Когда подводная часть корабля задевала мину, стопор освобождал пружину, игла ударника пронзала капсюль, он воспламенялся и поджигал инициирующий заряд. От него, в свою очередь, загорался порох основного заряда. В результате происходил взрыв.

Весной 1855 г. в районе Кронштадта русским удалось установить 947 мин Нобеля и 309 мин Якоби. Во время разведывательных действий англо-французского отряда 20 июня 1855 г. два британских фрегата («Merlyn» и «Firefly») подорвались на пиротехнических минах Нобеля (один из них подорвался дважды).

Малый заряд ВВ (всего лишь 10 фунтов черного пороха — 4,5 кг) позволил им отделаться небольшими повреждениями. Однако психологический эффект оказался настолько сильным, что в кампанию 1855 г. ни один вражеский корабль больше не посмел приблизиться к Кронштадту.

Во время Гражданской войны в США (1861-65) конфедераты-южане с помощью подводных мин разного типа потопили более 40 судов федерального флота, в том числе 6 мониторов. Первым боевым кораблем федералов, погибшим от минного оружия, стала канонерская лодка «Cairo» водоизмещением 902 тонны. Она затонула на реке Язу 12 декабря 1862 г. в результате подрыва на двух плавучих минах.

Инициатором применения минного оружия в лагере конфедератов был коммандер Мэтью Маури (Matthew F. Maury), ранее прослуживший 36 лет на флоте США. Он был хорошо осведомлен об экспериментах Кольта, с которым сотрудничал в 1840-е годы. Кроме того, в 50-е годы Маури принимал участие в подводных взрывных работ, связанных с прокладкой телеграфного кабеля по дну Атлантического океана.

Благодаря своему опыту, коммандер Маури хорошо разбирался в проблемах минного оружия, о которых подавляющее большинство инженеров и офицеров флота того времени не имели никакого понятия. Он разработал целую программу ведения подводной минной войны против северян.

Уже 7 июля 1861 г. Маури провел испытание двух плавучих мин, соединенных тросом. Однако они не взорвались. Тогда он осуществил серию опытов с плавучими, якорными, донными и шестовыми минами разных типов. Эксперименты завершились тем, что в октябре 1862 г. Маури организовал и возглавил «службу подводной батареи», позже переименованную в «торпедное бюро».

После окончания войны Маури открыл в Лондоне частную школу, где обучал боевому применению мин. Среди его учеников были французы, шведы, норвежцы, голландцы и русские. Его бывший помощник Хантер Дэвидсон (Hunter Davidson) стал консультантом «по торпедам» в Венесуэле и Аргентине.

Другой прежний сотрудник Маури, некий майор Кинг опубликовал книгу «Торпеды: Их изобретение и использование, от первого применения в искусстве войны до наших дней» (Torpedoes: Their Invention and Use, from the First Application to the Art of War to the Present Time).

Опыт этих двух войн — Крымской в России и Гражданской в США — послужил мощным стимулом для дальнейшего развития минного оружия.

На вооружение британского флота была принята буксируемая мина, которую сконструировали морские офицеры, братья Джон и Фредерик Харви (John & Frederick Harvey), фамилию которых раньше в России писали как Гарвей.

Она представляла собой металлическую канистру с косыми стенками, прикрепленную шпрюйтом к канату длиной 150 ярдов (137 метров) и снаряженную 76 фунтами (34,5 кг) либо 27 фунтами (12,2 кг) черного пороха или пироксилина.

Первоначально мину снабжали химическим взрывателем ударного действия, позже перешли на электрический способ подрыва (по электропроводу, вплетенному в буксирный канат).

Вследствие сопротивления воды при буксировке мина шла на определенном расстоянии от корабля параллельно его курсу (по принципу летучего змея). В нижней части мины находился свинцовый балласт, сзади к ней были прикреплены два буйка.

В период русско-турецкой войны 1877-78 гг. на вооружении российского флота состояла «мина-крылатка», являвшаяся модификацией мины братьев Харви. Она имела корпус цилиндрической формы с двумя небольшими плавниками, напоминавшими крылья. Однако все попытки ее боевого применения оказались неудачными.

Английский пастор Рэмас (С. М. Ramus) спроектировал реданный катер-буксировщик с ракетным двигателем. Он должен был со скоростью 35 узлов (65 км/час) тащить за собой на тросе сферическую мину, снабженную взрывателем ударного действия.

Однако до постройки и испытаний ракетного катера дело не дошло.

Несмотря на некоторые различия в устройстве, все прикрепляемые и буксируемые мины имели общий принцип боевого применения: атакующий корабль должен был сначала подвести ее под днище неприятельского корабля, а затем каким-то способом привести в действие взрыватель.

Таких способов было известно четыре: посредством контакта ударного взрывателя с целью; электрическим током по проводу от гальванической батареи; с помощью часового взрывателя; путем поджога огнепроводного шнура.

Плавучими минами (буксируемыми, всплывающими, прикрепляемыми) вооружали свои субмарины очень многие изобретатели XVIII–XIX веков. Это Бушнелл, Фултон, братья Кэссен, Хэлси, Бауэр, Дешан, Филипс, Герн, Мак-Клинток, Холланд, Гэррет, Джевецкий, Блюм, Так, Александровский, Губэ, Уоддингтон, Аббати и другие.

Главный недостаток плавучих мин заключался в том, что наведение их на цель (тем более — прикрепление к подводной части атакуемого корабля) являлось весьма трудоемким мероприятием, которое занимало много времени и успех которого зависел от разного рода случайностей.

Совершенно исключалось применение таких мин против двигающихся целей.

Прообразом шестовой мины являлась «плавучая петарда» Ван Дреббеля. В 1813 г. концепцию боевого применения шестовых мин изложил Роберт Фултон. Но реально шестовые мины впервые создали и начали применять сотрудники «торпедного бюро» коммандера Маури.

Разработанная ими шестовая мина представляла собой медный резервуар, содержавший 50 (22,7 кг) либо 150 (68 кг) фунтов пороха, укреплённый на длинном шесте в носовой части подводной лодки или парового катера. При подходе к вражескому кораблю в подводную часть его борта ударяли миной. Удар взрывателя о корпус (или замыкание тока по проводам) вызывал её взрыв. По сравнению с плавучими и якорными минами, это оружие было гораздо более точным, надежным и «быстрым».