Петр Степанович часто бывал на полигонах, в НИИ, КБ и на заводах отрасли, решая вопросы их развития в рамках своей компетенции. Если его власти не хватало, то он вносил соответствующие предложения в Госплан СССР, Государственную комиссию по военно-промышленным вопросам, Совет Министров СССР и ЦК КПСС. Причем эти предложения всегда были глубоко проработаны и, как правило, принимались.

За две с половиной пятилетки, которые П. С. Плешаков возглавлял Министерство радиопромышленности, отрасль под его руководством сделала огромный шаг вперед в научном, технологическом и производственном отношении. Тогда как большинство других министерств за пятилетку повышали свои показатели на 20–30 %, Минрадиопром их практически удваивал! Первостепенную роль в этом играл труд самоотверженных энтузиастов, и одной из самых значимых в этом «оркестре» была партия Петра Степановича Плешакова.

Герой Социалистического Труда лауреат Ленинской премии Олег Дмитриевич Бакланов, бывший министром общего машиностроения СССР, а позднее секретарем ЦК по оборонным вопросам, считает Плешакова выдающимся министром: «Он был очень точным человеком — инициативным и исключительно ответственным. Он постоянно жаждал новых работ… Казалось, он хотел, чтобы все делало его министерство».

Еще летом 1953 года семь Маршалов Советского Союза во главе с начальником Генерального штаба В. Д. Соколовским обратились в ЦК КПСС с письмом, где настоятельно рекомендовали руководству страны начать создание систем противоракетной обороны: «В ближайшее время ожидается появление у вероятного противника баллистических ракет дальнего действия как основного средства доставки ядерных зарядов к стратегически важным объектам нашей страны. Но средства ПВО, имеющиеся у нас на вооружении и вновь разрабатываемые, не могут бороться с баллистическими ракетами. Просим поручить промышленным министерствам приступить к работам по созданию средств борьбы против баллистических ракет».

В мае 1963 года появилось решение ЦК и Совмина о начале разработки аванпроекта системы С-225 для защиты объектов с ограниченными размерами от атаки одиночных баллистических ракет. Единственно возможным информационным средством для такого снаряда в то время мог служить только радиолокатор, при этом работающий на сравнительно больших дальностях, поскольку объект имеет большую скорость и с меньшей отражающей поверхностью. В качестве такого локатора было выбрано устройство, в качестве приемных и передающих антенн использующее фазированные антенные решетки (ФАР). В то время опыта разработки таких антенн в отечественной радиопромышленности не было.

Другой проблемой было создание высокоскоростной аэро-и газодинамически управляемой ракеты. Разработка ракеты была поручена КБ П. Д. Грушина, но осуществить ее удалось в свердловском КБ «Новатор». С ракетой, созданной в КБ Грушина, решить задач не удалось. Для тематического ведения самой системы в КБ-1 было создано специальное подразделение из трех отделов, во главе которого был поставлен Т. Р. Брахман.

В 1965 году, когда Петр Степанович уже занимал пост заместителя министра, была начата разработка технической документации системы. Срок изготовления был назначен чрезвычайно жестким: на испытания она должна была быть предъявлена в середине 1967 года. Производственные задания заводами выполнены не были и первый опытный образец был готов только к концу 1969 года. Испытания с ракетой В-825 были неудачны, а первая ПРС-1 была представлена на испытания только в 1973 году. В 1981 году был проведен первый успешный пуск в замкнутом контуре, а в апреле 1984 года осуществлен успешный перехват баллистической цели.

Одновременно с системой С-225 шла разработка системы А-135, что требовало огромных денег и размывало производственные возможности. По настоянию Петра Степановича, занимавшего в то время должность министра, ракета ПРС-1 была передана в состав системы А-135, а испытания С-225 прекращены. При этом, как считает один из разработчиков системы К. К. Капустян, весь опыт испытаний был полностью использован.

Несколько ранее, в конце 1968 года, группе специалистов под руководством А. Г. Басистова было поручено разработать концепцию построения новой системы ПРО столицы СССР. Согласно разработанной концепции предполагалось создать систему ПРО для обороны Москвы от одиночных, случайных, провокационных ударов баллистическими ракетами, либо от ограниченной группы БР, запущенных с территории третьих стран, или с одиночной, вышедшей из-под контроля ударной ракетной подводной лодки. В конце 1969 года руководство Войск ПВО страны согласилось с исходными данными на разработку многоканального стрельбового комплекса, имевшего в своем составе два эшелона перехвата: дальний, заатмосферный, и ближний, атмосферный.

В 1971 году разработки проекта новой системы ПРО второго поколения были завершены. После выпуска эскизного проекта в мае 1974 года вышло постановление ЦК и Совмина о создании на полигоне «А» сокращенного (по составу) опытного полигонного образца многоканального двухэшелонного стрельбового комплекса для отработки принятых технических решений. Строительные работы на полигоне и изготовление элементов комплекса на заводах начались в том же году. В июне 1975 года были определены сроки разработки и создания новой системы ПРО Москвы, генеральным конструктором системы был назначен А. Г. Басистов, главным конструктором многофункциональной РЛС «Дон-2НП» — В. К. Слока. Постановлением, принятым в 1975 году, предусматривалось поэтапное развитие ПРО столицы. В 1978 году вышло очередное постановление, в котором были определены сроки создания системы.

К 1978 году на полигоне «А», в Сары-Шаган, в основном было завершено создание полигонного образца стрельбового комплекса и шли последние подготовительные работы к натурным стрельбовым испытаниям. Планы США по развертыванию в Западной Европе баллистических ракет средней дальности усилили реальное значение усовершенствования системы ПРО Москвы. Вскоре, в 1984 году, вышло постановление СМ СССР и работы на полигоне были ориентированы на решение задачи возможности перехвата БР ракет с малым временем подлета. Плановые испытания противоракет 51Т6 и 53Т6 проходили до 1993 года, но потом в связи с недостаточным финансированием они были приостановлены и возобновились только в 1999 году.

Еще в 1961 году вышло постановление Правительства СССР по созданию космической системы наблюдения морской обстановки.

Были названы предприятия, которым поручалось создание системы. Среди них ОКБ-52 (В. Н. Челомей), КБ-1 (А. А. Расплетин), НИИ-648 (А. С. Мнацаканян), НИИ-17 (Н. А. Бруханский). Разработка пассивного пеленгатора сигналов корабельных радиотехнических средств была поручена ЦНИИ-108. Эти работы, как директор 108-го, возглавил П. С. Плешаков.

В КБ-1 работы были поручены ОКБ-41 (главный конструктор А. И. Савин). Это ОКБ разработало первую советскую крылатую ракету, затем первую ракету «воздух — воздух», а впоследствии — все модификации для новых носителей, в том числе и для противоракетной обороны. Когда к власти пришел Н. С. Хрущев, разработчики ОКБ Савина занялись космической разведкой и противоспутниковой обороной. Эксперты подсчитали, что Савин создал 27 систем новых вооружений! Для работы по космическим системам наблюдения в ОКБ был организован тематический отдел с тремя лабораториями: по наземным радиоэлектронным комплексам; по бортовым радиоэлектронным комплексам системы; по контрольно-проверочной аппаратуре.

В соответствии с постановлением создавалось два типа космических аппаратов: УС-А — с активной РЛС и УС-П — с пеленгатором. Несмотря на возникшие сложности, в частности, низкая высота полета УС-А, ввиду аэродинамического торможения, требовала большей мощности питания и была применена атомная энергоустановка, система была создана и в 1975 году принята на вооружение. В 1978 году была принята на вооружение система УС-П. Эти системы и по сей день остаются надежным космическим комплексом, обеспечивающим обороноспособность нашего государства.