Японцам была необходима пилотируемая смертником одноразовая ракета не только для нанесения противнику урона, но и с тем, чтобы сохранить для других боевых операций с американцами и их союзниками более крупные машины — самолеты-носители, с которых запускались человеко-бомбы. Предполагалось, что после запуска «Ока» самолет-носитель, вернувшись обратно на базу, будет затем неоднократно использоваться. Таким образом, применяя «Ока», японское командование надеялось с помощью патриотически настроенных высокоморальных героев уничтожать вражеские корабли самым эффективным способом при самых минимальных затратах.

В качестве носителей для «Ока» применялись самолеты штурмовой авиации фирмы Мицубиси G4M и планировались к применению дальние бомбардировщики фирмы «Кугисё» P1Y, имевшие символическое название «Пшга» («Млечный Путь»). G4M, как и истребитель «Дзэро», являлся наиболее массовой (за военные годы было произведено 2416 самолетов) и известной машиной войны на Тихом океане, прошедшей ее от начала до конца. Он отличался от других самолетов-бомбардировщиков большей дальностью полета, достигавшей 6 тысяч километров, что делало его незаменимым при наступательных операциях на море. Янки дали этому самолету название «Betty». Японцы свой штурмовик-бомбардировщик за сигарообразный корпус называли «Хамаки» («Сигара»), а американцы — «Летающей сигарой». Но у G4M было еще одно название — «Летающая зажигалка» из-за того, что самолет не имел достаточной броневой защиты и при попадании противника в бак с горючим моментально превращался в пылающий факел. Это было главным недостатком знаменитой машины. На одном из таких самолетов в апреле 1943 года погиб адмирал Ямамото.

Двухмоторный скоростной бомбардировщик «Пгнга», в отличие от «Хамаки», поступил на вооружение японского флота лишь в конце войны, в 1944 году.

До ее конца было произведено 1048 таких самолетов. «Гинга» способен был нести до 1000 килограмм бомб, торпеду или самолет-снаряд «Ока» 22-й модели.

Идея использования управляемых человеком самолетов-снарядов обсуждалась японским командованием еще в 1943 году. В августе 1944 года был изготовлен пробный образец человеко-бомбы и в сентябре того же года капитан 1-го ранга Окамура Мотохару занялся организацией специального корпуса. Корпус был окончательно сформирован 1 октября и получил название «721-я морская оперативная группа», которая предназначалась для подготовки пилотов-смертников «Ока». Она получила название «Дзинрай бутай» — «Отряд божественного грома». Командиром корпуса стал его организатор Окамура, командиром авиаполка был назначен очень храбрый, прославленный в боях, полковник Иваки Кунихиро, а начальником эскадрильи бомбардировщиков-носителей «Ока» — отважный и суровый пилот Нонака Горо, воспитанный в самурайских традициях.

Корпус пилотов бомбардировщиков-носителей «Ока» в военно-морских силах Японии считался одним из самых элитарных и набор в него осуществлялся на сугубо добровольной основе и при тщательном отборе желающих. Одного желания служить в корпусе было недостаточно. Первоначально из претендентов отсеивались старшие сыновья в семье, то есть те, кому в соответствии с японской традицией после удаления ее главы на покой («инкё»), предстояло, как наследнику, принять права в управлении всеми домашними. Не брали в специальный отряд также единственного в семье сына или того, на ком лежала забота об опеке одного из оставшихся в живых родителей. Обучение в корпусе, не в пример подготовке первых камикадзе, длилось долго. От начала тренировок до первого вылета у пилотов этих подразделений смертников проходило почти 6 месяцев.

Новые самолеты-снаряды японцы намеревались использовать в боях за Филиппины. Однако первыми пойти на самопожертвование бойцы «Отряда божественного грома» не успели. Их опередила морская авиация, и известие об атаке смертников лейтенанта Сэки 25 октября 1944 года на американские корабли у острова Лейте немало огорчило военнослужащих отряда «Ока». Первенство было упущено. Вторым неприятным известием для «Дзинрай бутай» стало то, что недавно спущенный на воду самый большой японский и крупнейший в мире авианосец «Синано», построенный на базе третьего линкора типа «Ямато» (водоизмещением около 68 тысяч тонн), на борту которого находились около 50 ракет «Ока», был потоплен 29 ноября 1944 года у берегов Японии американской подводной лодкой «Ачэрфиш» (SS-311), которая выпустила в гигантский корабль 6 торпед, 4 из которых достигли цели. «Синано» после достройки и ходовых испытаний должен был отвезти «Ока» на остров Минданао, чему «Ачэрфиш» помешала.

Тем не менее, штаб Объединенного флота от плана доставки ракет на Филиппины не отказался, намереваясь применить их против американцев в первых числах января 1945 года. Но после того как авианосец «Унрю» («Счастливый дракон»), который должен был доставить «Ока» на остров Лусон, был потоплен подлодкой США, переброска нового оружия по морю оказалась под вопросом. В начале 1945 года на Тайвань удалось переправить несколько десятков ракет, однако при обороне Филиппинских островов «Ока» использованы так и не были.

В первый раз «Ока» были применены 21 марта 1945 года на морском участке, приблизительно в трехстах милях к юго-востоку от острова Кюсю, чтобы расстроить планы американского командования, готовившегося крупными силами (7 авианосцев и корабли сопровождения) начать операцию по захвату Окинавы. Для уничтожения американских авианосцев и других больших кораблей вице-адмирал Угаки бросил в бой 1-й отряд ракет «Ока». Ударная группа состояла из двух (или трех) самолетов командования и бомбардировщиков-носителей под руководством Нонака Горо, переправлявших к месту операции 15 самолетов-снарядов и смертников. По другим данным, в «Отряде божественного грома» было 16 «Ока». Прикрывать отряд должны были 55 истребителей «Дзэро», что по численности было несравнимо с авиацией противника. Понимая, что скорость и без того медлительных бомбардировщиков с подвешенными «Ока» станет еще ниже и защита группы, укомплектованная неопытными летчиками, не соответствует во много раз превышающей ее истребительной авиации американцев, командир корпуса «Ока» Окамура пытался отговорить Угаки от безнадежной операции. Ему было очень жаль совершенно бесполезно губить своих людей. Но адмирал, надеясь на успех операции, все же настоял на проведении атаки без достаточного прикрытия и принял решение. Аргументировал его Угаки тем, что если в данной ситуации нельзя использовать «Ока», то в дальнейшем это будет сделать совершенно невозможно.

Перед церемонией отправки самолетов на задание на аэродроме случайно погиб один военнослужащий, попавший под винт прогревавшего моторы бомбардировщика. Это было предвестником большой беды. К тому же на базу для прикрытия вместо 55 истребителей прибыло всего 30. Но отступать уже было некогда. Со слезами на глазах Окамура зачитал летчикам приказ о вылете группы. Часть истребителей из-за неисправностей взлететь не смогла. Остальные самолеты отправились навстречу врагу. Вскоре разведка сообщила, что силы противника были намного больше, чем предполагалось вначале. Угаки мог вернуть самолеты, но счел, что такой шаг будет иметь разрушительное моральное воздействие. Минут через 30 после вылета группы на базу вернулась еще часть истребителей, моторы которых начали давать сбои. И без того небольшое охранение сократилось до критического минимума.