Данная идея была изложена как общий замысел, без детальной технической проработки. Здесь она упоминается лишь потому, что некоторые российские авторы распространяют выдумки, согласно которым «в США использовали идею Немиры в телеуправляемой торпеде „Симс-Эдисон“»[115]. Может быть, первым все же был Эриксон? Или Смит? Но уж никак не Немира.

Ее электромотор питался от бортового аккумулятора, но управлялась она по проводам с берега или с надводного корабля.

Калибр этой огромной торпеды был 73,6 см (29 дюймов), не считая двух «поплавков-плавников», длина 763 см, масса 2260 кг (5000 фунтов), заряд ВВ — 135,6 кг (300 фунтов), скорость хода 16 узлов, дальность действия до 3656 метров (4000 ярдов).

Система связи без проводов, которую изобрели независимо друг от друга в 1894-97 г. итальянец Гульельмо Маркони (Guglielmo Marconi; 1874–1937) и в 1895-98 гг. русский ученый Александр Степанович Попов (1859–1905), очень быстро нашла свое применение в практической деятельности человека. Уже через несколько лет дальность радиосвязи измерялась сотнями километров, а конструкторы пытались найти применение электромагнитным волнам в других сферах.

В 1897 г. американский изобретатель Никола Тесла (Nikola Tesla; 1856–1943) построил действующую модель (в натуральную величину) радиоуправляемой торпеды[116].

Корпус торпеды (А) деревянный, но снизу к нему прикреплен массивный металлический киль (Q), одновременно играющий роль балласта. Торпеду движет гребной винт (Н), работающий от электромотора (D). Этот мотор получает электроэнергию от аккумуляторов (Е). Другой электромотор (F) с помощью вала и зубчатой передачи приводит в действие руль (G). Мотор вращает руль вправо или влево в зависимости от направления поступающего в него электротока, а оно, в свою очередь, определяется тем, какое из двух реле (К, KI) принимает сигнал от приемника (В), установленного на мачте.

Аппарат для передачи команд с берега или с борта корабля состоит из коммутаторной коробки и передатчика. В зависимости от того, на какой контакт поставлен рычаг этого коммутатора, руль торпеды перекладывается вправо или влево.

За движением торпеды оператор следит в светлое время суток по штырям (JJ), снабженным цветными флажками; в темное время — по свету электрических ламп (LL). Рулевая машина и электролампы получают энергию от вспомогательных аккумуляторов (О). При столкновении торпеды с целью происходит взрыв заряда динамита (М).

Принципиальными недостатками торпеды Тесла были следующие: а) отсутствие скрытности; б) значительные габариты; в) сложность обслуживания и запуска; г) неприменимость в свежую погоду; д) низкая скорость хода; е) малая дальность действия. Однако не следует забывать главное — при всех своих недостатках радиоуправляемая электрическая торпеда в самом деле плавала, послушно подчиняясь командам оператора.

Молодые французы Дево (Devaux) и Лаланд (Lalande) построили в 1905 г. радиоуправляемую электрическую торпеду для береговых батарей.

Она состояла из двух размещенных друг над другом сигарообразных корпусов. Верхний выполнял функцию обычного поплавка и, удерживая всю конструкцию у поверхности воды, нес две трехметровые радиоантенны. Нижний корпус торпеды (длина 11 м, диаметр 1 м) две переборки разделяли на три отсека. В носовом отсеке помещался заряд ВВ, в среднем — аккумуляторная батарея, а в кормовом — радиоприемник, коммутационная аппаратура, электродвигатели, рулевые агрегаты и другие исполнительные механизмы. Коммутационная аппаратура позволяла исполнять 12 команд. Общая масса конструкции составляла 6700 кг.

Управление торпедой осуществлялось с помощью стационарной радиостанции порта Антиб (Лазурный берег), где проводились её испытания.

Опыты с торпедой, как писал журнал «Морской сборник» № 11 за 1906 год, «закончились полным успехом и вполне оправдали надежды и ожидания изобретателя, а также показали, что применение волн Герца представляет громадный интерес с точки зрения защиты берегов». Но, хотя торпеда Дево и Лаланда появилась через 8 лет после торпеды Тесла, время радиоуправляемого оружия еще не пришло.

В конце XIX века появилось сообщение о том, что американский изобретатель С. Д. Госкинс якобы построил самонаводящуюся торпеду, реагирующую на магнитное поле неприятельского корабля. Корпус вражеского корабля воздействовал своей металлической массой на электромагнитный прибор наведения, начиная с дистанции 110 ярдов (100,5 м). Особенности устройства своего прибора Госкинс держал в секрете, но утверждал, что этот аппарат весом 120 фунтов (54,5 кг) можно устанавливать на торпедах любого типа.

Однако на вооружение данный прибор принят не был. Испытания выявили его техническую ненадежность и недостаточную практическую эффективность. Электромагнитный принцип самонаведения торпеды на корабль удалось реально применить только во время Второй мировой войны.

С появлением торпед Уайтхеда возникла необходимость в особых устройствах, обеспечивающих их сохранность при повседневном хранении и позволяющих производить стрельбу ими в боевых условиях.

Первый трубный аппарат для подводного пуска торпед сконструировал сам Уайтхед в 1868 году. Он был установлен на канонерской лодке, представленной австрийским флотом для испытаний его торпед.

Несмотря на примитивность устройства, этот аппарат уже тогда имел все основные элементы, присущие последующим трубным аппаратам: переднюю и заднюю крышки, приводы для их открытия и закрытия, курковый зацеп. Пуск производился сжатым воздухом, поступавшим в казенную часть аппарата по специальной трубе из баллона высокого давления.

Вооружение подводной лодки трубным торпедным аппаратом первым предусмотрел в 1879 г. американский инженер Мортенсен из штата Колорадо. Он представил проект сигарообразной двухвинтовой субмарины с пневматическим двигателем на сжатом воздухе. Конструкция самой лодки никакого интереса не вызывала. Но впервые в мире проект предусматривал установку в ее корпусе трубы для выбрасывания торпеды силой сжатого воздуха.

В 1881 г. Джон Эриксон предложил применять для пуска торпед пороховые заряды. В принципе, эта идея позволяла значительно упростить конструкцию аппарата, т. к. исчезала необходимость в баллонах сжатого воздуха, подводящих трубах, манометрах и других вспомогательных устройствах. Однако на подводных лодках пороховые метательные заряды не получили широкого распространения.

«Настоящие» трубные торпедные аппараты впервые были установлены на французских подводных лодках «Зедэ» и «Морж». Такой аппарат имел форму трубы и был снабжен передними и задними крышками. Одним концом аппарат выходил наружу. Как правило, торпеду вкладывали в него изнутри лодки, через заднюю крышку, после чего последнюю закрывали.