В дальнейшем Лэй усовершенствовал свою торпеду. Он установил более мощный мотор (40 л.с.) и более ёмкую вьюшку.

Это позволило увеличить скорость второй модели до 9 узлов (16,7 км/час), а дальность хода до 16 кабельтовых (3 км).

Позже Лэй значительно уменьшил диаметр торпеды. Ее третья модель (1880 г.) имела калибр 457 мм (18 дюймов), длину 701 см (23 фута), массу 1130 кг (2500 фунтов), несла заряд ВВ 90,4 кг (200 фунтов), развивала максимальная скорость 16 узлов (29,6 км/час), дальность хода достигла 3,66 км (20 кабельтовых).

Сигарообразный корпус торпеды разделялся на четыре отсека. В первом находился заряд ВВ; во втором — резервуары с жидкой углекислотой, при испарении которой образовывался газ, используемый для работы мотора, обеспечивавшего движение торпеды. В третьем отсеке размещалась вьюшка с электрическим проводом, связывавшим торпеду с пультом управления на корабле или на берегу. Четырехжильный провод сматывался с катушки и уходил в воду через канал в оси гребного винта. В верхней части этого отсека находилось устройство для подъема и опускания направляющих штырей. В нижней части имелась балластная камера с уравнительным клапаном. В четвертом отсеке помещались двухцилиндровый газовый мотор, передававший усилие на вал через зубчатые колеса, рулевой агрегат и управлявшие им электромагниты. Электрическую схему управления торпедой питала устанавливаемая в ней гальваническая батарея.

Сверху корпуса в 4-м отсеке находился клапан, выпускавший отработанный газ. Для компенсации положительной плавучести, возникавшей во время хода торпеды за счет сматывания провода с вьюшки и выхода газа, клапан балластной цистерны в 3-м отсеке периодически открывался и впускал забортную воду строго фиксированными порциями.

Перед спуском в воду на торпеду ставили гальваническую батарею и коммутационную панель, затем открывали газовый кран и запускали торпеду. С выносного пульта управления можно было запустить и остановить газовый мотор, повернуть вертикальный руль влево или вправо. Для упрощения наведения торпеды на цель она была оборудована двумя штырями, на которые днем крепили флажки, а в темное время суток фонари.

Ни один образец торпед Лэя официально не был принят на вооружение, но ограниченно они использовались в США, Франции, Перу и некоторых других странах. Так, русское военно-инженерное ведомство заказало в 1878 г. Лэю 10 торпед второй модели, для обороны приморских крепостей.

28 августа 1879 г. перуанский монитор «Huascar» попытался атаковать торпедой Лэя (вторая модель) чилийские корабли на рейде порта Антофагаста. Однако эта попытка оказалась неудачной. Вскоре после пуска торпеда перестала подчиняться командам с пульта управления.

Столь выдающийся инженер как Джон Эриксон не мог обойти своим вниманием новые возможности, открывшиеся в связи с появлением электрических моторов. В 1873 г. он построил торпеду, оснащенную электромотором. Подача электроэнергии для его работы, а также управление торпедой осуществлялось по проводам с береговой станции.

Изобретатель совершенствовал созданную им конструкцию в течение пяти лет, но так и не смог устранить ее главные недостатки: малую скорость и недостаточную маневренность.

В ходе доработки этой торпеды Эриксон впервые в мире установил на одном гребном валу два винта, вращавшиеся в противоположные стороны.

Немного позже Симс и Эдисон, взяв за основу разработку Эриксона, попытались создать более совершенный вариант проводной торпеды.

Американский механик Смит взял в качестве образца торпеду Лэя, но вместо газового мотора он поставил электрический.

Его торпеда имела отрицательную плавучесть, поэтому ее удерживал у поверхности воды специальный поплавок. С помощью двух вертикальных стоек, соединявших мину с поплавком, перед запуском торпеды устанавливалась необходимая глубина погружения.

Корпус торпеды разделялся на три отсека. В первом находился боевой заряд (динамит). В среднем — катушка с намотанным на нее электрическим проводом. В кормовом отсеке — электромотор и механизмы рулевого управления.

Торпеда Смита несколько раз дорабатывалась и проходила испытания на станции в Ньюпорте, однако так и не была принята на вооружение.

Принципиально иной тип торпеды предложил в 1874 г. ирландец Луис Бреннан (Louis Philip Brennan; 1852–1932), проживавший в Австралии[114].

Его торпеду приводили в действие два винта, вращавшиеся через передачу от двух катушек, на которые были намотаны две длинные тонкие струны. Паровая лебедка, установленная на берегу, быстро наматывала струны на два вала, катушки вращались с большой скоростью и заставляли вращаться винты, в результате чего торпеда приходила в движение. Чем быстрее лебедка тянула проволоку назад, тем быстрее торпеда шла вперед.

Данная конструкция была настолько парадоксальной, что многие специалисты отказывались верить в ее реальность до тех пор, пока не видели это собственными глазами.

Управление движением торпеды производилось с берега по флажку, установленному на корпусе и выступавшему из воды. Береговая лебедка была снабжена тормозами, с помощью которых регулировалась скорость наматывания проволоки. А внутри торпеды на линии валов находился дифференциал. Когда скорость вращения обоих валов была одинаковой, рули оставались неподвижными.

Как только скорость одного из них менялась, дифференциал сдвигал шайбу на линии вала и через систему рычагов перекладывал оба руля в ту либо другую сторону.

В носовой части торпеды помещался гидростат, который через горизонтальные рули удерживал торпеду на заданной глубине.

В 1877 г. изобретатель запатентовал придуманный им принцип движения торпеды, а в марте 1879 г. первый образец его торпеды прошел успешные испытания в бухте Хобсон неподалеку от Мельбурна. В 1883-85 гг. усовершенствованная первая модель подверглась всесторонним испытаниям. По их результатам, в 1886 г. британские специалисты рекомендовали эту торпеду для защиты портов. Согласно договору между британским правительством и фирмой «Brennan Torpedo Company», производство торпед было развернуто в Чатэме (Chatam). Удивительно то, что изобретатель получил за нее огромное по тем временам вознаграждение — 110 тысяч фунтов стерлингов!