Завершение работ по созданию нового автомата и принятию его на вооружение относится к концу сороковых годов.
Подробное описание указанных процессов дано в последующих главах.
Дальнейшее развитие данного вида оружия калибра 7,62 мм шло по линии улучшения боевых и эксплуатационных свойств принятого образца с созданием новых его модификаций. При создании последней из них (АК-74) в целях снабжения армии при очередном перевооружении более совершенным оружием не нарушена установленная Федоровым историческая тенденция постепенного уменьшения калибра индивидуального оружия в процессе его эволюционного развития. Калибр последнего варианта автомата (5,45 мм) под патрон улучшенной баллистики переступил рубеж, на котором остановился Федоров в 1913–1916 годах.
Дальнейшему развитию автомата как типа оружия способствовали и научные труды В.Г. Федорова, продолжавшего и после снятия его образца с вооружения заниматься обобщением и анализом исторических материалов по развитию стрелкового вооружения и изучением проблем автоматического оружия будущего. На Ковровском заводе Федоров продолжал работать до конца 20-х годов, возглавляя работы по проектированию новых образцов оружия и решению конструкторских вопросов, связанных с организацией их массового производства на этом заводе. Одной из стержневых задач было решение сложной проблемы по приданию всем основным узлам и деталям пулемета Дегтярева (ДП) свойств взаимозаменяемости.
В 1931 году В.Г. Федоров отзывается с Ковровского завода в Москву для работы в Наркомате вооружения. Здесь он становится техническим советником и научным консультантом по новым разработкам автоматического оружия, одновременно ему предоставляется возможность и создаются необходимые условия для продолжения научных исследований.
Широкую известность получила опубликованная в 1931 году новая работа Федорова «Классификация автоматического оружия», в которой автор отметил принципиальные, с научных позиций проанализированные конструктивные особенности разных типов автоматического оружия. Книга стала настольным пособием конструкторов-оружейников.
Изданный в 1931 году для рабочего-изобретателя труд «Основания устройства автоматического оружия» по своему содержанию вышел далеко за рамки этого скромного авторского предназначения.
В начале 30-х годов Федоров обосновывает неизбежную необходимость усовершенствования штатного патрона образца 1908 года в целях увеличения начальной скорости пули до 1000 м/с и получения тактически необходимой настильности траектории при оптимальных технических характеристиках оружия. Это предвидение нашло свое отражение при создании малокалиберного автоматного патрона в 60-х годах.
В 1938–1939 годах выходят в свет книги Федорова «Эволюция стрелкового оружия» и «Оружейное дело на грани двух эпох», каждая в трех томах. В этих трудах с энциклопедической точностью показана вся история развития автоматического оружия, дан не только глубокий анализ многочисленных образцов и типов оружия с технической стороны, но и глубоко освещены важнейшие проблемы его дальнейшего развития.
Многогранная научно-техническая деятельность в области вооружений, личная конструкторская практика и многочисленные теоретические и экспериментальные исследования в области конструирования и производства оружия, нашедшие отражение в научных публикациях, сделали инженера-артиллериста В.Г. Федорова высокоэрудированным разносторонним специалистом в оружейном деле, умелым организатором и общепризнанным главным теоретиком созданной им школы по проектированию отечественного автоматического оружия в период руководства конструкторским бюро Ковровского завода.
В начале 30-х годов ученый совет Артиллерийской академии РККА им. Ф.Э. Дзержинского отмечал: «Научные труды по стрелковому вооружению, особенно автоматическому, составленные В.Г. Федоровым за время сорокалетней его деятельности, являются выдающимися по своей ценности и достигнутым результатам».
В 1940 году Федорову за выдающуюся деятельность и достижения в области разработки автоматического оружия без защиты диссертации присуждается ученая степень доктора технических наук и звание профессора, а в 1944 году присваивается воинское звание генерал-лейтенант инженерно-артиллерийской службы. Это на одну ступень выше генеральского звания, полученного Федоровым при царской власти.
В июле 1946 года Постановлением Совета Министров СССР учреждена Академия артиллерийских наук, и В.Г. Федоров становится ее действительным членом в числе первых двадцати пяти артиллеристов по отделению истории артиллерии. С этого времени Федоров переходит на научную работу в один из институтов ААН.
Перед Великой Отечественной войной и все военные годы В.Г. Федоров — постоянный член комиссии Наркомата вооружения по рассмотрению технических проектов новых образцов вооружения.
В 1944 году он принимает участие в работе комиссии по первым конкурсным испытаниям новых автоматов, разработанных в военное время под 7,62-мм патрон образца 1943 года. Первый конкурс не выявил окончательного победителя — автомата, пригодного для рекомендации к принятию на вооружение армии. Даже с учетом войсковых испытаний образца, показавшего лучшие результаты при первых конкурсных испытаниях.
Конструкторские работы по созданию лучшего образца автомата калибра 7,62 мм под патрон образца 1943 года на конкурсной основе продолжались вплоть до 1948 года и закончились выбором лучшей системы для принятия на вооружение армии, которой оказался образец молодого конструктора М.Т. Калашникова.
Федоров же в отношении калибра автоматного патрона придерживался прежнего своего мнения, считая, что он должен быть меньше винтовочного, обладать хорошей баллистикой и иметь небольшие габариты, позволяющие создать и малогабаритное высокоманевренное оружие малого веса. Частично эта задача была решена введением патрона-образца 1943 года, но не было еще желаемых баллистических качеств. Уменьшенного веса пуля этого патрона по гироскопической устойчивости на полете существенно уступала пуле образца 1908 года.
В 1947 году, еще до принятия нового автомата на вооружение, на полигоне были проведены сравнительные широкомасштабные испытания семи различных вариантов патронов автоматного типа в целях установления лучшего из них и (если позволят результаты испытаний) технически обосновать приемлемость патрона образца 1943 года для разрабатываемого под него целого комплекса вооружения. Среди этих семи вариантов был и патрон типа Федоровского — калибра 6,5 мм. По внешнебаллистическим характеристикам он показал заметно лучшие результаты по сравнению с другими, в том числе и патроном образца 1943 года, под который уже полным ходом шла отработка новых образцов оружия, и он был запущен в массовое производство. С учетом этого обстоятельства комиссия приняла решение в пользу патрона, фактически уже состоявшего в валовом производстве еще с 1943 г.
Работая в Наркомате вооружения, а затем в институте, подведомственном ГАУ, Федоров не забывал и Ковров, свое детище — Ковровский оружейный завод, и своих воспитанников — конструкторов, специалистов оружейного производства, рядовых рабочих. Останавливался всегда в семье Дегтяревых — своих давних друзей по профессиональной деятельности и в личной жизни. Вечерами, вспоминал сын Дегтярева-старшего Владимир Васильевич, Владимир Григорьевич подолгу засиживался с отцом в его кабинете, колдуя с ним над какими-то рисунками, которые на следующий день утром отец уносил в свое КБ.
В мае 1949 года, когда оружейная общественность нашей страны отмечала 75-летие со дня рождения и 50-летие научной и конструкторской деятельности В.Г. Федорова, коллектив созданного им ковровского конструкторского бюро, впоследствии получившего наименование ОКБ, писал своему юбиляру:
«Уважаемый Владимир Григорьевич! Вы воспитали ряд конструкторов, имена которых с гордостью сейчас произносит вся страна.
Вы привели в строгий порядок и обратили теорию в практику создания образцов вооружения.
Вы были и остаетесь отличным руководителем и чутким товарищем в работе и в быту.