Несмотря на постоянную занятость, Петр Степанович находил время для строительства пионерского лагеря в поселке Протва Калужской области, начатого по его инициативе. В начале 1960-х годов здесь были выстроены добротные и уютные двухэтажные корпуса, благоустроена большая территория, построены стадион, бассейн, игровые комплексы, разбиты спортивные площадки. В пионерском лагере каждый год отдыхало более тысячи детей. Пионерлагерю было присвоено имя родившегося по соседству Маршала Советского Союза Г. К. Жукова. Частыми гостями здесь были герои войны и труда, космонавты, дочери Георгия Константиновича.

Когда Петр Степанович работал директором ЦНИИ, он находил в своем жестком расписании время для посещения лагеря. Как правило, это было в дни его отдыха. В каждый свой приезд он обходил отряды, беседовал с детьми и вожатыми, выступал перед ними. Говорил он, как всегда, ярко и эмоционально, привлекая внимание детей, раскрывая перед ними жизненные перспективы. По ходу выступления он часто задавал вопросы и с улыбкой выслушивал ответный хор детских голосов.

Вероятно, интерес Петра Степановича к лагерю был связан с тем, что в детстве он сам ездил в подмосковный пионерский лагерь, на всю жизнь запомнившийся ему не полнотой наполненных мисок, но духом вдохновенного сплочения, общностью интересов, единства с товарищами, когда им по плечу казалось любое дело. Таким же, по большому счету, был и сам институт, сотрудники которого не имели высоких окладов и запредельных льгот, но жили сознанием того, что их труд нужен и важен для страны.

17 марта 1964 года Петр Степанович назначается заместителем председателя Государственного комитета Совета Министров СССР по радиоэлектронике. Нельзя не отметить, что он еще до этого был замечен председателем Госкомитета, а впоследствии министром радиопромышленности Валерием Дмитриевичем Калмыковым — Героем Социалистического Труда, министром сталинской закалки. Валерий Дмитриевич был достаточно жестким и требовательным организатором, как того требовала должность, но по натуре человеком доброжелательным. От него не ускользнуло то, что военный инженер-полковник П. С. Плешаков, участник Великой Отечественной войны и боевых действий в Корее, до тонкостей знает большинство сложных радиосистем, будь то системы радиоразведки, агентурная аппаратура, средства РЭБ, антенно-фидерные устройства.

В 1965 году, с образованием Министерства радиопромышленности, Петр Степанович был назначен заместителем министра, а в 1968 году — первым заместителем.

В свои последние годы В. Д. Калмыков тяжело болел. П. С. Плешакову, пользовавшемуся доверием министров обороны Р. Я. Малиновского, а затем А. А. Гречко, секретарей ЦК по оборонным вопросам, главнокомандующих войсками ПВО С. С. Бирюзова, а после его гибели П. Ф. Батицкого, десятков других политических, военных и промышленных чиновников, приходилось все чаще заменять Калмыкова. Он подписывал требующие ответственности бумаги, ставил жесткие сроки, точно оценивал производственные и научные возможности множества предприятий, находящихся в разных уголках огромной страны.

Находясь на высоких министерских должностях, Петру Степановичу приходилось иметь представление о десятках и даже сотнях научно-производственных вопросов, порой из самых разных отраслей техники, плотно заниматься все новыми и новыми задачами.

23 марта 1974 года скончался Валерий Дмитриевич Калмыков, более двадцати лет фактически находившийся на посту министра радиопромышленности (ранее министра радиотехнической промышленности, затем председателя Госкомитета по радиоэлектронике). Возник естественный вопрос о подборе достойной кандидатуры на пост министра. Кроме того, на разных уровнях оживились обсуждения давно возникших вопросов о перегруженности министерства многотемьем и огромным количеством НИИ, КБ, заводов, что, несомненно, отрицательно влияло на уровень и качество разработок радиотехнических систем и аппаратуры, затрудняло действенное руководство предприятиями. Этот вопрос был решен созданием нового Министерства промышленности средств связи (МПСС или Минпромсвязи) с передачей в его ведение ряда тематических направлений и предприятий из состава Министерства радиопромышленности. Между тем вся оборонная тематика и системные вопросы радиопромышленности остались в Минрадиопроме.

В апреле 1974 года П. С. Плешаков был назначен министром радиопромышленности СССР при единодушной поддержке оборонного отдела ЦК КПСС и ВПК Совета Министров СССР. У них была единая точка зрения — лучшего руководителя радиопрому не найти.

Петр Степанович Плешаков всей своей предыдущей деятельностью был подготовлен к занятию поста министра. В качестве первоочередной задачи он поставил перед собой цель лично ознакомиться с НИИ, КБ и заводами, где не успел побывать, работая в должности замминистра. Его мобильность позволила ему в короткий срок облететь весь Советский Союз, побывать на большинстве объектов министерства. Эта поездка помогла ему ближе познакомиться с руководителями как предприятий, так и областей и республик. Он понимал, что без их поддержки и помощи решать задачи, поставленные перед министерством, будет очень сложно. Ну а сходиться с людьми он умел.

Другой важнейшей задачей начала своей деятельности в ранге министра Петр Степанович считал подготовку и утверждение в правительстве предложений по реконструкции министерства. При этом предполагались расширение научно-исследовательской базы, создание важнейшей новой базы — производственно-технологической, организация новых собственных производств как технологического оборудования, так и ряда необходимых компонентов, оснащение предприятий отрасли вычислительной техникой, повышение уровня механизации и автоматизации производства, новое строительство — производственное и жилищное…

Предлагаемые П. С. Плешаковым меры совпали по времени с возникшим правительственным требованием к оборонным отраслям: резкое расширение объектов производства за счет повышения производительности труда, то есть без значительного увеличения числа работающих.

План мероприятий по реконструкции Министерства радиопромышленности правительством был принят и утвержден, а в 1975 году П. С. Плешаков подготовил постановление ЦК и Совмина о строительстве новых заводов и развитии производственных мощностей в его министерстве. При этом сложность вопроса состояла в том, что когда в 1965 году В. Д. Калмыков выделил из состава Министерства радиопромышленности Министерство электронной промышленности, он всю технологическую базу отрасли передал во вновь созданное министерство. Вероятно, на тот момент это было правильным решением. Но следствием его стало то, что радиопромышленность осталась без технологической базы, и ее пришлось создавать заново. Это касалось не только традиционных технологий изготовления радиотехнической аппаратуры (монтаж, сборка, настройка, регулировка, проведение испытаний), но и проблем все более настойчиво заявлявших о себе микроэлектронных технологий, включая изготовление тонкопленочных и толстопленочных микросборок, модулей интегральных микросхем и других устройств частного применения, а также, соответственно, проблем проектирования и производства технологического оборудования. Приходилось заново создавать технологические НИИ и КБ для разработки новых технологий, средств механизации и автоматизации, при проведении в отрасли единой технологической политики. Такие предприятия были созданы в Ленинграде, Москве, Минске, Одессе, Брянске и других городах. В целом процесс создания новой технологической базы, реконструкции действующих и строительства новых предприятий занял около десяти лет.

В рамках разработанного П. С. Плешаковым плана мероприятий были реконструированы практически все НИИ, КБ и заводы, построено более 40 новых предприятий по разработке и серийному производству радиоэлектронных комплексов и систем, прогрессивного технологического оборудования, средств механизации и автоматизации, товаров народного потребления. Петр Степанович, обладавший глубокими знаниями в области радиотехники, прекрасной памятью, несомненным артистическим даром, сумел расположить к себе большинство работников, подчиненных министерству, с которыми постоянно общался, настроить их на решение поставленных задач.