Для проверки и оценки различных научно-технических решений П. С. Плешаков принял меры по расширению производственных возможностей макетной мастерской лаборатории, где изготавливались макеты узлов аппаратуры. Численность высококлассных слесарей и станочников-универсалов он увеличил до 16, а монтажников — до 12 человек. Макетная мастерская лаборатории, реорганизованная Плешаковым, долгие годы оставалась лучшей в институте.

Годы работы в ЦНИИ-108 сблизили Петра Степановича с Николаем Павловичем Емохоновым, почти ровесником, из того же героического поколения начала 1920-х, человеком со схожей жизненной судьбой. В июле 1952 года они оба оказались в институте — Петр Степанович был переведен сюда из 5-го Главного управления Военного министерства и энергично включился в работы по тематике наземной и авиационной радиотехнической разведки, а Николай Павлович после окончания Военной Краснознаменной инженерной академии связи был направлен в лабораторию № 18, где специализировался по тематике радиоэлектронного противодействия. Возможно, их сближению способствовала несхожесть характеров — ведь противоположные заряды притягиваются. Энергичный, быстрый, порывистый, мгновенно принимающий решения Петр и неторопливый, кажущийся медлительным, рассудительный Николай, обладая завидной работоспособностью, настойчивостью и природными данными успешно постигали специфику своих непростых тем и росли в должностях.

В 1957 году в составе большой группы офицеров Николай Павлович был направлен в калужский филиал ЦНИИ-108 для организации его работ по тематике РЭП. За отделом, который вверили его руководству, были закреплены ОКР «Сегмент», НИР «Ласточка», другие работы, выполнявшиеся под руководством Т. Р. Брахмана. Филиал пополнялся выпускниками соответствующих военных и гражданских учебных заведений, здесь было развернуто строительство лабораторных корпусов, жилых домов и других объектов. В 1959 году ОКР «Сегмент» была успешно завершена. По НИР «Ласточка» была решена задача противодействия авиационным системам радиолокационного наведения крылатых ракет класса «воздух — земля». Разработанная в ходе выполнения НИР «Ласточка» аппаратура обеспечивала вывод из строя линии управления ракетой за счет создаваемых помех.

В октябре 1958 года Н. П. Емохонов был назначен главным инженером калужского филиала ЦНИИ-108. В филиале были развернуты работы по созданию аппаратуры космической радиотехнической разведки, специализированных электронно-вычислительных устройств, контрольно-испытательной аппаратуры. П. С. Плешаков, назначенный в те годы директором ЦНИИ-108, ежемесячно посещал филиал, вникал в проблемы, помогал решать неотложные дела, хорошо знавший как тематику института, так и филиала, помогал налаживать научное взаимодействие.

В 1962 году Н. П. Емохонов был отозван в ЦНИИ-108. Имя этого человека неразрывно связано со становлением и развитием филиала, ставшего в настоящее время широко известным в оборонно-промышленном комплексе страны ФГУП «Калужский научно-исследовательский радиотехнический институт».

Вернувшись в головной институт, Николай Павлович был назначен начальником сектора по разработке комплексов и систем радиоэлектронного противодействия. В тот период сектором разрабатывалась «Резеда» — первая отечественная станция имитационных помех радиолокаторам. В качестве главного конструктора Емохонов начал разработку ОКР «Сирень», в результате которой был создан ряд унифицированных станций нескольких литер для индивидуальной защиты самолетов различных видов ВВС страны. На основе разработанных принципов создания средств радиоэлектронной защиты авиации были начаты работы в интересах ВМФ и Сухопутных войск. Благодаря усилиям П. С. Плешакова и Н. П. Емохонова тематика создания средств противодействия радиолокационному вооружению вероятного противника получила широкое развитие.

В 1964 году, когда П. С. Плешаков был назначен заместителем председателя Государственного комитета СССР по радиоэлектронике, он по согласованию с А. И. Бергом рекомендовал назначить директором института Н. П. Емохонова. В 1968 году Емохонов был переведен на должность начальника Главного технического управления КГБ СССР, где занимался проблемами создания технических средств для оперативной деятельности. С 1971 года он занимал должность заместителя председателя КГБ СССР, с 1984-го — первого заместителя председателя КГБ СССР. В 1986 году Н. П. Емохонову было присвоено звание генерала армии.

Творческое содружество этих людей продолжалось всю жизнь. Н. П. Емохонов регулярно бывал на заседаниях коллегии Министерства радиопромышленности, посещал его предприятия, внимательно изучал новые разработки комплексов и систем радиоэлектронного вооружения. Состояние дел в радиопромышленности, ее проблемы и перспективы нередко становились предметом их совместных обсуждений.

Вернемся в середину 1950-х годов, когда поколению, выигравшему тяжелейшую в истории войну, было немногим за тридцать, когда вот-вот должны были прийти новые грандиозные победы, когда преград не было видно «ни в море, ни на суше». Большинство сотрудников ЦНИИ-108, где работало несколько тысяч человек, были людьми молодыми и веселыми, хотя подчинялись режиму строгой секретности и прекрасно понимали важность возложенных на них задач. Институт находился в старинной усадьбе Левашевой на Новой Басманной. Во флигеле усадьбы когда-то жил и умер философ Чаадаев, а после революции здесь находилась Промышленная академия, где учился будущий вождь Н. С. Хрущев.

Праздники, дни рождения, другие торжественные события коллектив лаборатории, а затем и отдела отмечал дружно, чаще всего в ближайшем кафе. Уклоняться без объективной причины было не принято. Если не было командировок, Петр Степанович всегда становился душой компании. Празднование обычно проходило дружно и весело. Петр Степанович вместе со всеми пел и танцевал, придумывал новые остроумные тосты, без устали шутил. Это было проявлением необходимого, по представлениям того времени, коллективизма, имевшего в Советском Союзе безусловную политическую подоплеку.

Так же дружно проходили и выходы на демонстрации, частым участником и непременным заводилой на которых был все тот же Плешаков. Весь небольшой путь от института до Красной площади проходили с песнями, под остроумные шутки и подначки. Во время традиционной «регулировочной» длительной стоянки в проезде Политехнического музея демонстранты дружными партиями поочередно скрывались в местной кафе-закусочной, постоянно работавшей в праздники, и продолжали свой путь с еще большим воодушевлением.

Интересно свидетельство директора Института радиотехники и электроники РАН академика Ю. В. Гуляева, встретившегося с нашим героем в начале 1950-х: «Летом 1954 года я, студент третьего курса физтеха, был направлен на практику в известный ЦНИИ-108. Попал я в лабораторию антенн, которые меня быстро перестали интересовать. Дело в том, что тогда начиналась эра полупроводников в электронике, и это направление в физике и технике мне очень нравилось. Я узнал, что в 108-м есть лаборатория Сергея Григорьевича Калашникова, которая как раз этим занимается. Я написал моему завлабу заявление с просьбой отпустить меня к С. Г. Калашникову (получив, конечно, предварительное согласие Сергея Григорьевича). Но когда я пришел с этой просьбой к руководителю лаборатории, он стал резко возражать. Аргументы были такие, что “антенны — это очень важно, там тоже хорошая физика (даже для физтеха!)” — в общем идите работайте, “стерпится-слюбится”. Но я упорствовал. В кабинете были еще какие-то люди. И вот один из них говорит моему завлабу: “Послушай, полупроводники сегодня — столбовая дорога будущей электроники, сегодня весь мир идет по этому пути. Посмотри, как у парня горят глаза, отпусти ты его!” Ну, мой завлаб смягчился и говорит ему: “Ну ладно, ради тебя” — и подписал! Потом я узнал, что это был завлаб параллельной лаборатории в 108-м Петр Степанович Плешаков. Так в самом начале моего жизненного пути Петр Степанович, не зная меня, помог в выборе перспективного научного направления, которое стало моей научной стезей».