Для комплекса С-75М2 «Волхов» были разработана ракета 5Я23 и выполнены доработки аппаратурной части комплекса для использования ракет 20ДП и более поздних модификаций. С введением ракет 5Я23 была обеспечена зона поражения: по дальности 6—76 км, по высоте — 0,05–30 км, максимальная скорость поражаемой цели — 3700 км/ч. Система зенитного ракетного оружия С-75М2 с ракетой 5Я23 (В-759) была принята на вооружение в 1971 году.

Комплекс С-75МЗ представляет собой развитие комплекса С-75М2 с введением в боекомплект ракет 5В29 (В-760В) со специальной боевой частью и соответствующим дооборудованием системы управления и наведения ракеты. Система зенитного ракетного оружия С-75МЗ была принята на вооружение в 1975 году. Минимальная высота зоны поражения комплексом С-75М4 была снижена до 200 (100) м. Скорость полета поражаемых целей увеличена до 3600 км/ч. Введен режим стрельбы по наземной цели. Совместные испытания нового варианта системы были завершены в ноябре 1978 года. В работах по модернизации комплексов С-75М2, М3 и М4 заместитель министра, а позднее министр радиопромышленности П. С. Плешаков принимал самое деятельное участие.

Комплексы С-75М «Волхов» некоторых модификаций с несколько измененным составом оборудования с ракетами 20Д с начала семидесятых годов под обозначением С-75 «Волга» поставлялись на экспорт, в частности в Сирию и Ливию. По сравнению с исходной системой, ЗРК «Волга-М» характеризовался расширенной областью поражения воздушных целей, высокой стойкостью к воздействию радиоэлектронных помех. Минимальная высота поражения цели составляла 90 м, максимальная — 30 тыс. м, дальняя граница зоны поражения — 67 км.

Свидетельством огромного объема работ, выполненных ОКБ-2 (МКБ «Факел») под руководством П. Д. Грушина, является то, что только для системы С-75 было создано 32 типа ракет и их модификаций. Все работы по совершенствованию комплекса проводились в НПО «Алмаз» под непосредственным руководством А. А. Расплетина при ежедневной непосредственной поддержке П. С. Плешакова, часто выезжавшего и в КБ, и на заводы, и на полигон, и в части.

За время вьетнамской войны советскими зенитными ракетами в небе Северного Вьетнама, по разным оценкам, было сбито от 1370 до 2500 самолетов противника. Тяжелые потери понесла американская стратегическая авиация, потерявшая от 48 до 74 стратегических бомбардировщиков Б-52; из них от 43 до 65 было сбито зенитными ракетами комплекса С-75М «Двина».

Впоследствии комплексы семейства С-75 уступили свое место более совершенным модификациям зенитных ракет. Тем не менее его распространение в различных частях света, его продолжающееся, спустя более полувека, производство в Китае, его исключительный «послужной список» свидетельствуют о высочайшем уровне этого оружия.

Во второй половине семидесятых годов, когда П. С. Плешаков уже занимал пост министра, для зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) была спроектирована аппаратура, повышающая эффективность стрельбы по целям на предельно малых высотах, а также по наземным и надводным целям. Была создана новая модификация ракеты 5В27Д с увеличенной скоростью, что позволило ввести обстрел целей «вдогон». Масса ракеты возросла до 980 кг при массе стартового ускорителя 405 кг. Комплекс С-125М1 с ракетой 5В27Д был принят на вооружение 3 мая 1978 года.

Экспортные варианты комплекса С-125 «Нева» получили обозначение «Печора» и поставлялись в 35 стран. Они применялись в ряде вооруженных конфликтов и локальных войн. После 30 лет эксплуатации этот ЗРК не исчерпал свой ресурс и может остаться на вооружении ряда стран мира вплоть до двадцатых-тридцатых годов XXI века. Напомним, что в ночь с 27 на 28 марта 1999 года именно ракета с комплекса С-125 сбила в небе над Югославией хваленый американский «Стелс» F-117, якобы самолет-невидимку, сегодня снятый с вооружения.

В середине пятидесятых годов в условиях быстрого развития сверхзвуковой авиации и создания термоядерного оружия особую актуальность приобрела задача создания мобильной зенитной ракетной системы большой дальности, способной перехватывать скоростные высотные цели. Создававшаяся с 1954 года под руководством С. А. Лавочкина стационарная система «Даль» отвечала задачам объектового прикрытия центров, но была малопригодна для создания зональной ПВО.

Первые мобильные системы С-75 имели дальность всего около 30 км. Построение этих комплексов как сплошных рубежей обороны на вероятных путях пролета авиации вероятного противника требовало большого числа комплексов. Пра-вительственные постановления от 19 марта 1956 года предполагали создание новой передвижной системы С-175 с дальностью действия 60 км для поражения целей, летящих на высотах до 30 км со скоростью до 3000 км/ч. В то же время по результатам испытаний комплексов С-75 выявились резервы повышения дальности как ее радиоэлектронных средств, так и ракеты с обеспечением высокого уровня преемственности. Уже в 1961 году на вооружение был принят ЗРК С-75М с ракетой В-755, обеспечивающей поражение целей на дальностях до 43 км, а в дальнейшем и до 56 км, что практически совпадало с требованиям к С-175. В то же время было очевидно, что требуется создание зенитно-ракетных систем, имеющих гораздо большую дальность.

Первым пунктом Постановления ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 4 июня 1958 года, определившего очередные направления работ по ракетным и авиационным средствам ПВО, была задана разработка новой многоканальной зенитно-ракетной системы С-200. Ее средства должны были обеспечить перехват целей с эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), соответствующей фронтовому бомбардировщику Ил-28, летящих со скоростью до 3500 км/ч на высотах от 5 до 35 км на удалении до 150 км. Аналогичные цели со скоростью до 2000 км/ч должны были поражаться на дальностях до 200 км. Для высокоскоростных крылатых ракет «Блю Стил», «Хаунд Дог» с ЭПР, соответствующей истребителю МиГ-19, рубеж перехвата устанавливался на удалении 80—100 км. Вероятность поражения целей должна была составлять 0,7–0,8 на всех рубежах.

Генеральным конструктором системы был определен А. А. Расплетин (КБ-1). Головным разработчиком зенитной управляемой ракеты было назначено руководимое П. Д. Грушиным ОКБ-2 ГКАТ. Разработка головки самонаведения была поручена ЦНИИ-108. Оценив возможные сложности «увязки» работающих в замкнутом контуре управления аппаратуры ракеты и комплекса средств наведения при их проектировании несколькими организациями, с января 1960 года разработку аппаратуры самонаведения ракеты взяло на себя КБ-1, куда в начале 1959 года была переведена из ЦНИИ-108 лаборатория ведущего эту тему Б. Ф. Высоцкого. Его и назначили главным конструктором по головке самонаведения (ГСН) при общем руководстве А. А. Расплетина. Лабораторию по разработке радиолокатора подсветки целей возглавил К. С. Альперович.

Аванпроект системы, предусматривавший основные принципы построения системы С-200 с радиолокационными средствами 4,5-сантиметрового диапазона был создан А. А. Расплетиным с единомышленниками еще в 1958 году. На этой стадии предусматривалось применение в системе С-200 ракет двух типов: В-860 с осколочно-фугасной боевой частью и В-870 со специальной боевой частью. Наведение на цель ракеты В-860 должно было производиться с использованием полу-активной радиолокационной головки самонаведения при постоянном подсвете цели радиолокационными средствами системы от момента захвата цели ГСН при нахождении ракеты на пусковой установке и во время всего полета ракеты.

Эскизный проект на ракету В-860 был выпущен в конце декабря 1959 года, но ее показатели были скромнее, чем заявленные данные уже поступившего на вооружение американского комплекса «Найк-Геркулес» или на «400-ю» ракету для «Дали». Решением ВПК от 12 сентября 1960 года было задано довести дальность поражения С-200 сверхзвуковых целей с ЭПР, равной Ил-28, до 110–120 км, а дозвуковых — до 160–180 км. Командный пункт системы предполагалось оснастить средствами радиолокационной разведки и цифровой линией связи для обмена информацией с вышестоящим КП для передачи целеуказаний, информации о состоянии ЗРК, координат сопровождаемых целей, сведений о результатах ведения боевой работы.