«Переговоры обычно начинались с того, что мы с американцами начинали ругаться, — вспоминает заместитель заведующего оборонным отделом ЦК КПСС Н. Н. Детинов, — выдвигать друг другу заранее заготовленные претензии. Многих это увлекало, но искусство переговорщика состоит как раз в том, чтобы не оставить после себя резкие, пусть и не парированные претензии, а найти моменты, где точки зрения совпадают, продвинуться до следующего тупика, вновь рассмотреть его со всех сторон, вновь найти дорожку. Петр Степанович это делать умел: доскональное знание проблем вооружений, огромный личный опыт, изощренный ум позволяли ему находить с противниками узкие пути, по которым можно было пройти вместе. К сожалению, Петр Степанович работал на переговорах только на начальном этапе, в Хельсинки. Позднее неотложные дела радиопромышленности потребовали его присутствия в Москве, но он регулярно возвращался на переговоры как обеспечивающий их научно-техническую часть. Тем не менее его вклад в дело достижения договоренностей и подписания первого договора об ограничении стратегических вооружений с США значителен и несомненен».

Вместе с Договором ОСВ-1 в Москве был подписан Договор по противоракетной обороне (ПРО), по которому стороны взяли на себя обязательство ограничить развертывание систем ПРО двумя районами — вблизи одной из баз МБР и столицы страны — и сократить количество противоракет до 200 единиц. Участники договора обязались не создавать, не испытывать и не развертывать системы или компоненты ПРО морского, воздушного, космического или мобильно-наземного базирования, а также пусковые устройства (ПУ) для пуска более одной противоракеты одновременно и устройства для автоматического перезаряжания противоракет. СССР и США обязались также не передавать другим государствам и не размещать вне своей национальной территории системы ПРО или их компоненты, ограниченные договором.

В 1974 году вновь была затронута тема ПРО и подписан дополнительный протокол, согласно которому стороны сократили районы размещения этого вида оружия с двух до одного — СССР оставил систему ПРО вокруг Москвы, американцы — вблизи базы МБР «Гранд-Форкс» (не более ста противоракет с каждой стороны). СССР и США обязались также не создавать противоракетные системы космического и мобильно-наземного базирования и не предпринимать усилий по созданию системы ПРО всей страны в будущем. Договор по ПРО, в отличие от ОСВ-1, носил бессрочный характер, однако содержал положение о праве каждой из сторон выйти из него, если она решит, что связанные с содержанием договора исключительные обстоятельства поставили под угрозу ее высшие интересы. Успех советско-американских переговоров по ОСВ и ПРО стал наиболее значительным событием того года и положил начало новому политическому процессу в мире — политике разрядки. Льды холодной войны начали понемногу таять, и во взаимоотношениях двух стран стали проявляться нотки добрососедства, хотя глобальное противоборство продолжало сохраняться и временами даже усиливаться.

На переговорах по ограничению стратегических наступательных вооружений большое впечатление на американскую делегацию произвел доклад П. С. Плешакова, аргументированно показавший невозможность создания в то время эффективной системы ПРО. Именно комплексы преодоления ПРО, стоявшие на наших ракетах, привели к подписанию Договора об ограничениях в создании систем ПРО. После подписания Договора ОСВ-1 в газетах обеих стран появились фотографии, запечатлевшие это историческое событие. На фото можно увидеть не только подписывающих документ Л. И. Брежнева и Р. Никсона, но и членов советской и американской делегаций, среди которых был и П. С. Плешаков.

В 1969 году П. С. Плешаков был назначен председателем оперативной группы при разработке Единой системы государственного радиолокационного опознавания (РЛО) в едином частотном диапазоне, с единым набором кодов для всех видов вооруженных сил. Конечно, такая система существовала еще с начала 1950-х годов, но ее существенным недостатком являлось небольшое число кодов, заложенных непосредственно в аппаратуру. При попадании такой аппаратуры к противнику коды легко расшифровывались, а вся система опознавания дискредитировалась. Подобные обстоятельства возникали раз в три-четыре года из-за утери секретов при изготовлении или эксплуатации аппаратуры, перелета самолета к противнику или аварии самолета над его территорией. При этом проводились немедленная модернизация всех средств радиолокационного опознавания и переоснащение всех объектов вооружения. Решение этих задач требовало расходования больших средств, от недели до месяца из боевой работы выводилось большое количество вооружений.

В 1961 году заведующим оборонным отделом ЦК КПСС была поставлена задача разработки такой системы РЛО, которая «не допускает дискредитации при попадании к противнику». Самые приемлемые предложения в фактически объявленном конкурсе представило Казанское ОКБ-294. Предложения ОКБ были приняты, и в 1962 году вышло постановление ЦК КПСС и Совмина, где работе был придан статус особой государственной важности, а ОКБ-294 было преобразовано в головной институт, директор которого И. И. Мастюков немедленно получил звание генерального конструктора.

В течение нескольких лет велись напряженные, хорошо финансируемые работы, но аппаратура получалась сложной, ее габариты превышали размеры предшествующей, хотя она строилась на самой малогабаритной в то время элементной базе — плоских микромодулях, разработанных в ЦНИИ-108 при активном участии П. С. Плешакова и серийно изготавливаемых Хмельницким радиозаводом. С появлением новой элементной базы — интегральных микросхем, аппаратура была переработана, упрощена и доведена до размеров предшествующей аппаратуры.

Ход работ по созданию новой системы РЛО, проходившей под шифром «Пароль», несколько раз рассматривался на заседании коллегии Министерства радиопромышленности и военно-промышленной комиссии. П. С. Плешаков был назначен председателем оперативной группы, принимал активное участие во всех стадиях создания системы РЛО, вплоть до экспериментов на стадии проектирования и в решении научно-технических задач, особенно в части сопряжения аппаратуры с РЛС и размещения ее ответных частей на объектах.

В 1970 году система была предъявлена на государственные испытания. Председателем комиссии по проведению испытаний был назначен заместитель главкома ПВО дважды Герой Советского Союза маршал авиации Е. Я. Савицкий. При испытаниях было внесено большое количество схемных и конструкторских изменений по улучшению прохождения сигналов опознавания на РЛС и реализации дополнительных требований заказчика. Разработка РЛС еще не была завершена, когда случилось событие, резко ускорившее ее принятие.

В 1976 году советские ВВС, руководство армии и ВПК потрясло невиданное чрезвычайное происшествие. 6 сентября 1976 года в истребительном полку войск ПВО Дальневосточного военного округа во время тренировочного полета с авиабазы Чугуевка исчез с экранов радаров новейший в то время перехватчик МиГ-25П с бортовым номером 31. С перехватчика какое-то время поступали сигналы бедствия, на запросы с Земли пилот не отвечал.

Тренировочные полеты в Чугуевке начались в тот день с утра. Беленко взлетел в 12. 50. Минут через десять связь с самолетом прервалась. На поиск места катастрофы готовились вылететь вертолеты, но ничего этого не потребовалось. Через несколько часов весь мир уже знал, что в аэропорту японского города Хакодате приземлился советский военный самолет, во время посадки чуть было не допустивший столкновение с пассажирским лайнером «Боинг-727». Взлетно-посадочной полосы не хватило, и самолет выкатился на грунтовое поле, где и остановился. Новости из Японии поступали по мере добывания их вездесущими репортерами. Вскоре стало известно имя летчика — старший лейтенант Виктор Беленко.

История с этим перелетом до сих пор ясна не до конца, как неизвестна точно и сегодняшняя судьба Беленко. МиГ-25 интересовал американские спецслужбы с того самого дня, как только они узнали о его наличии, и желание узнать о самолете хоть что-то, а уж тем более заполучить в свои руки было очень велико. Разработка истребителя, способного в три раза перекрывать скорость звука и перехватывать высотные и скоростные цели в стратосфере, началась в 1962 году. В 1950-е годы полеты американских самолетов-разведчиков над территорией СССР стали обычным делом. Из тех документов, которые были рассекречены, стало известно, что в этот период было совершено более десяти тысяч шпионских полетов вдоль границ СССР с Турцией, Ираном и Китаем.