П. С. Плешаков не только был в числе тех людей, кто понимал всю важность научной проработки этого стратегического вопроса, но и вместе с группой единомышленников предпринял конкретные шаги к созданию автоматизированной системы управления (АСУ) войсками и, что не менее важно, оружием. Создание подобной системы было делом высочайшей ответственности: при времени боеготовности стратегических ракет в 15 секунд и нахождении стартовой кнопки под рукой Верховного главнокомандующего не должно было быть никаких сбоев — ни системных, ни технических.

Личное знакомство молодого П. С. Плешакова с еще молодым тогда В. С. Семенихиным сыграло в создании названной системы весьма важную роль. Плешаков знал Семенихина как главного конструктора завода № 569 в Загорске, затем как директора НИИ-101, Государственного комитета СССР по радиоэлектронике, с 1971 года, и как своего товарища — заместителя министра радиопромышленности. Через полгода после того как Плешаков был назначен на должность министра, он направил Владимира Сергеевича на должность генерального конструктора НИИ автоматической аппаратуры. В августе 1976 года В. С. Семенихин принял на себя и должность директора института.

Он являлся главным идеологом и организатором создания мощных автоматизированных и информационных систем. Под его руководством было разработано и внедрено в промышленную эксплуатацию несколько крупномасштабных систем автоматизированного управления специального назначения, автоматизированная система «Патруль» для Министерства внутренних дел СССР, автоматизированные комплексы «Краб» и «Асурк-1». В 1950—1960-е годы впервые в СССР была разработана и введена в эксплуатацию автоматизированная система управления зенитно-ракетными комплексами. В 1960—1970-е годы была создана АСУ, которая обеспечивала решение задач по управлению зенитно-ракетными комплексами, космическими аппаратами гражданского и военного назначения, а также авиацией.

Венцом жизни В. С. Семенихина стали разработка и создание единой комплексной автоматизированной системы управления Вооруженными силами страны, осуществленные в творческом содружестве с П. С. Плешаковым. За свои выдающиеся научно-производственные достижения Семенихин в 1972 году был избран академиком АН СССР. Одним указом с П. С. Плешаковым ему в 1981 году было присвоено звание Героя Социалистического Труда.

В настоящее время дело этого выдающегося ученого продолжают новые поколения специалистов. Идет активное внедрение в войска звеньев автоматизированной системы боевого управления (АСБУ) 4-го поколения, которая наряду с решением традиционных задач доведения приказов, сбора докладов и контроля боеготовности пусковых установок обеспечивает автоматизированную смену планов применения и оперативное перенацеливание ракет.

Совершенствование АСБУ связано, прежде всего, с совершенствованием систем управления Вооруженными силами Российской Федерации в целом, а также с необходимостью управления ракетно-ядерным оружием нового поколения. Основой построения перспективных звеньев АСБУ является функциональный набор унифицированных технических средств, обеспечивающих высокую достоверность и безопасность передачи информации. При этом они обладают такими свойствами, как компактность, низкая энергопотребляемость, скрытность передачи информации, устойчивость к внешним воздействиям и надежность функционирования. Реализация мер, которые решает система АСУ ВС России, позволяет повысить эффективность системы боевого управления и выйти на новый, более высокий качественный уровень управления войсками и оружием.

Одним из важных направлений работы П. С. Плешакова и возглавляемого им министерства было развитие и внедрение радиолокационных систем в дальней авиации. Самолеты радиолокационного дозора и наведения (РЛДН) Ту-126 с двухкоординатной системой авиационного дозора «Лиана», принятые на вооружение в 1965 году, могли удовлетворять требованиям по борьбе с воздушными целями до перехода самолетов ударной авиации стран НАТО к действиям на малых и сверхмалых высотах. Одним из существенных недостатков комплекса «Лиана» была его неспособность выделения маловысотных целей на фоне земли. Специальные тренировки экипажей Ту-126 позволили снизить высоты полетов самолетов, с которых комплекс мог «подсвечивать» цели своим радиолокатором снизу. Однако это являлось лишь частичным решением.

К началу 1970-х годов состоявший на вооружении войск ПВО Ту-126 с комплексом «Лиана» уже не отвечал современным требованиям и существенно уступал новейшему американскому самолету ДРЛО Е-3А по своим характеристикам. К этому времени зенитно-ракетные комплексы буквально прижали самолеты ударной авиации к земле, где «Лиана» оказалась бессильной. Требовался новый комплекс, способный отслеживать воздушные цели на предельно малых высотах на фоне земли. В 1969 году было принято правительственное решение о начале разработки радиотехнического комплекса (РТК), который должен был обнаруживать и сопровождать скоростные малозаметные воздушные цели, летящие у земли. Его созданием занялся Московский научно-исследовательский институт приборостроения (головной институт НПО «Вега-М»). Кроме того, одним из требований заказчика было использование в качестве носителя нового комплекса одного из серийных тяжелых самолетов. По этой причине был отклонен проект ОКБ Туполева — Ту-156, по общей компоновке близкий к американскому Е-3А. Новый самолет РЛДН решено было делать на основе Ил-76. Хотя по летным характеристикам такая машина и проигрывала варианту с носителем на базе пассажирского самолета, использование отработанного и надежного серийного Ил-76 существенно снижало стоимость программы по созданию авиационного комплекса РЛДН и, кроме того, упрощало вопросы материально-технического обеспечения при последующей эксплуатации серийных машин в строевых частях. Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 1973 года создание самолета РЛДН А-50 было поручено ОКБ под руководством А. К. Константинова.

Первый полет А-50 совершил 19 декабря 1978 года, еще без РТК на борту (командир — летчик-испытатель В. П. Демьяновский). Позже самолет дооборудовали штатным РТК и с 16 августа 1979 года начались совместные государственные испытания. Поскольку на летающей лаборатории испытали только малую часть радиоэлектронной аппаратуры, А-50 в первый период испытаний фактически стал стендом для наземной отработки радиотехнического комплекса, надежность которого на первых порах оставляла желать лучшего.

Главное оружие А-50 — мощный радиотехнический комплекс «Шмель», состоящий из трехкоординатной радиолокационной станции с пассивным каналом пеленгации, аппаратуры съема и отображения полученной информации, системы активного запроса — ответа и передачи команд или информации целеуказания перехватчикам, цифрового вычислительного комплекса для решения задач наведения истребителей на воздушные цели, системы госопознавания, аппаратуры командной линии радиоуправления, аппаратуры ЗАС, системы связи, телекодовой аппаратуры, аппаратуры документирования. Общая масса радиотехнического комплекса — 20 т. Радиолокационная станция, работающая в сантиметровом диапазоне, способна обнаружить цель класса истребитель, летящую на малой высоте на фоне земли на дальности 200–400 км, на большой высоте на расстоянии 400–800 км. Морские цели обнаруживаются на удалении до 400 км. Современные модификации могут одновременно сопровождать 50–60 целей (на усовершенствованном варианте — до 150 целей), число одновременно наводимых истребителей — 10–12.

Разработка и создание А-50 шли сложно, требуя немалых нервных затрат и настойчивости и от министра П. С. Плешакова, и от главкома ВВС П. С. Кутахова, и от заместителей министра В. Л. Коблова, В. А. Курочкина, и от заведующего сектором радиопромышленности отдела оборонной промышленности ЦК КПСС Г. В. Савастеева, и от многих других.

Г. В. Савастеев рассказывал, как однажды к ним в отдел позвонил Главный маршал авиации, тогда еще Герой Советского Союза П. С. Кутахов. Начал он издалека: