда имела 3-цилиндровый поршневый двигатель Бразерхуда, работавший на сжатом углекислом газе. Ее запускали с подводной направляющей рамы.

Сложность применения и высокая стоимость не позволили принять эту торпеду на вооружение.

Некий поручик русской армии, по фамилии Немира, подал докладную записку в МТК, содержавшую идею (отнюдь не проект) электрической телеуправляемой торпеды. В частности, он писал:

«Два руля, горизонтальный и вертикальный, приводятся в движение посредством электромагнитов, проводники к коим в форме кабеля разматываются автоматически во время движения мины с двух катушек: одной, находящейся в самой мине, другой на берегу или судне, в аппаратуре для спуска мины. Управление производится с помощью клавишей».