В ходе Итальянских войн впервые широко применялось огнестрельное оружие. Испанцы усовершенствовали аркебузу, превратив ее в мушкет. Испанская пехота, вооруженная мушкетами, после сражения с французами при Павии (1525 г.) господствовала на полях Европы около ста лет. Появление стрелков-мушкетеров послужило толчком к развитию боевых порядков пехоты, которые стали постепенно приспосабливаться к ведению огня. Артиллерия, сменившая каменные ядра на чугунные и ставшая более подвижной, начала применяться в различных видах боя, особенно ценна была ее помощь при осаде крепостей.

Во второй половине XVI в. Испания, уже игравшая ведущую роль в «Священной Римской империи», господствовала и на морях. Используя сильный флот, она добралась до американского континента, где были завоеваны Мексика, Перу, Боливия и другие земли. В конце XVI в. в борьбу с испанской гегемонией вступила Англия. В англо-испанской войне 1586–1604 гг. флот Елизаветы нанес сокрушительное поражение «Непобедимой армаде» Филиппа II, подорвав монополию Испании на морях.

С 1572 г. упорную борьбу за свою независимость от испанских Габсбургов повели Нидерланды. Национально-освободительная вооруженная борьба с перерывами здесь продолжалась до 1648 г., когда голландская Республика Соединенных провинций окончательно обрела государственную самостоятельность. В ходе Нидерландской буржуазной революции 1566–1609 гг., слившейся с борьбой за независимость, образовалась первая в Европе буржуазная республика, организовавшая новую армию. Это была первая регулярная армия, имевшая четкую организационную структуру, единообразные вооружение и обмундирование, централизованные снабжение и денежное довольствие, единую систему обучения, определяемую уставами. В этих отношениях маленькая, но боеспособная голландская армия станет примером для подражания крупным государствам в грядущую буржуазную эпоху.

Пехота, вышедшая из фламандских промышленных городов и из швейцарских горных районов, положила конец безраздельному господству на полях сражений феодально-рыцарской конницы. Первыми отличились фламандцы: защищая город Куртрэ (1302 г.), они разгромили французских рыцарей, собрав в качестве трофеев около 700 золотых шпор. В историю это сражение вошло под названием «битвы шпор».

В центре Европы в XIV–XV вв. упорную борьбу за независимость вели швейцарцы. Одним из первых героев этой борьбы был Вильгельм Телль.

Как и его соплеменники, Вильгельм Телль мечтал об освобождении Швейцарии от австрийской зависимости. Когда на площади города Альтдорфа была выставлена на шесте шляпа с австрийским гербом, которой все местные жители должны были кланяться, Телль демонстративно отказался это делать. В наказание австрийский наместник Геслер придумал изощренное испытание: Телль должен был с расстояния в 80 шагов поразить стрелой яблоко, установленное на голове его сына. Вильгельм в ярости хотел отказаться это делать, но сын, чтобы спасти отца, уговорил его произвести выстрел, который, к счастью, оказался удачным.

Вскоре Вильгельм Телль отомстил Геслеру, убив его, а затем вступил в отряд, начавший вооруженную борьбу против австрийцев в кантоне Ури.

В ущелье, на месте, где стрела Телля поразила австрийского наместника, ныне стоит часовня. Надпись над входом в нее гласит: «Здесь Телль поразил гордыню Геслера и положил начало освобождению Швейцарии».

В 1386 г. пехотное войско маленькой Швейцарии в сражении при Земпахе нанесла поражение войскам австрийских Габсбургов. В этом сражении национальным героем Швейцарии стал Арнольд Винкельрид. Чтобы при атаке сделать брешь в сплошной линии австрийцев, он бросился на лес вражеских копий и захватил их обеими руками с криком «Вперед, друзья!». До того момента, когда Винкельрид упал, исколотый пиками, швейцарцы успели прорваться вперед буквально по трупу героя. Победа была за ними.

Решительность швейцарцев в борьбе за независимость страны часто сопровождалась чрезмерной жестокостью, порой они не щадили даже женщин. В своем первом общем воинском уставе (1393 г.) Союз швейцарских кантонов был вынужден впервые в Европе предписать: «Поскольку благодаря женщине обновляется и размножается благополучие всех людей, никто не смеет убивать, закалывать и насиловать жен и дочерей».

Герцог Бургундии Карл Смелый почитал Ганнибала и упоминал это имя на каждом шагу. В сражении при Муртене он потерпел поражение от швейцарцев и вынужден был бежать с поля боя. Придворный шут, скакавший рядом с ним, посмеивался и то и дело повторял: «Эк, как нас отганнибалили!»

Столетняя война между Англией и Францией (1337–1453) складывалась бедственно для французов. К 1429 г. на незанятой англичанами территории оставалась лишь одна сильная крепость — Орлеан. Но тут появилась «Орлеанская дева» — Жанна д'Арк.

Крестьянская девушка-патриотка, осененная верой и поддержанная дофином Карлом, была полна решимости спасти Родину. «Если не я, то кто же?» — говорила она. В начале 1429 г. Жанна обратилась с письмом-предупреждением: «Король Англии и Вы, герцог Бедфордский, отдайте Деве, посланной царем небесным, все захваченное вами во Франции… Если же вы этого не сделаете, то я, ставшая военным вождем, заставлю удалиться ваших людей, а если не захотят слушаться, то я повелю их умертвить».

Став духовным знаменем французских войск и сражаясь в их рядах, Жанна д'Арк спасла осажденный Орлеан. Началось освобождение Франции. Но для придворной и церковной знати девушка-пастушка была чужой. Когда у нее спросили: «Вы не боитесь воевать?», она ответила: «Ничуть, я боюсь только предательства». Фактически из-за предательства она попала в плен к бургундцам — союзникам англичан.

Столетняя война. Осада англичанами города Кале. 1347 г.

Жанну д'Арк судили в Руане. Из 300 человек, принявших участие в судилище, большинство были французами. Бургундский епископ Кошон обвинил ее в ереси (за отказ от помощи церкви в спасении души и за ношение мужского костюма). Парижский университет утвердил обвинение. 19-летняя Жанна была сожжена в Руане на костре. Когда палач поджег костер, ее последними словами была просьба к священнику у помоста: «Подымите крест, чтобы я могла его видеть».

В известной книге М. Лэннинга «100 великих полководцев» Жанна д'Арк, единственная женщина из героев книги, поставлена в иерархии полководцев на почетное 43-е место.

Одна из войн с романтическим названием — война Алой и Белой роз (1455–1485) — разразилась в Англии из-за ее поражения в Столетней войне с Францией. Это была война за королевский престол между двумя ветвями королевской династии — Ланкастерами (герб — алая роза) и Йорками (герб — белая роза). Война оказалась чрезвычайно ожесточенной: в сражениях и на эшафотах погибло 60 принцев королевского дома, около половины дворянства и до 55 тысяч человек других сословий. Все же она имела почти романтический конец: последний оставшийся в живых представитель Ланкастеров Генрих Ричмонд (по матери — Тюдор) женился на дочери Эдуарда IV (Йорка), умершего в тюрьме. Тем самым он как бы объединил права обеих династий. Новый король под именем Генриха VII положил начало династии Тюдоров.